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[发明专利]一种双平衡有源混频器-CN201910750131.4在审
发明人：王建钦;高向红 -专利权人：厦门科塔电子有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： H03D7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种双平衡有源混频器，其包括跨导级、第一双平衡开关级、第二双平衡开关级、第三双平衡开关级、第四双平衡开关级、负载级和多相滤波器。本发明通过第一双平衡开关级、第二双平衡开关级、第三双平衡开关级和第四双平衡开关级可实现两级混频，从而降低了对第一双平衡开关级、第二双平衡开关级、第三双平衡开关级和第四双平衡开关级各自所需的差分本振信号的频率要求，并使得第一双平衡开关级、第二双平衡开关级、第三双平衡开关级和第四双平衡开关级各自所需的差分本振信号的频率能远离射频差分电压输入信号的频率以防止干扰。
双平衡开关级差分本振信号混频器多相滤波器差分电压频率要求负载级跨导级混频两级射频

[实用新型]一种重型平衡装置-CN201820707870.6有效
发明人：刘建乐 -专利权人：河南晟丰能源环保科技有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型平衡装置，包括：平衡主托辊、平衡装置立辊、双侧立板、重型平衡双辊、横梁，所述双侧立板内部设有所述平衡主托辊，所述平衡主托辊两端设有单辊包胶，所述平衡主托辊舌部设有重型平衡轴，所述重型平衡轴两端延伸至所述平衡主托辊外部，所述重型平衡轴两端分别连接所述平衡装置立辊，所述横梁底端设有支架，所述支架设有自动弹簧控制挡板，所述支架之间设有重型平衡双辊，所述重型平衡双辊外侧设有重型平衡可调双轴，所述重型平衡可调双轴与所述自动弹簧控制挡板活动卡接
主托辊平衡平衡装置平衡轴双辊支架本实用新型控制挡板平衡可调自动弹簧侧立板横梁立辊双轴恶劣工作环境自动调整皮带活动卡接两端延伸运行方向包胶单辊底端舌部湿热粉尘外部

[实用新型]一种起重机用多绳自平衡吊具-CN201520781279.1有效
发明人：周伟程;朱雪峰;刘继平;李桐;徐永;章军平;童彪;王涛;周红霞 -专利权人：中铁科工集团轨道交通装备有限公司
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机用多绳自平衡吊具，其特征在于，它包括平衡梁，在平衡梁的中间上端设置有销轴座用于与起重机的悬挂装置连接，在平衡梁的两侧对称设置有双滑轮平衡装置，所述双滑轮平衡装置与平衡梁活动连接，所述双滑轮平衡装置包括双滑轮平衡架，在双滑轮平衡架的两侧对称设置有滑轮，每个双滑轮平衡架的两个滑轮构成一组滑轮。本实用新型具有平衡杠杆和平衡滑轮的双重特点，可实现多达8根钢丝绳受力状态的自动平衡，防止吊具摆动角度过大影响吊装安全，且具有多种组合方式，使用范围广泛，实用性强。
一种起重机用多绳平衡

[发明专利]一种多功能机械手-CN201510578093.0有效
发明人：汤波;杜鹏;任建辉;刘利明 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：所述多功能机械手还包括第一钢管、第二钢管、第三钢管、第四钢管、第一比例方向阀、集成阀块、第一比例方向阀、第一双向平衡阀、第二双向平衡阀、第三双向平衡阀、第四双向平衡阀、第五双向平衡阀、第六双向平衡阀、电磁换向阀和多根软管所述多功能机械手将第一双向平衡阀和第二双向平衡阀分别安装在第一摆动油缸和第二摆动油缸的缸体上，这使得第一双向平衡阀和第二双向平衡阀与第一摆动油缸和第二双向平衡阀的有杆腔和无杆腔之间可以通过钢管连通，钢管因不会发生爆裂
一种多功能机械手

[发明专利]一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人-CN202310845933.X在审
发明人：杨华;周铨衡;宋华;詹犇;郑秀谦;何明强;龚圆杰;高岑晖;赵保文;胡进强 -专利权人：纯米科技（上海）股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制技术领域，揭示了一种双足机器人的平衡控制方法及双足机器人。该双足机器人的平衡控制方法包括：当地面发生倾斜时，获取双足机器人的头部IMU信息、小腿IMU信息和髋部IMU信息，然后根据获取到的双足机器人的IMU信息对双足机器人同时进行前后平衡调节和左右平衡调节。双足机器人应用该双足机器人的平衡控制方法。通过同时进行前后平衡控制和左右平衡控制，可以保证双足机器人在前后和左右两个方向的平衡，使得双足机器人在各种不平坦地面站立和行走达到了一个新的平衡状态，从而保证COM和ZMP位置始终位于双足机器人脚面与地面接触所围成的多边形区域内，有效提高了双足机器人行走的稳定性和环境适应能力。
一种机器人平衡控制方法

[发明专利]一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法-CN202011021075.X有效
发明人：孙灿飞;段超;彭德润;黄林然 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法，忽略不平衡点的相位，采用多重模型设计，使试重量与动平衡幅值关联。使用模糊算法确定平衡向量，通过定向矢量分解及合成，确定调整平衡配重质量和相位，达到共轴双旋翼平衡修正。本发明使用现有的平衡测试仪器，即可使用该方法完成共轴正反转双旋翼系统的平衡调整，不用研发专用的共轴正反转双旋翼平衡测试设备。
一种共轴正反转双旋翼平衡调整方法

[发明专利]多绳自平衡起吊装置-CN201310240050.2有效
发明人：李鹏举;季坤鹏;王中滨 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B66C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多绳自平衡起吊装置，由双滑轮平衡装置、吊叉、平衡梁、销轴和止轴板构成，双滑轮平衡装置包括滑轮、双滑轮平衡架和滑轮轴，双滑轮平衡架由平行设置的平衡架本体和双耳板构成，两平行平衡架本体之间设置开有槽孔的筋板，平衡架本体两端设有轮轴孔，两个滑轮过滑轮轴连接在双滑轮平衡架的轮轴孔上，吊叉为垂直布置的双拉板结构，双滑轮平衡架的双耳板与吊叉连接，吊叉另一端通过销轴与平衡梁两端连接，并通过止轴板固定；钢丝绳绕过第一片滑轮通过槽孔从第二片滑轮绕出本发明具有平衡杠杆和滑轮的双重特点，能使吊点的受力达到完全平衡，有多种组合方式，根据起吊需要选用所需组合，安全性高，构造多样，使用范围广。
平衡起吊装置

[实用新型]多绳自平衡起吊装置-CN201320347492.2有效
发明人：李鹏举;季坤鹏;王中滨 -专利权人：山东丰汇设备技术有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多绳自平衡起吊装置，由双滑轮平衡装置、吊叉、平衡梁、销轴和止轴板构成，双滑轮平衡装置包括滑轮、双滑轮平衡架和滑轮轴，双滑轮平衡架由平行设置的平衡架本体和双耳板构成，两平行平衡架本体之间设置开有槽孔的筋板，平衡架本体两端设有轮轴孔，两个滑轮过滑轮轴连接在双滑轮平衡架的轮轴孔上，吊叉为垂直布置的双拉板结构，双滑轮平衡架的双耳板与吊叉连接，吊叉另一端通过销轴与平衡梁两端连接，并通过止轴板固定；钢丝绳绕过第一片滑轮通过槽孔从第二片滑轮绕出本实用新型具有平衡杠杆和滑轮的双重特点，能使吊点的受力达到完全平衡，有多种组合方式，根据起吊需要选用所需组合，安全性高，构造多样，使用范围广。
平衡起吊装置

[实用新型]一种双杆防水两轮平衡车-CN201320666169.1有效
发明人：朱萍香 -专利权人：深圳市新力泰峰科技有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型设计平衡车领域，公开了一种双杆防水两轮平衡车，包括车体、车轮、电源、平衡系统、传动系统及控制系统，所述平衡车还包括用以实现车轮转向与辅助平衡的双杆转向装置，所述双杆转向装置由上、下双杆套接而成采用本实用新型结构的平衡车在保持车身重量的前提下，采用双杆转向，可自由调节双杆高度，具有牢固、稳定、密封防水特点，用户体验佳。
一种防水平衡

[实用新型]一种旱地双板滑雪平衡训练器-CN202222371224.6有效
发明人：宋子彬;朱玉伟;王嘉業;李文垚;白浩男;张紫阳;荣晓林;赵鹏程 -专利权人：沈阳体育学院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A63B69/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旱地双板滑雪平衡训练器，包括旱地双板滑雪平衡训练器底座，旱地双板滑雪平衡训练器跑带，安全踏板，前防护板，后防护板，平衡训练辅助架一，平衡训练辅助架二和平衡训练扶手板，其中：旱地双板滑雪平衡训练器底座上表面的中间嵌套设置有旱地双板滑雪平衡训练器跑带，且旱地双板滑雪平衡训练器底座上表面的两侧呈镜像的位置分别设置有安全踏板。本实用新型在使用时，不需要训练者穿戴双板直接在旱地上进行训练滑行时的平衡性，能够单独的为新手训练者提供相应的平衡训练平台，时刻保证新手训练者的人身安全，在其发生跌倒时，对其进行有效的保护，从而使其整体非常的安全和可靠
一种旱地滑雪平衡训练器

[发明专利]一种应急通信移频转发器-CN201410723526.2在审
发明人：庄昆杰 -专利权人：庄昆杰
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本发明公开了应急通信移频转发器，包括：低噪声放大电路、双平衡移频电路和功率放大电路；双平衡混频器的输入端与低噪声放大电路的输出端相连，双平衡混频器的输出端与功率放大电路的输入端相连；低噪声放大电路包括低噪声平衡放大器、第一带通滤波器和第一平衡放大组件，双平衡移频电路包括第二平衡放大组件、耦合器和双平衡混频器；功率放大模块包括第三平衡放大组件、第二带通滤波器和第四平衡放大组件；低噪声放大电路和双平衡移频电路通过超微细微带薄膜工艺制作在陶瓷基片上
一种应急通信转发器

[实用新型]一种应急通信移频转发器-CN201420748733.9有效
发明人：庄昆杰 -专利权人：庄昆杰
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了应急通信移频转发器，包括：低噪声放大电路、双平衡移频电路和功率放大电路；双平衡移频电路的输入端与低噪声放大电路的输出端相连，双平衡移频电路的输出端与功率放大电路的输入端相连；低噪声放大电路包括低噪声平衡放大器、第一带通滤波器和第一平衡放大组件，双平衡移频电路包括第二平衡放大组件、耦合器和双平衡混频器；功率放大电路包括第三平衡放大组件、第二带通滤波器和第四平衡放大组件；低噪声放大电路和双平衡移频电路设置在陶瓷基片上
一种应急通信转发器

[实用新型]一种中低压双室平衡容器-CN202220706328.5有效
发明人：刘睿;刘佰万 -专利权人：湖北尤迪可测控科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中低压双室平衡容器,涉及到平衡容器领域，包括双室平衡容器本体，双室平衡容器本体的左侧面安装有两组连接管，两组连接管呈线性阵列设置，连接管的表面设置有防护机构，双室平衡容器本体的上表面安装有上堵板，上堵板的表面设置有过滤机构，本实用新型通过设置过滤机构，使用前，打开上堵板上的堵头，通过上堵板向双室平衡容器本体的内部加水，加入双室平衡容器本体内的水与过滤网相接触，通过过滤网对加入的水进行过滤处理，经过滤后的水进入双室平衡容器本体的内部，避免水中大颗粒杂质对双室平衡容器本体造成堵塞，螺动上堵板将外螺套取下，然后螺动安装架即可将过滤网取出并进行清洗，操作简单，适合推广。
一种低压平衡容器

[发明专利]一种山羊平衡测试试验台-CN201410446791.0有效
发明人：丛茜;王骥月;田为军;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种山羊平衡测试试验台，本发明是由箱体、动态平衡测试装置、跳跃平衡测试装置、单肢抬起平衡测试装置和双肢抬起平衡测试装置组成，动态平衡测试装置、跳跃平衡测试装置、单肢抬起平衡测试装置和双肢抬起平衡测试装置位于箱体内，单肢抬起平衡测试装置和双肢抬起平衡测试装置设置在箱体的相邻的两个侧壁上，双肢抬起平衡测试装置所在的侧壁开设有入口，动态平衡测试装置和跳跃平衡测试装置设置在箱体的底面上，动态平衡测试装置与入口相邻；本发明可以全面考察山羊静止、动态、跳跃、单肢抬起和双肢抬起时四肢维持稳定与平衡的过程，能有效提高山羊运动观测的集成度，节省大量人力，为山羊运动研究工作的顺利进行提供保障。
一种山羊平衡测试试验台

[实用新型]一种山羊平衡测试试验台-CN201420506666.X有效
发明人：丛茜;王骥月;田为军;任雷;任露泉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山羊平衡测试试验台，本实用新型是由箱体、动态平衡测试装置、跳跃平衡测试装置、单肢抬起平衡测试装置和双肢抬起平衡测试装置组成，动态平衡测试装置、跳跃平衡测试装置、单肢抬起平衡测试装置和双肢抬起平衡测试装置位于箱体内，单肢抬起平衡测试装置和双肢抬起平衡测试装置设置在箱体的相邻的两个侧壁上，双肢抬起平衡测试装置所在的侧壁开设有入口，动态平衡测试装置和跳跃平衡测试装置设置在箱体的底面上，动态平衡测试装置与入口相邻；本实用新型可以全面考察山羊静止、动态、跳跃、单肢抬起和双肢抬起时四肢维持稳定与平衡的过程，能有效提高山羊运动观测的集成度，节省大量人力，为山羊运动研究工作的顺利进行提供保障。
一种山羊平衡测试试验台

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