“叉臂”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果699032个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种挡臂可折叠的二爪式泊车机器人及其停车实现方法-CN202111293030.2在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可折叠的二爪式泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可向上折叠的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧或均位于左叉臂和右叉臂的中间，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种可折叠二爪式泊车机器人及其停车实现方法

[发明专利]一种挡臂可伸缩的泊车机器人及其停车实现方法-CN202111322345.5在审
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可伸缩的泊车机器人及其停车实现方法。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可伸缩的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种挡臂可伸缩泊车机器人及其停车实现方法

[实用新型]一种挡臂可伸缩的内叉车泊车机器人-CN202022559620.2有效
发明人：贾宝华 -专利权人：江苏小白兔智造科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型属于泊车机器人技术领域，公开了一种挡臂可伸缩的内叉车泊车机器人。所述机器人包括：呈一字形结构的车架、主动行走装置、结构对称相同的左叉臂和右叉臂、安装在左叉臂和右叉臂上的万向轮和结构对称相同的左挡臂和右挡臂。可伸缩的左挡臂和右挡臂可移动的安装在车架上，分别位于左叉臂和右叉臂的两侧，且分别与左叉臂和右叉臂组合使用，用于在左叉臂和右叉臂夹起车辆的过程中限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起。所述挡臂结构，能够在泊车机器人抬起车辆时限制车辆的前后移动并确认车轮是否已经被抬起，以免因为车辆前后配重差较大，导致较轻的一端直接越过叉臂，造成抬起车辆失败。
一种挡臂可伸缩叉车泊车机器人

[实用新型]一种非对称分叉控制臂-CN201420663198.7有效
发明人：周士森 -专利权人：浙江德明汽车部件有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非对称分叉控制臂，包括前衬套(1)、后衬套(2)、球头(3)以及臂体(4)，所述臂体(4)包括第一臂叉(4L)、第二臂叉(4R)以及基部(4B)；所述球头(3)通过位于臂体(4)的基部(4B)上的销孔固定；所述前衬套(1)和后衬套(2)分别安装在第一臂叉(4L)及第二臂叉(4R)的末端上；所述第一臂叉(4L)包括沿第一弧线方向延伸的第一臂叉过渡部以及沿直线方向延伸的第一臂叉端部；所述第二臂叉(4R)包括沿第二弧线方向延伸的第二臂叉过渡部以及沿直线方向延伸的第二臂叉端部；并且，所述第一弧线的半径小于第二弧线的半径，所述第一臂叉端部与第二臂叉端部的延伸方向平行。
一种对称分叉控制

[实用新型]车辆及叉臂结构-CN202123141941.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：葵迪智能科技(上海)有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B62D61/00 文献下载
摘要：一种车辆及叉臂结构。所述叉臂结构包括：叉臂本体，所述叉臂本体整体呈反C型；所述叉臂本体的第一端具有第一连接部，第二端具有第二连接部；所述第一连接部用于连接转向驱动装置，所述第二连接部用于连接轮胎；其中：所述叉臂本体内表面上设置有至少一条加强筋，所述加强筋沿所述叉臂本体的延伸方向设置，以增加所述叉臂本体的应力强度。采用上述方案，可以简化叉臂结构，降低制造难度。
车辆结构

[实用新型]一种带有可翻转料斗的无人叉车-CN202320525043.6有效
发明人：吕朝顺;许用炜 -专利权人：劢微机器人科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66F9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带有可翻转料斗的无人叉车，包括叉车本体、叉臂组件、料斗、液压缸以及电位器；叉臂组件连接在叉车本体上，叉臂组件包括第一叉臂与第二叉臂；料斗转动连接在第一叉臂与第二叉臂之间；液压缸的一端转动连接在叉臂组件上，液压缸的另一端转动连接在料斗上，液压缸用于驱动料斗转动；电位器固定连接在叉臂组件上，电位器与料斗传动连接，电位器用于检测料斗的转动角度。
一种带有翻转料斗无人叉车

[实用新型]一种用于高温快速转运的料叉机构-CN202221740880.2有效
发明人：孙福臻;吴一凡;姜加男;蔡克乾;于清峰 -专利权人：北京机科国创轻量化科学研究院有限公司;北京机科国创轻量化科学研究院有限公司烟台分公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于高温快速转运的料叉机构，包括料叉底座、叉臂与工件定位块。料叉底座包括安装板、叉臂固定板、底部加强板与连接型材；料叉底座上装有限位块，叉臂通过限位块和定位槽装配在底座上。机械手通过安装板定位连接料叉，安装板、叉臂固定板与型材焊接，底部加强板与叉臂固定板相连，叉臂通过叉臂固定板的定位槽安装固定。叉臂为一体式设计，其前端采用阶梯形变截面结构，后端有限位板，通过限位块与底座固定。叉臂装有采用台阶销设计的工件定位块。本实用新型结构简单，安装方便快捷，解决了传统料叉加长后的形变问题，实现了轻量化设计，可减小机械手的负载与惯性，保证机械手稳定、快速运行，更适用于不同尺寸工件的转运。
一种用于高温快速转运机构

[实用新型]一种铰链叉臂机构及带有铰链叉臂机构的链条式提升机-CN202120450161.6有效
发明人：刘导龙;石力;刘立新 -专利权人：南通贝特医药机械有限公司
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铰链叉臂机构及带有铰链叉臂机构的链条式提升机。本实用新型一种铰链叉臂机构，固定座、叉臂、铰链、弹簧卡销；固定座包括基座、横杆；叉臂通过铰链与横杆的两端相连接；铰链上方设有弹簧卡销，当叉臂向上旋转时，叉臂通过弹簧卡销与固定座锁定。一种带有铰链叉臂机构的链条式提升机，包括立柱、立柱上的顶部链轮、立柱上的底部链轮、传动链条，以及铰链叉臂机构；顶部链轮与底部链轮通过传动链条相连接，铰链叉臂机构与传动链条相连接。本实用新型戴叉臂能够在不使用时向上旋转，具有占地面积小，安全可靠性高，便捷性高的优点。
一种铰链机构带有链条提升

[实用新型]一种双向叉臂、RGV小车及化成设备-CN202122351900.9有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及化成设备技术领域，特别涉及一种双向叉臂、RGV小车及化成设备，包括叉臂安装架，活动设置于所述叉臂安装架上且用于夹持电芯的叉臂组件、以及位移驱动组件，位移驱动组件设置于所述叉臂安装架上用于驱动所述叉臂组件于所述叉臂安装架两侧移动通过位移驱动组件驱动叉臂组件在叉臂安装架上移动，进而驱动多组叉臂组件分别朝叉臂安装架的两侧伸出，实现在设备两侧进行移送电芯转运工装，或者将放置电芯转运工装由设备一侧转移到另外一侧，提高生产效率的同时高效精准的运转电芯转运工装
一种双向 rgv 小车化成设备

[实用新型]一种防撞手动道闸-CN201822223840.0有效
发明人：程磊 -专利权人：浙江零壹智能工程有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞手动道闸，包括动力箱体与伸缩式闸杆，所述动力箱体内设有相互啮合的齿轮与齿条，齿轮通过手摇柄驱动，齿条的底部设有驱动臂，驱动臂上套设有下轴承；所述伸缩式闸杆包括若干由左向右依次叠加而成的剪叉单元，所述剪叉单元包括第一剪叉臂与第二剪叉臂，第一剪叉臂与第二剪叉臂前后叠加并在中心连接成剪叉，第一剪叉臂、第二剪叉臂的右端与其右侧相邻的剪叉单元的第二剪叉臂的左端、第一剪叉臂的左端分别通过铰接轴铰接连接，在铰接轴的两端分别设有卡簧；所述铰接轴的直径小于铰接位置的铰接孔，铰接轴的长度大于第一剪叉臂与第二剪叉臂叠加后的厚度。
剪叉臂剪叉铰接轴防撞本实用新型伸缩式闸杆动力箱体手动道闸驱动臂齿轮齿条闸杆左端叠加铰接轴铰接啮合铰接位置手动控制依次叠加中心连接铰接孔手摇柄下轴承伸缩卡簧上套驱动

[实用新型]一种电动叉车-CN201721838369.5有效
发明人：孙正山;李红英;戚金裕 -专利权人：泰州市正峰机电有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：包括车架、电源箱、液压缸、升降架及叉臂，车架的上方垂直连接有液压缸，液压缸的顶端连接有链轮，链轮上绕设有链条，链条的一端与车架固定连接，另一端与升降架连接，升降架上连接有叉臂，叉臂的表面依次覆盖有金属网架缓冲层及防撞层，叉臂由第一叉臂及第二叉臂铰接组成，第二叉臂的下方连接有支撑杆，支撑杆与第一叉臂之间连接有电动伸缩杆。本实用新型设计新颖，叉臂表面的缓冲层及防撞层能够有效减小叉臂与物品的硬性撞击力，避免对物品造成损伤；叉臂的前端能够与后端采用铰接结构，通过电动伸缩杆的运动能够将叉臂的前端向上顶起，运输中的物品不会从叉臂上掉落
叉臂升降架液压缸车架本实用新型电动伸缩杆电动叉车防撞层缓冲层支撑杆链轮链条搬运设备垂直连接顶端连接铰接结构金属网架电源箱撞击力掉落减小铰接损伤覆盖运输

[实用新型]一种剪叉式节能升降装置-CN201821831823.9有效
发明人：管春松;崔志超;高庆生;杨雅婷;陈永生 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剪叉式节能升降装置，包括下支撑板、上支撑板、外叉臂和内叉臂，所述外叉臂包括左外叉臂和右外叉臂；所述左外叉臂、右外叉臂之间的上部安装有与左外叉臂、右外枢接且水平设置的上转轴，所述上转轴上固接有上支撑梁；所述左内叉臂、右内叉臂之间的下部固接有水平设置的下支撑梁，所述动力缸的缸体与下支撑梁铰接，所述动力缸的活塞杆与上支撑梁铰接；所述左、右外叉臂之间安装有中间梁，所述中间梁与左、右滑杆的中部均枢接，所述上支撑梁分别与左、右连杆的一端铰接，所述左、右连杆的另一端分别与左、右滑杆的一端铰接，所述左、右滑杆的另一端分别朝向左、右外叉臂的下部方向。
叉臂铰接上支撑梁滑杆升降装置水平设置下支撑梁动力缸剪叉式上转轴右连杆中间梁节能固接枢接本实用新型上支撑板下支撑板活塞杆缸体省力

[实用新型]一种电站电力配件设备-CN201922495989.9有效
发明人：刘世乐 -专利权人：青岛德泰恒铁塔有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于电力科技技术领域，具体公开了一种电站电力配件设备，包括底座；所述底座上方设置有支撑板，支撑板前后两侧设置有伸缩机构；所述伸缩机构包括主剪叉臂和副剪叉臂；所述主剪叉臂和副剪叉臂设置于支撑板前后两侧，两副剪叉臂通过螺栓与支撑板侧面固定连接，支撑板侧面设置有第一滑槽，主剪叉臂对应第一滑槽位置设置有第一滑块，主剪叉臂通过第一滑块与第一滑槽的配合与支撑板滑动连接，主剪叉臂和副剪叉臂中部分别设置有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔处贯穿有定位螺栓和定位螺母，主剪叉臂和副剪叉臂底端设置于底座表面，副剪叉臂底端通过螺栓固定于底座表面，主剪叉臂底端设置有第二滑块。
一种电站电力配件设备

[实用新型]双叉臂减震塔组件、双叉臂悬架总成和车辆-CN202320263946.1有效
发明人：何灿;孔娇龙;李俊超;宋亚东;李天奇 -专利权人：浙江联控技术有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60G13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双叉臂减震塔组件、双叉臂悬架总成和车辆，所述双叉臂减震塔组件，包括：双叉臂减震塔，所述双叉臂减震塔设有安装避让孔；堵盖结构，所述堵盖结构适于从下往上卡接至所述安装避让孔处，且所述堵盖结构形成有朝下敞开的避让空腔，所述避让空腔用于避让双叉臂的上摆臂。本实用新型的双叉臂减震塔组件，通过将堵盖结构安装于双叉臂减震塔，可封堵双叉臂减震塔的安装避让孔，兼顾密封防尘，且可避让上摆臂和方便车辆亏电后取下该堵盖结构打开机舱盖。
双叉臂减震组件悬架总成车辆

[实用新型]一种换挡拨叉-CN201520183368.6有效
发明人：曾康祁 -专利权人：屏山县天成精密铸造有限责任公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F16H63/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换挡拨叉，包括拨叉本体，所述拨叉本体包括基部以及自基部向两侧延伸的左拨叉臂和右拨叉臂，所述左拨叉臂前端和右拨叉臂前端均设有工作头，所述基部包括向上延伸并与拨叉轴连接的拨叉轴座，所述拨叉轴座的中心为拨叉轴孔，所述左拨叉臂外侧边缘和右拨叉臂外侧边缘均设有第一加强肋，所述左拨叉臂内侧边缘和右拨叉臂的内侧边缘组成一个圆弧面，其上设有第二加强肋。本实用新型通过增设第一加强肋和第二加强肋，可以优化拨叉结构，使拨叉受力合理；通过设置在工作面上设置耐磨层，可以提升其耐磨性；通过采用尼龙作为耐磨层，不仅提升了耐磨性能，还有利于降低换挡噪音。
一种换挡

首页
«上一页
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
下一页»
尾页
共 100000 条