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[发明专利]一种运动参数获取方法及装置、电子设备、存储介质-CN202010670944.5在审
发明人：肖志;柯波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种运动参数获取方法及装置、电子设备、存储介质，涉及智能检测技术，可以同时提高获取到的运动参数的准确度和实时性。具体方案包括：按照预设周期，周期性获取电子设备的运动参数；获取当前时刻的第一平滑窗口的窗口大小M；采用电子设备在当前时刻的运动参数、在当前时刻的前M个预设周期的运动参数、预设权重Ki，计算当前时刻的参数变化值；确定当前时刻的运动参数对应的N个参数变化区间；从N个参数变化区间中确定出第一参数变化区间，并确定第一参数变化区间对应的窗口调整值；采用窗口调整值调整第一平滑窗口的窗口大小，得到第二平滑窗口；利用第二平滑窗口对当前时刻的运动参数进行平滑处理，得到处理后的运动参数。
一种运动参数获取方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于智慧屏的运动设备控制方法、装置及存储介质-CN202010256975.6在审
发明人：王煊 -专利权人：深圳创维-RGB电子有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请提供的基于智慧屏的运动设备控制方法、装置及存储介质，涉及健身娱乐技术领域。获取当前模式下播放的多媒体资源，多媒体资源包括：专业运动多媒体资源或者娱乐多媒体资源；识别多媒体资源中的运动关联参数，运动关联参数用于指示多媒体资源对应的运动强度；根据运动关联参数，控制运动设备调整当前运动参数通过在运动设备上关联智慧屏，并获取智慧屏上所播放的多媒体资源的运动参数，利用该运动参数调整运动强度，实现了运动设备的场景化，提高了运动者在锻炼过程中的趣味性。
基于智慧运动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]运动矢量确定方法、设备及机器可读存储介质-CN201880038850.7在审
发明人：李蔚然;郑萧桢 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： H04N19/51 文献下载
摘要：一种运动矢量确定方法、设备及机器可读存储介质，所述方法包括：根据已编码块的运动矢量确定候选运动矢量(101)；获取候选运动矢量的评价参数和外部输入的全局运动矢量的评价参数(102)；若所述候选运动矢量的评价参数优于所述全局运动矢量的评价参数，则将所述候选运动矢量确定为待编码块的目标运动矢量(103)；若所述全局运动矢量的评价参数优于所述候选运动矢量的评价参数，则将所述全局运动矢量确定为待编码块的目标运动矢量(104)。可以减少搜索区间和搜索次数，提高运动搜索的准确度，提高搜索效率，降低搜索资源消耗，提高编码效率，提升编码质量。
运动矢量确定方法设备机器可读存储介质

[发明专利]耳机装置-CN200910189687.7有效
发明人：王明业;马楚天;雷浩良;何世雄 -专利权人：幻音科技(深圳)有限公司;幻音数码有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： H04R1/00 文献下载
摘要：该耳机装置包括耳机塞以及运动和生理监测装置，所述运动和生理监测装置包括：参数检测单元，用于获取生理参数或运动参数；分析单元，与所述参数检测单元相连对生理参数或运动参数进行处理；存储器，与所述分析单元相连存储所述处理后的生理参数或运动参数参数检测单元检测人体生理或运动参数并传递给分析单元进行分析，获得人体健康状况和运动状态的分析数据并进行存储，便于用户随时了解。将运动和生理监测装置与耳机结合，可以适用于在多种使用不同电子设备的场合集中收集和分析人的生命体征数据，便于携带，使用方便。
耳机装置

[发明专利]一种运动控制参数调整方法及运动控制卡-CN202310001707.3在审
发明人：冀运景;朱鹏程;刘鹏飞 -专利权人：深圳明锐理想科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请涉及高精高速运动控制领域，公开了一种运动控制参数调整方法及运动控制卡，该运动控制参数调整方法包括：计算实际运动距离比例；定义运动距离比例并设置控制优化时间，确定合适的运动控制参数；根据运动控制参数和实际运动距离比例计算出优化速度本申请通过将运动控制参数自适应调整，有效减小了运动设备的抖动，提高了运动设备的速度控制精度，进而提升了运动设备的综合性能。
一种运动控制参数调整方法

[发明专利]一种基于星载视频SAR的运动目标检测与参数估计方法-CN201910267665.1有效
发明人：梁健;吕争;刘鹤;于忠江;赵阳;朱宇;张润宁;陈刚;李堃;杜剑波;傅晓晶;蔡娅雯;张和芬;徐浩 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供一种基于星载视频SAR的运动目标检测与参数估计方法，具体过程为：首先，根据待检测目标的速度范围选择合理的帧周期对回波数据进行处理得到SAR视频图像；其次，基于SAR视频图像实现运动目标的检测，估计运动目标像的运动参数；再次，基于运动目标像的运动参数与实际运动参数之间的定量关系，实现基于视频SAR的运动目标检测与参数估计。该方法可以快速实现对运动目标的检测与参数估计。
一种基于视频 sar 运动目标检测参数估计方法

[发明专利]基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法-CN201510312646.8有效
发明人：杨志军;白有盾;陈新;高健;陈新度;贺云波;陈云;李成祥;王江龙 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法，包括建立高速平台运动状态测试、模型参数识别及对等效简化模型进行运动参数优化；从预置参数化曲线中选取任一种运动函数，设置初始参数，并在控制器与驱动器的作用下驱动高速平台运动；采集平台的动态响应信息，计算该平台的刚度、频率、阻尼等动态特性信息；利用获取的动态特性信息，建立动力学响应等效简化模型，并对所选取的参数化运动函数中的运动参数进行满足运动精度为约束、以执行时间更短为目标进行优化，获得最优的参数。本发明方法兼顾了平台动态特性要求与工业现场参数辨识优化的综合要求，方便算法在运动控制卡中实现，适用于在现场快速获取实际高速平台的最优运动参数。
基于模型识别等效简化高速平台运动参数方法

[发明专利]相机自运动参数估计模型的训练方法、装置及存储介质-CN201910468496.8有效
发明人：秦硕;李金鹏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提出一种相机自运动参数估计模型的训练方法、装置及计算机可读存储介质。其中相机自运动参数估计模型的训练方法包括：将前后两帧图像输入到相机自运动参数估计模型，相机自运动参数估计模型为神经网络模型；根据前后两帧图像的信息，利用相机自运动参数估计模型预测相机自运动参数；利用预测的相机自运动参数和在前后两帧图像上标注的车道线的信息计算相机自运动参数估计模型的损失函数；利用损失函数训练相机自运动参数估计模型。本发明实施例通过使用神经网络模型减小了计算量，使计算速度更快；考虑到图像的全局信息，避免局部信息错误匹配造成的输出错误；训练数据可覆盖各种场景，可准确预测相机自运动参数，鲁棒性较好。
相机运动参数估计模型训练方法装置存储介质

[发明专利]一种基于人工雨滴算法的运动减肥参数调整方法-CN202110686558.X在审
发明人：王磊;张梦云;徐消波;江巧永;孙倩 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工雨滴算法的运动减肥参数的调整方法，首先获取运动者初始信息，根据初始信息计算得出运动者基础消耗，确定运动者日常活动系数以及日常消耗量；确定运动者的运动参数；根据运动者信息，计算得出运动者所能承受运动量的最大值；根据运动者的基础信息，计算出运动者运动减肥的每个周期应该达到的负平衡热量；根据运动者的信息，计算得出运动者减肥的最佳负平衡热量，并根据得到的运动参数范围，确定减肥参数的期望达成目标函数；采用人工雨滴算法进行优化得出的目标函数，求出运动减肥的参数；完成运动减肥参数的调整；解决了现有技术中存在的不能根据个体之间身体状况进行个性化运动参数调整的问题。
一种基于人工雨滴算法运动减肥参数调整方法

[实用新型]治疗头运动控制装置-CN202122371992.7有效
发明人：胡浩;吴中华 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种治疗头运动控制装置，包括：治疗头、驱动组件、检测组件以及控制组件；驱动组件与治疗头之间摩擦传动，用于驱动治疗头旋转，并统计驱动端运动参数；检测组件与驱动组件连接，用于检测治疗头的实际运动参数；控制组件分别与所述驱动组件以及检测组件电连接，用于接收驱动端运动参数以及实际运动参数，根据驱动端运动参数与实际运动参数的差值控制治疗头运动。本实用新型增设了检测组件，以在放射治疗设备运转过程中准确检测治疗头的实际运动参数，并在与驱动端运动参数产生预设偏差时进行控制干预，例如报警、关源，从而确保射束不偏离肿瘤靶区。
治疗运动控制装置

[发明专利]一种手术机器人的控制方法及控制装置-CN201611049293.8有效
发明人：熊麟霏;王斑;侯西龙;滕庆;官晓龙;吴昊天;杨嘉林;孙立宁 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供的一种手术机器人的控制方法，通过接收控制手术机器人进行手术的运动指令和目标运动参数，并根据运动指令获取手术机器人在三维空间坐标系中的实际运动参数，当实际运动参数与目标运动参数不同时，根据实际运动参数、目标运动参数以及预设刚度系数生成力反馈信息，根据力反馈信息对机器人进行调节，直到实际运动参数与目标运动参数相同。使得手术机器人在执行手术的过程中能够根据力反馈信息不断调节运动姿态和操作力度，提高了手术机器人的控制精度。
一种手术机器人控制方法装置

[发明专利]踝关节康复训练装置-CN202210633537.6在审
发明人：汪建辉;陈建伟;李鲁亚;杨森 -专利权人：郑州安杰莱智能科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种踝关节康复训练装置，该装置通过传感器组件获取患者的实际运动参数，通过控制器根据实际运动参数和应用运动参数确定参数差异，并根据参数差异和实际运动参数调整所述应用运动参数，最终生成运动指令，并由电机根据运动指令带动足托运动，以对患者的脚部进行康复训练，由于康复训练的过程中考虑了患者当前的活动能力，使得康复训练更加适应患者自身情况，同时康复训练还考虑了目标康复策略对应的应用运动参数，因此，
踝关节康复训练装置

[发明专利]基于运动状态的多媒体播放控制方法、系统、设备及介质-CN202210101188.3有效
发明人：何佳航 -专利权人：英华达（上海）科技有限公司;英华达（上海）电子有限公司;英华达股份有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N21/442 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于运动状态的多媒体播放控制方法、系统、设备及介质，所述方法包括步骤：采集用户的运动参数和/或生理参数，并至少基于所述运动参数和/或生理参数，获得用户的运动活跃度；获取多媒体播放设备当前播放的媒体流，基于所述运动活跃度与第一预设阈值的比较结果，调整所述媒体流的当前播放参数，使得所述运动活跃度与第一预设阈值之间的第一差值，以及调整后的播放参数与预设播放参数之间的第二差值呈正相关；本申请根据运动状态调节多媒体的播放参数，给予用户以反馈，利于保证用户运动时的运动效率。
基于运动状态多媒体播放控制方法系统设备介质

[发明专利]失稳运动数据的检测装置及检测方法-CN201810135426.6在审
发明人：张立海 -专利权人：张立海;苏州衡品医疗科技有限公司
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种失稳运动数据检测装置及检测方法，该检测装置包括：失稳运动模拟平台和人体运动数据检测装置；失稳运动模拟平台，用于引导人体运动，使人体处于失稳状态；人体运动数据检测装置，用于测量记录人体在失稳运动模拟平台上的运动参数和步态参数本发明还提供一种失稳运动数据检测方法，包括以下步骤：采用失稳运动模拟平台引导人体产生失稳；利用人体运动数据检测装置测量记录人体的运动参数和步态参数。采用本发明的失稳运动数据检测装置检测参与者的运动状态。利用失稳运动模拟平台，产生不同失稳运动状态，实时检测和记录参与者的运动参数，为后续准确评估人体的跌倒风险提供参数依据。
失稳检测装置运动模拟平台运动数据人体运动数据运动参数检测步态参数测量记录运动状态人体运动失稳状态实时检测准确评估跌倒记录申请

[发明专利]一种基于电子海图的航海运动标绘计算方法-CN201810685578.3有效
发明人：董金发;张晶晶;赵燕;冯金生;宋晔;刘乃道 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子海图的航海运动标绘计算方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、获取目标船运动参数、本船运动参数；步骤2、根据导航目的选择对应的航海运动计算模型设置导航目的参数；步骤3、实时计算本船航海运动指令参数；步骤4、基于电子海图信息叠加本船和目标船航行态势信息；步骤5、根据本船的运动参数、操作性以及电子海图信息计算本船航海运动指令参数合理性；步骤6、根据计算得出的本船航海运动指令参数的合理性，调整导航目的参数本发明以电子海图信息为基础，根据本船和目标的实时运动参数，应用航海运动计算模型，能快速、方便、直观、实时地进行航海运动标绘计算，并给出辅助决策方案。
一种基于电子海图航海运动标绘计算方法