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[发明专利]通过粒子模拟物体运动的方法及设备-CN202111209153.3在审
发明人：徐力有;沈怀烨;郭燚;潘嘉荔 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种通过粒子模拟物体运动的方法及设备，涉及计算机处理技术领域。该方法包括：生成第一数量的粒子，每个粒子包括一个像素点或多个像素点，上述第一数量的粒子的运动过程形成动画效果，该动画效果用于模拟物体在真实环境中的运动效果；在上述运动过程中，根据运动控制参数更新粒子的位置，该运动控制参数是影响上述运动的参数；根据更新后的粒子的位置显示上述粒子。本公开实施例可以通过运动控制参数确定粒子在运动过程中的位置，由于该运动控制参数是影响运动的参数，从而可以模拟物体在真实环境中的运动，提高了动画效果的真实性。
通过粒子模拟物体运动方法设备

[发明专利]一种基于主运动方向识别的运动补偿方法-CN201510263260.2有效
发明人：陈晓;徐瑞;王兵;张巍;杨鹤猛;张贵峰;吴新桥 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;天津航天中为数据系统科技有限公司
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于主运动方向识别的运动补偿方法，其包括如下步骤：A、确定当前运动状态及主运动方向；B、在电子稳像过程中连续输入视频的运动估计参数；C、抖动判断；D、运动补偿参数确定；E、运动补偿，利用步骤D获得的运动补偿参数进行运动补偿。本发明提高了抖动判断的准确性；采用初始的运动估计参数进行初始运动状态的判断，提高了运动补偿的智能性，提高了运动补偿参数估计的准确性，提高了瞬时主运动识别的准确性，提高了主运动识别的准确性，提高了电子稳像的运动补偿智能性和实时性
运动补偿主运动运动补偿参数运动估计参数电子稳像方向识别智能性抖动初始运动状态输入视频运动状态实时性

[发明专利]一种运动设备的启动方法及运动设备、移动终端设备-CN201810278037.9在审
发明人：白辰曦;王堂旭;李立逸;张桓齐 -专利权人：联动优势电子商务有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动设备的启动方法及运动设备、移动终端设备。所述方法包括：运动设备可以通过扫描获取移动终端设备生成的运动设备启动信息，并根据运动设备启动信息进行启动，以及在启动后可以进一步地根据运动设备启动信息所包括初始化运动参数进行配置。如此，一方面，运动设备可以通过扫描获取初始化运动参数，无需人为手动设置初始化运动参数，方便快捷，能够节省用户时间；另一方面，本发明实施例中，初始化运动参数是根据用户的历史运动信息得到的，相比于现有技术中人为设置初始化运动参数的方式而言，能够有效提高初始化运动参数的合理性和科学性，符合用户能够承受的运动强度。
运动设备运动参数初始化移动终端设备启动信息扫描历史运动手动设置合理性配置

[发明专利]一种用户运动线路生成方法、装置、系统及智能手环-CN201810017415.8在审
发明人：林锑杭 -专利权人：莆田市烛火信息技术有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户运动线路生成方法，涉及运动健康领域，所述方法包括：获取用户的待运动区域的地图信息；所述地图信息包括所述用户本次运动的途经点位置，所述途经点位置包括起点位置、终点位置以及至少一个中继点位置；获取所述用户的运动目标参数；所述运动目标参数，包括健身目标参数、目标锻炼强度、食物摄入量和/或目标运动里程；根据所述运动目标参数，在所述起点位置和所述终点位置之间生成与所述运动目标参数相匹配的运动线路，所述运动线路途经所述中继点位置。本发明提供了用户运动线路的生成方法，避免用户耗费时间尽力去找寻运动线路，提高用户便捷性。本发明基于运动目标参数为用户规划线路，提高用户运动目标完成的精确性。
运动目标用户运动运动线路地图信息起点位置终点位置点位置中继点食物摄入量用户便捷性规划线路目标参数目标锻炼目标运动运动区域手环匹配里程智能健身健康

[发明专利]基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法-CN201710250005.3在审
发明人：于文进;刘文礼;曹华;庹华;汤中华 -专利权人：珞石（北京）科技有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于特定关节运动的工业机器人负载动力学参数辨识方法，包括建立工业机器人负载动力学参数模型；根据所述工业机器人负载动力学参数模型，设计重力辨识轨迹和惯量辨识轨迹；根据重力辨识轨迹和惯量辨识轨迹，采集并处理负载辨识运动数据重力辨识运动与惯量辨识运动，通过运动过程关节运动参数与驱动力矩参数，可以得到负载动力学参数。本发明通过特殊设计的关节运动，在不依赖机器人本体的动力学参数条件下，可独立获取负载重量、质心位置、转动惯量参数，可应用于机器人基于模型的高性能控制。
基于特定关节运动工业机器人负载动力学参数辨识方法

[发明专利]一种耳机的控制方法、控制系统和耳机-CN201511022273.7有效
发明人：刘崧;楼厦厦;李波;齐辉 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳机的控制方法、控制系统和耳机，该耳机的控制方法包括：选取用于控制耳机的佩戴者的运动状态判断参数，并根据选取的运动状态判断参数设置警戒条件；实时监测并获取耳机佩戴者的行为数据；利用获取的所述行为数据计算运动状态判断参数，得到运动状态判断参数值；判断所述运动状态判断参数值是否满足警戒条件，若所述运动状态判断参数值满足所述警戒条件，则确定进入耳机警戒状态并控制对耳机执行相应的警戒操作。本发明根据用户运动状态判断参数判断用户当前的运动状态，并在运动状态达到警戒条件时，控制对耳机采取警戒操作从而解决了现有的耳机在特定场合下可能给使用者带来危险的问题。
一种耳机控制方法控制系统

[发明专利]一种导引参数显示方法及装置-CN201510255537.7有效
发明人：史美萍;李焱;孙振平;王维;王全 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种导引参数显示方法及装置，包括：获取运动车体的当前的运动状态；当前的运动状态包括运动车体的当前的前轮转向角度、运动车体的当前的运动速度以及运动车体的当前的运动加速度；根据当前的运动状态计算运动车体在以当前时刻为起始时刻的预设时间段内的当前的导引参数；当前的导引参数至少包括当前的运动轨迹和当前的运动目的地；沿着运动车体的运动方向获取位于运动车体前方的图像；将当前的导引参数添加至图像中；显示添加了当前的导引参数的图像。这样，根据该运动轨迹和该运动目的地可以提高技术人员对无人车的运动状态进行调节的准确度。
一种导引参数显示方法装置

[发明专利]一种显示方法、装置及系统-CN201810552582.2在审
发明人：任伟 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本申请公开了一种显示方法、装置及系统，其中，所述方法包括：获得预设范围内第一设备的运动参数；确定所述运动参数是否满足条件，其中，满足所述条件包括：所述运动参数表征的运动满足条件；如果所述运动参数满足条件
运动参数满足条件装置及系统设备控制设备显示预设申请

[发明专利]一种用于AGV上的AGV运动参数测量仪-CN202110295988.9在审
发明人：赵亮;陈骏伟;林新勇;梁治 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于AGV的AGV运动参数测量仪。数据采集处理控制系统、外壳和触摸屏；数据采集处理控制系统安装在底座内部，底座和外壳固定连接形成装置保护壳，触摸屏与数据采集处理控制系统相连，触摸屏安装在外壳并设置在装置保护壳的外部；数据采集处理控制系统测量AGV运动参数并向触摸屏传递AGV运动参数，触摸屏显示AGV运动参数，触摸屏通过设置参数对数据采集处理控制系统的参数进行修改。本发明满足多种导航模式的AGV运动参数的需求，通过触摸屏直接修改惯性传感器的参数，直观的看到AGV的运动参数，将AGV运动参数上传到上位机供操作人员监控；本发明采用模块化设计，方便更换与维修，成本低，方便调试
一种用于 agv 运动参数测量仪

[发明专利]手势控制方法、装置及系统-CN202110329902.X有效
发明人：王修刚 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种手势控制方法、装置及系统，手势控制方法包括：获取通过摄像头采集的手部图像；根据手部图像获取手势信息；接收运动传感器采集的手势信息对应的手部的第一运动参数；根据手势信息以及第一运动参数获取交互参数，根据所述交互参数执行控制操作。本发明在第一运动参数变化时对应的交互参数也会变化，则可以仅设置较少的手势通过第一运动参数的变化实现终端交互，交互更加便捷。
手势控制方法装置系统

[发明专利]虚拟角色控制方法及装置-CN202010648274.7有效
发明人：招俊健;梁修杰;黎招洪 -专利权人：深圳市工匠社科技有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F3/0346 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种虚拟角色控制方法及装置，所述方法包括：获取目标用户的参考运动参数；根据所述参考运动参数，采用预设的运动参数确定方法，确定出虚拟角色的第一运动参数；根据所述第一运动参数对所述虚拟角色进行控制
虚拟角色控制方法装置

[发明专利]一种估计车辆自运动参数的方法和装置-CN200810185832.X有效
发明人：段勃勃;刘威;袁淮 -专利权人：东软集团股份有限公司
申请日： 2008-12-15 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种估计车辆自运动参数的方法和装置。一种估计车辆自运动参数的方法实施例，包括：在当前帧中划分的图像块区域中选择符合预定条件的图像块区域，在不同运动参数的条件下，根据预先建立的像素运动模型，计算当前帧中所选择的图像块区域中的像素在相邻帧中对应的坐标，基于当前帧所选择图像块区域中像素的特征以及所述相邻帧中对应坐标位置像素的特征，计算不同运动参数的置信度，将置信度最高的运动参数确定为车辆的自运动参数。利用本发明实施例，可以提高运动参数估计的精度，而且还可以降低计算复杂度。
一种估计车辆运动参数方法装置

[发明专利]人体运动模型的自主进化方法-CN201910687480.6有效
发明人：史凌峰;刘公绪;董亚军;于淼鑫;何瑞;辛东金 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种人体运动模型的自主进化方法，包括：传感器系统的时空配准、传感器系统的拓扑佩戴、数据采集与数据处理、运动模型参数的获取、新运动模型参数的合成、新运动模型参数的筛选。该方法基于所提出弱分类器权重可变的集成学习方法，提取运动模型的参数；基于所提出的合成规则保证运动模型的多样性；基于所提出的筛选规则保证运动模型的可解释性；在运动模型参数迭代合成与筛选过程中实现运动模型参数的自主进化
人体运动模型自主进化方法

[发明专利]基于运动状态的参数控制方法、射频美容仪-CN202211538365.0在审
发明人：邵明绪;赵鹏洋;胡震文;安凯;李谈;张建华 -专利权人：西安拾玖岁信息科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61N1/40 文献下载
摘要：本公开提供一种基于运动状态的参数控制方法、射频美容仪。该方法包括：检测射频美容仪在当前时刻的运动状态参数，运动状态参数包括射频美容仪的移动速度；在预设工作模式根据运动状态参数和预设工作参数，确定射频美容仪在当前时刻的目标工作参数；采用目标工作参数，控制射频美容仪的两个射频电极间输出的射频电流信号和本公开提供的参数控制方法，运动状态参数可以反映用户不同皮肤区域对温度的耐受性和用户对射频美容仪的使用手法，基于设备的运动状态参数自适应调节射频美容仪输出的射频电流信号和/或微电流信号，可以动态调节射频美容仪的工作参数，提高射频美容仪的工作参数和用户偏好的匹配性。
基于运动状态参数控制方法射频美容

[发明专利]一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置-CN202110643406.1有效
发明人：谭小刚;刘行中;谭江荣;徐键;熊伟;叶建;黄晓燕;廖川 -专利权人：重庆科凯前卫电气有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划；完成所述三阶运动规划步骤后，还包括：计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数；将所述电机运动参数转换为变桨控制值，以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。
一种位置控制运动方法装置

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