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- [实用新型]叉车货叉上的组合叉臂-CN201520582255.3有效
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邹家福;邹永平
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-08-06
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2015-12-09
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B66F9/12
- 叉车货叉上的组合叉臂，主要由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、叉盒、锁定装置、控制系统组成。既能搬运下边有空间物体，又能搬运下边无空间物体。一个叉臂联由一个叉柄连接一至四根叉臂组成。一个叉臂组由二个叉臂联组成。每个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。叉装下边无空间的箱体类袋装类货物时，货叉插入叉盒并被锁定装置锁定。一个叉臂联的叉指楔口先插进货物底下少量缝隙，向上撬开扩大缝隙。另一叉臂联叉指马上插进撬开的缝隙，交替撬开插进。叉臂插进缝隙后，二联叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边。卸货时，二联叉臂交替抬住货物不动、下降、后退，直到货物落放到放置点上。
- 叉车货叉上组合
- [发明专利]一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人-CN202011236234.8在审
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贾宝华
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江苏小白兔智造科技有限公司
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2020-11-09
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2021-01-29
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E04H6/36
- 本发明属于智能泊车技术领域，公开一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人。所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之间通过伸缩结构相连接；所述叉臂前部包括叉臂前板和万向轮，所述叉臂后部包括叉臂后板、与叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通过叉臂固定板与车辆搬运机器人的横梁固定连接；所述拉伸结构包括电动伸缩推杆和交叉滚子导轨，所述电动伸缩推杆的一端与叉臂前板相连接，另一端与叉臂后板相连接；所述叉臂前板与叉臂后板之间安装有交叉滚子导轨。所述叉臂可伸缩，大大减少了空载时的占用空间，当需要并排放置车辆时，只需要不大的空间就能够使车辆搬运机器人进入，完成搬车工作，提高了停车场的空间利用率。
- 一种伸缩具有车辆搬运机器人
- [发明专利]一种可伸缩叉臂及具有其的泊车机器人-CN202111313651.2在审
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贾宝华
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江苏小白兔智造科技有限公司
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2021-11-08
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2022-03-11
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E04H6/36
- 本发明属于智能泊车技术领域，公开一种可伸缩叉臂及具有其的泊车机器人。所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之间通过伸缩结构相连接；所述叉臂前部包括叉臂前板和万向轮，所述叉臂后部包括叉臂后板、与叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通过叉臂固定板与泊车机器人的横梁固定连接；所述伸缩结构包括电动伸缩推杆和交叉滚子导轨，所述电动伸缩推杆的一端与叉臂前板相连接，另一端与叉臂后板相连接；所述叉臂前板与叉臂后板之间安装有交叉滚子导轨。所述叉臂可伸缩，大大减少了空载时的占用空间，当需要并排放置车辆时，只需要不大的空间就能够使泊车机器人进入，完成搬车工作，提高了停车场的空间利用率。
- 一种伸缩具有泊车机器人
- [实用新型]一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人-CN202022559516.3有效
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贾宝华
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江苏小白兔智造科技有限公司
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2020-11-09
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2021-09-14
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E04H6/36
- 本实用新型属于智能泊车技术领域，公开一种可伸缩叉臂及具有其的车辆搬运机器人。所述叉臂包括叉臂前部和叉臂后部，叉臂前部和叉臂后部之间通过伸缩结构相连接；所述叉臂前部包括叉臂前板和万向轮，所述叉臂后部包括叉臂后板、与叉臂后板相垂直的叉臂固定板，所述叉臂通过叉臂固定板与车辆搬运机器人的横梁固定连接；所述拉伸结构包括电动伸缩推杆和交叉滚子导轨，所述电动伸缩推杆的一端与叉臂前板相连接，另一端与叉臂后板相连接；所述叉臂前板与叉臂后板之间安装有交叉滚子导轨。所述叉臂可伸缩，大大减少了空载时的占用空间，当需要并排放置车辆时，只需要不大的空间就能够使车辆搬运机器人进入，完成搬车工作，提高了停车场的空间利用率。
- 一种伸缩具有车辆搬运机器人
- [发明专利]伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂-CN201510473465.3在审
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邹家福;邹永平
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-08-06
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2015-10-28
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B66F9/12
- 伸缩臂叉车货叉上的组合叉臂，主要由叉指、叉臂联、叉臂组、叉臂联升降装置、叉臂联推进装置、叉盒、锁定装置、控制系统组成。既能搬运下边有空间物体，又能搬运下边无空间物体。一个叉臂联由一个叉柄连接一至四根叉臂组成。一个叉臂组由二个叉臂联组成。每个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。叉装下边无空间的箱体类袋装类货物时，货叉插入叉盒被锁定装置锁定。一个叉臂联的叉指楔口先插进货物底下少量缝隙，向上撬开扩大缝隙。另一叉臂联叉指马上插进撬开的缝隙，交替撬开插进。随后，二联叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边。卸货时，二联叉臂交替抬住货物不动、下降、后退，直到货物落放到放置点上。
- 伸缩叉车货叉上组合
- [发明专利]可折收组合叉臂搬运车-CN201510473481.2有效
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邹家福;邹永平
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-08-06
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2017-08-25
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B66F9/065
- 可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。举升机构由主臂、动臂组成。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降机构和推进机构。叉装下边无空间货物时，一叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大了的缝隙。两组叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，二组叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。本车折收后随汽车携带。
- 可折收组合搬运车
- [实用新型]可折收组合叉臂搬运车-CN201520582260.4有效
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邹家福;邹永平
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-08-06
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2015-11-18
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B66F9/065
- 可折收组合叉臂搬运车，主要由车身部分、举升臂架部分、组合叉臂部分组成。举升机构由主臂、动臂组成。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降机构和推进机构。叉装下边无空间货物时，一叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大了的缝隙。两组叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，二组叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。本车折收后随汽车携带。
- 可折收组合搬运车
- [发明专利]自动组合叉臂搬运车-CN201510473461.5有效
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邹家福;邹永平
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-08-06
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2017-08-29
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B66F9/12
- 自动组合叉臂搬运车，主要由车身部分、门架部分、组合叉臂部分组成。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。叉臂在插入物体下边和卸货过程都是自动控制完成的。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。叉装下边无空间货物时，一叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大了的缝隙。两组叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，二组叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。
- 自动组合搬运车
- [实用新型]自动组合叉臂搬运车-CN201520582240.7有效
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邹家福;邹永平
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-08-06
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2015-11-18
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B66F9/12
- 自动组合叉臂搬运车，主要由车身部分、门架部分、组合叉臂部分组成。组合叉臂部分由叉指、叉臂、叉臂联、叉臂联升降机构、叉臂联推进机构和挂架组成。不管物体下边有无空间，都能叉装搬运。叉臂在插入物体下边和卸货过程都是自动控制完成的。一台车安装二个叉臂组，一个叉臂组由二个叉臂联组成。一个叉臂联有一套独立的升降装置和推进装置。叉装下边无空间货物时，一叉臂联前端的叉指先插进被搬运物体下边缘的少许缝隙。叉指上抬，撬开扩大缝隙。另一叉臂联的叉指马上插进扩大了的缝隙。两组叉臂交替上升抬住货物不动、下降、前进、上升，直到插穿货物下边，即可搬运。卸货时，二组叉臂交替抬住货物、下降、后退，直到货物落放到堆放位置。
- 自动组合搬运车
- [发明专利]货叉及具有该货叉的托盘车-CN201710724594.4有效
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陈潺;邓孝天
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比亚迪股份有限公司
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2017-08-22
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2020-03-20
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B66F9/16
- 本发明属于物料搬运设备技术领域，涉及一种货叉及具有该货叉的托盘车，该货叉包括依次连接的第一货叉臂、交接臂、第二货叉臂，以及滑动设置在货叉上的锁定机构；当锁定机构位于释放位置时，第一货叉臂能够相对交接臂向下旋转，交接臂能够相对第二货叉臂向下旋转；当锁定机构位于锁定位置时，第一货叉臂、交接臂及第二货叉臂之间成直线排列。该货叉在具有一定坡度地面场地时，交接臂相对于第二货叉臂的平面向下旋转，第一货叉臂相对于交接臂的平面向下旋转，此时在自由状态下，货叉可与地面场地的坡度相配合，通过重力的影响，货叉可以自动贴合为坡道的角度，货叉前端可以与叉板平行，便于叉进叉板。
- 具有托盘
- [发明专利]组合叉臂的自动装置-CN201510766440.2有效
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邹家福;邹永平;张文彬;周良操;邹家鸿;邹家华;胡冬梅
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-11-11
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2016-01-13
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B66F9/12
- 组合叉臂的自动装置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置、控制系统组成。把原来采用组合叉臂叉装搬运货物的搬运车的立滑块下端固定的平滑道取掉，固定一个叉臂盒，叉臂安装在叉臂盒中。叉臂推进装置有采用齿轮、齿条结构和绞轮、拉绳结构二种结构。采用绞轮、拉绳结构的，在叉臂盒上固定一个电机带动的有二个绳槽的绞轮，二根拉绳一端固定在各自绳槽中并互为反向缠绕后，另一端分别固定在叉臂后端和前部侧面的拉绳扣上。采用齿轮、齿条结构的，在叉臂侧面设置一条齿条。在叉臂盒上固定一个由电机带动的齿轮，与齿条啮合。电机的正反转即带动叉臂进退。本装置从根本上解决了原组合叉臂搬运车车体与被叉装货物相距太远的难题。
- 组合自动装置
- [实用新型]组合叉臂的自动装置-CN201520895568.4有效
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邹家福;邹永平;张文彬;周良操;邹家鸿;邹家华;胡冬梅
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遂宁市长丰机械科技有限公司
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2015-11-11
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2016-03-23
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B66F9/12
- 组合叉臂的自动装置，主要由叉臂盒、叉臂、叉臂推进装置、叉臂升降装置、控制系统组成。把原来采用组合叉臂叉装搬运货物的搬运车的立滑块下端固定的平滑道取掉，固定一个叉臂盒，叉臂安装在叉臂盒中。叉臂推进装置有采用齿轮、齿条结构和绞轮、拉绳结构二种结构。采用绞轮、拉绳结构的，在叉臂盒上固定一个电机带动的有二个绳槽的绞轮，二根拉绳一端固定在各自绳槽中并互为反向缠绕后，另一端分别固定在叉臂后端和前部侧面的拉绳扣上。采用齿轮、齿条结构的，在叉臂侧面设置一条齿条。在叉臂盒上固定一个由电机带动的齿轮，与齿条啮合。电机的正反转即带动叉臂进退。本装置从根本上解决了原组合叉臂搬运车车体与被叉装货物相距太远的难题。
- 组合自动装置
- [实用新型]一种双剪升降床-CN202122436483.8有效
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符庆华
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常州青峰亿康机械有限公司
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2021-10-09
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2022-03-15
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A61G7/012
- 本实用新型属于升降床技术领域，具体涉及一种双剪升降床，包括底板、叉臂一、叉臂二、叉臂三、叉臂四、滑轨；滑轨安装在底板上；叉臂一中部和叉臂二中部铰接，呈“X”型；叉臂一下端与底板铰接，叉臂二下端与滑轨上安装的滑块一铰接；叉臂一上端与叉臂四下端铰接，叉臂二上端与叉臂三下端铰接；叉臂三中部和叉臂四中部铰接，呈“X”型；叉臂四上端铰接有连接块一，叉臂三上端铰接有连接块二，连接块二上固接有滑块二；连接块二与支撑板固接，滑块二可滑动地安装于支撑板有的滑槽内；叉臂二与叉臂三铰接处的连接轴上铰接有“U”型架；底板上安装有用于驱动“U”型架做竖向直线运动的驱动机构。
- 一种升降
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