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[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810296965.8在审
发明人：王浩东;万德康;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机控制的过程中，在每个PWM控制周期内获取无刷直流电机的PWM控制信号的占空比，并判断占空比是否大于第一占空比；如果占空比大于第一预设占空比，则在PWM控制周期的高电平时间内先判断无刷直流电机的续流时间是否结束，如果续流时间结束，则再通过ADC模块的单通道对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并在采样的过程中根据上一次采样结果判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
无刷直流电机占空比反电势过零检测反电势吸尘器控制系统续流电机采样结果多次采样时间结束稳定运行比较器单通道高电平高转速过零点采样预设检测保证

[发明专利]吸尘器、电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统-CN201810295559.X在审
发明人：王浩东;万德康;吴偏偏 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： A47L9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸尘器、无刷直流电机的反电势过零检测方法、装置和控制系统，其中，无刷直流电机的反电势过零检测方法包括以下步骤：在对无刷直流电机控制的过程中，在每个PWM(Pulse Width Modulation并判断占空比是否大于第一预设占空比；如果占空比大于第一预设占空比，则在PWM控制周期的高电平时间内通过ADC(Analog‑to‑Digital Converter，模/数转换器)模块的单通道对无刷直流电机的反电势进行连续多次采样，并在采样的过程中根据上一次采样结果判断反电势是否过零。该方法不仅能够及时、准确地检测到反电势过零点，保证电机稳定运行在极高转速，而且无需额外增加比较器，能够降低成本。
无刷直流电机占空比反电势过零检测反电势吸尘器控制系统预设电机脉冲宽度调制模/数转换器采样结果多次采样控制周期稳定运行比较器单通道高电平高转速过零点采样检测保证

[发明专利]一种带转子位置观测和多参数辨识的自适应电流控制方法-CN202010016931.6在审
发明人：黄允凯;姚宇;彭飞 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带转子位置观测和多参数辨识的自适应电流控制方法，具体步骤为：系统进入中断、电流采样，计算电流参考值，输入电流误差计算模块得到电流误差信号；将电流误差信号作为电感辨识模块、电阻辨识模块、γ轴反电势观测模块及δ轴反电势观测模块的输入，计算得到电感辨识值、电阻辨识值、γ轴反电势观测值、δ轴反电势观测值；将γ轴、δ轴反电势观测值作为永磁磁链计算模块和锁相环的输入
一种转子位置观测参数辨识自适应电流控制方法

[发明专利]基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法-CN202011577483.3在审
发明人：魏振;赵武玲;任祥正;彭树文;赵楠 -专利权人：核工业理化工程研究院
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进反电势法的转子位置角及速度的检测方法及控制方法，检测方法包括(Ⅰ)参数坐标变换；(Ⅱ)计算磁链初值；(Ⅲ)计算磁链幅值和相位；(Ⅳ)磁链自适应补偿；(Ⅴ)计算磁链最终值；(Ⅵ)计算转子位置角和速度等步骤；控制方法包括：(Ⅰ)电机定位启动；(Ⅱ)改进反电势算法；(Ⅲ)电机切换控制；(Ⅳ)转速电流控制；(Ⅴ)空间矢量算法。本发明采用改进的反电势算法，利用自适应补偿算法代替原有的磁链积分法，消除了积分初值误差和直流偏移误差，能够更加精确的检测电机反电动势，从而有效提高了反电势法的位置检测精度，应用该方法的永磁同步电机控制方法具有良好的控制效果和稳态精度
基于改进电势转子位置速度检测方法控制

[发明专利]永磁电机转子位置检测方法-CN201110024632.8有效
发明人：叶林华;邹积浩 -专利权人：东元总合科技（杭州）有限公司
申请日： 2011-01-24 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明为了解决现有转子位置检测方法复杂、且依赖电机参数的不足，提供一种基于永磁电机反电势检测转子位置的方法。该方法，对永磁电机坐标系下的轴反电势和轴反电势进行滤波后，计算相移后的转子位置，再根据预定的滤波频率和预定的滤波次数对转子相位的影响，获得转子的实际位置。本发明可有效地滤除去反电势计算结果中的各种杂信，以保留真实信号，使得估计到的转子位置更加准确和稳定，在电机重要参数发生较大变化或者电机参数只能大致确定范围的情况下，估计到的转子位置无需额外校验和修正，大大提高观测器的鲁棒性
永磁电机转子位置检测方法

[实用新型]一种超高速无位置直流无刷电机换相点系统-CN202022657054.9有效
发明人：孙引红;张磊;杨瑞敏 -专利权人：枞阳盛控新能源科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超高速无位置直流无刷电机换相点系统，涉及无位置直流无刷电机反电势检测技术领域。一种超高速无位置直流无刷电机换相点系统，包括电压获取模块用于获取直流无刷电机的反电势电压；滤波模块用于对直流无刷电机的反电势电压进行分频率滤波；仿真模块用于根据分频率滤波结果，获取每种滤波结果造成的延迟所对应的延迟时间曲线；推算模块用于根据延迟时间曲线和直流无刷电机的转速，获取每种滤波结果造成的延迟所对应的实际延迟时间，并根据实际延迟时间，对直流无刷电机的反电势电压进行补偿。
一种超高速位置直流电机换相点系统

[实用新型]一种电机驱动器-CN202121427295.2有效
发明人：向仕春;刘江;刘兵;付华;田世友;刘春;杨曦;曾波 -专利权人：四川江来新能源科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机驱动器，包括：驱动电路（1）、电流采样电路（2）、反电势过零检测电路（3）及MCU控制电路（4），所述的驱动电路（1）分别与电流采样电路（2）、反电势过零检测电路（3）及MCU控制电路（4）连接；所述的电流采样电路（2）和反电势过零检测电路（3）均与MCU控制电路（4）连接；所述的MCU控制电路（4）采用HC32F003芯片及其外围电路。通过采用驱动电路、电流采样电路、反电势过零检测电路及MCU控制电路组成电机驱动器，尤其是所述的MCU控制电路采用HC32F003芯片及其外围电路，由于HC32F003芯片的集成度更高，因而使得整个电机驱动器的成本降低
一种电机驱动器

[实用新型]一种干扰抑制电路-CN201620716670.8有效
发明人：方彬辉 -专利权人：方彬辉
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本申请提供了一种干扰抑制电路，涉及电力电子技术领域，该装置包括：顺序连接的市电输入端、浪涌抑制电路、干扰抑制电路、整流电路、反电势吸收电路和输出端，干扰抑制电路，用于滤除输入电流中的干扰，反电势吸收电路通过上述浪涌抑制电路、干扰抑制电路、整流电路和反电势吸收电路的设置，有效减少了电机驱动控制电路中的EMI干扰，避免了电火花的产生。
一种干扰抑制电路

[实用新型]飞轮制动电路结构-CN201821627572.2有效
发明人：黄洪岳;刘正华;周涌;徐建;杨锟 -专利权人：新安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种飞轮制动电路结构，包含测速电路(1)、控制电路(2)、制动电路(3)以及三相逆变器电路(4)；三相逆变器电路(4)：将三相交流反电势逆变成母线直流反电势；测速电路(1)：与三项逆变器电路相连，将母线直流反电势分压成测速电压；控制电路(2)：与测速电路(1)相连，接收测速电压；制动电路(3)：与控制电路(2)相连，包含MOS开关元件。
制动电路测速电路控制电路反电势三相逆变器电路测速飞轮本实用新型制动电阻母线逆变器电路三相交流分压发热

[发明专利]一种永磁同步电机的智能控制方法-CN201810749905.7在审
发明人：陈俊杰;迟长春;张贤;刘佳;郭振涛 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开一种永磁同步电机的智能控制方法，目的在于寻找更为有效的永磁同步电机的控制的实现方案，其包括如下步骤：从电机中获得定子电压，并将定子电压输入滑模电流观测器得到估算电流，将估算电流与实际电流做差后输入至基于正弦饱和函数的反电势观测器得到估算反电势并将估算反电势经过变截止低通滤波器得到滤波电动势本发明通过基于正弦饱和函数的反电动势观测器取代开关函数来减小电机的抖振，同时还用变截止低通滤波器来进一步消除高频反电势信号，提高了可靠性，具有良好的工程意义。
永磁同步电机电动势反电势估算滤波低通滤波器电机饱和函数定子电压智能控制观测器正弦截止电流观测器反电势信号转子反电动势工程意义开关函数实际电流滞后补偿反正切抖振滑模减小

[发明专利]永磁直线同步电机的控制方法和控制系统-CN202010850158.3在审
发明人：文通;施海潮;韩邦成;郑世强;李海涛 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H02P25/064 文献下载
摘要：所述电机的动子底部设置光栅尺，所述电机的定子两端设置光栅读数头；所述控制方法包括：当动子经过所述光栅读数头时，获取光栅计数脉冲信号；获取定子绕组回路的反电势电压信号；基于所述光栅计数脉冲信号和所述反电势电压信号，确定电磁参数标定值；当动子与所述光栅读数头错开时，获取定子绕组回路的当前反电势电压信号；基于所述电磁参数标定值和所述当前反电势电压信号，确定电机当前位置和当前速度。
永磁直线同步电机控制方法控制系统

[发明专利]一种BLDC电机反电势电压测试设备-CN202210091346.1在审
发明人：卢岩;黄巧亮 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电压测试设备技术领域，且公开了一种BLDC电机反电势电压测试设备，包括设备底座，所述设备底座顶部一侧固定设置有设备机架，所述设备机架中部活动设置有转动轴，所述设备机架一侧固定设置有BLDC电机本发明通过变频电机带动转动轴，进而带动使BLDC电机产生反电势电压，反电势电压利用电压表显示出来，反电势电压的测量过程简单，驱动气缸带动升降压板下降，压迫两个翻转夹持臂翻转运动，带动制动夹紧块对制动盘进行夹紧制动操作
一种 bldc 电机电势电压测试设备

[发明专利]一种永磁电机的不等元件线圈参数确定方法及系统-CN202211280123.6在审
发明人：李大伟;房莉;曲荣海 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H02K3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机的不等元件线圈参数确定方法及系统，该方法根据不等元件线圈不同的数量、跨距与匝数的情况下对应的绕组谐波v对极对应的绕组系数幅值以及初始相位计算空载反电势；构造电机基波空载反电势幅值关于绕组系数的幅值和相位的目标函数，并转变为关于不等元件线圈结构参数的目标函数；以基波空载反电势幅值最大为设计目标，求得使目标函数最大的不等元件线圈结构参数；上述设计出的不等元件线圈与实际的绕组结构之间具有明确的对应关系；将所得的绕组结构以及其所在的齿槽结构与调制单元集成便得到最优的定子具体结构本发明提供的方法能够提升基波反电势幅值，使电机获得更强的转矩产生能力，从而提升电机的转矩密度。
一种永磁电机不等元件线圈参数确定方法系统

[发明专利]永磁同步电机的零速保护装置及零速检测方法-CN201310591031.4有效
发明人：张国柱 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的零速保护装置，其包括：反电势检测模块，用于实时检测永磁同步电机的反电势；零速判断模块，零速判断模块与反电势检测模块相连，用于对永磁同步电机的反电势与预设阈值进行比较，并根据比较结果判断永磁同步电机是否处于零速状态
永磁同步电机保护装置检测方法

[发明专利]永磁同步发电机磁链在线辨识方法与系统-CN201811077048.7有效
发明人：王海云;左惠文;唐新安;余英 -专利权人：新疆大学;新疆金风科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及磁链在线辨识技术领域，是一种永磁同步发电机磁链在线辨识方法与系统，前者包括S101：获取当前运行状态下机侧变流器单元的当前Q轴指令电压值Uq、真实电流值Iq和永磁同步发电机转速值；S102：根据定子电压方程计算反电势值，求平均值或采用低通滤波器得到稳定等效反电势；S103：根据不同转速下的等效反电势，依据差分消除法计算永磁体磁链。本发明利用永磁同步发电机定子电压方程的磁链与反电势关系，并通过电压重构理论和畸变补偿获取真实的永磁同步发电机端定子指令电压，采用转子温度‑电阻关系曲线矫正转子电阻值，计算得到永磁体磁链，提高了永磁同步发电机磁链辨识的准确性
永磁同步发电机在线辨识方法系统