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[发明专利]训练的确定方法及装置、系统、存储介质、处理器-CN201811006192.1在审
发明人：罗金平;于莹;马东雯;汤学武 -专利权人：北京卡路里信息技术有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：其中，该方法包括：获取用户的目标参数，其中，目标参数为用户运动目标的参数；通过体能测试，获取用户的运动参数，运动参数用于表示用户的运动能力；根据目标参数和运动参数，确定用户的训练计划；根据训练计划确定后的用户的运动参数
训练计划运动参数目标参数存储介质处理器体能测试用户运动运动能力制定

[发明专利]具有精确回零位功能的机器人、回零位方法、系统和介质-CN201810721440.4在审
发明人：崔佳 -专利权人：北京镁伽机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种具有精确回零位功能的机器人，包括有运动控制部件、运动部件、位置检测传感器，运动控制部件内还预存储有第一预设参数和第二预设参数，且第一预设参数和第二预设参数使运动体的运动方向相反；运动控制部件接收到一个回零位命令、读取所述第一预设参数作为所述运动参数；当位置检测传感器检测到所述运动体的运动位置到达一个预设位置、产生第一触发信号，运动控制部件对所述第一触发信号敏感、读取所述第二预设参数作为新的运动参数；当位置检测传感器检测到所述运动体的运动位置再次到达所述预设位置、产生第二触发信号，运动控制部件对所述第二触发信号敏感、控制所述运动体停止运动。
预设参数运动控制部件零位触发信号运动体位置检测传感器机器人读取预设位置运动参数运动位置运动方向相反停止运动运动部件敏感预存储检测

[发明专利]升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法-CN201610035298.9有效
发明人：贾祥正;孙富亮;祝凤金 -专利权人：菏泽市特种设备协会
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降横移式停车设备运动性能检测仪及测量方法。包括磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数结果表达模块；所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统；所述运动参数分析系统将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块。本发明能克服现有升降横移式停车设备运动参数检测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。
升降横移式停车设备运动性能检测测量方法

[实用新型]升降横移式停车设备运动性能检测仪-CN201620052132.3有效
发明人：贾祥正;祝凤金;孙富亮 -专利权人：贾祥正
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及用于检测机械式停车设备运动参数的设备，具体地说，涉及一种升降横移式停车设备运动性能检测仪。包括磁力座、设有加速度采集电路的三轴加速度传感器、运动参数分析系统和运动参数结果表达模块；所述三轴速度传感器及加速度采集电路通过连接机构固定在磁力座上；所述三轴加速度传感器实时采集车位运动加速度数值，并通过无线方式将车位运动加速度数值传输至运动参数分析系统；所述运动参数分析系统将通过对车位运动加速度数值分析、计算得出的车位运动参数结果传输给运动参数结果表达模块。本实用新型能克服现有升降横移式停车设备运动参数检测中的不足，使升降横移式停车设备运动参数的检测更为方便、准确、高效。
升降横移式停车设备运动性能检测

[发明专利]一种机车定位纠偏系统及其运动跟踪方法-CN200510135928.1有效
发明人：刘以农;陈志强;王丽君;张丽;赵自然;邢宇翔;肖永顺;李元景 -专利权人：清华大学;清华同方威视技术股份有限公司
申请日： 2005-12-31 - 公布日： 2007-07-11 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于机车定位的纠偏系统及其运动跟踪方法，包括单片机控制器，用于控制输入输出，接收需要纠偏的运动参数数据，发出命令给执行机构；图像摄取系统，用于获取连续数字图像数据；运动跟踪系统，用于根据图像数据执行运动跟踪算法，确定实际运动参数，从而判定当前运动状态是否需要纠错并把需要纠错的运动参数传送给控制系统。其方法：接受图像数据；搜索两幅图像共同具有的块或者对象目标从而确定图像上的匹配特征对；根据匹配特征对来计算实际的运动参数；根据这些运动参数确定机车的相对运动得到当前运动状态，如果当前运动状态显著偏移预定的运动，则将运动参数传送给控制器进行纠错，否则将当前运动状态加入运动轨迹记录中作为后续运动参数的参考值。
一种机车定位纠偏系统及其运动跟踪方法

[发明专利]可伸缩视频编码器、解码器、编码方法及解码方法-CN201910341031.6有效
发明人：托比亚斯·欣茨;哈里查兰·拉克希曼;扬·斯蒂格曼;菲利普·海勒;米斯查·西克曼;卡斯滕·聚林;德特勒夫·马佩;海科·施瓦茨;克里斯蒂安·巴特尼克;阿里·阿特夫·易卜拉欣·海拉特阿卜杜勒哈米德;海纳·基希霍弗尔;托马斯·维甘徳 -专利权人： GE视频压缩有限责任公司
申请日： 2013-10-01 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04N19/105 文献下载
摘要：本申请提供了一种可伸缩视频编码器、解码器、编码方法及解码方法，该解码器被配置为：从编码数据流解码基础层运动参数；重构增强层信号，包括：针对增强层信号的帧的区块从帧的已经重构的相邻区块收集运动参数候选者的集合；收集与增强层信号的帧的区块并置的基础层信号的区块的一个或多个基础层运动参数的集合；将一个或多个基础层运动参数或其标度版本的集合添加到增强层运动参数候选者的集合，以获得用于增强层的扩展运动参数候选者集合；选择扩展运动参数候选者集合的运动参数候选者中的一个；通过运动补偿预测，使用选择的扩展运动参数候选者集合的运动参数候选者中的一个来预测增强层信号。
伸缩视频编码器解码器编码方法解码

[发明专利]工程机械运动姿态控制方法、装置、设备和存储介质-CN202011286183.X在审
发明人：易琅琳 -专利权人：四川鼎鸿智电装备科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种工程机械运动姿态控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：接收通过现场总线传输的目标运动部件的预设运动参数；根据预设运动参数，控制目标运动部件对应的电机工作；接收电机的编码器的反馈信号；解析反馈信号，得到目标运动部件的实际运动参数；将目标运动部件的实际运动参数与预设运动参数进行比较，得到比较结果；根据比较结果对目标运动部件的运动姿态进行修正。本申请实施例采用线控控制方式对目标运动部件的电机进行控制，并且通过该电机的编码器对目标运动部件的运动参数进行监测，以便对目标运动部件的运动姿态进行修正，实现了无人控制，且大大提高了对于工程机械运动部件的控制精度
工程机械运动姿态控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种运动指标评估方法及装置-CN201880093345.2在审
发明人：陈霄汉;王宇;李祥臣;孙启政 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：一种运动指标评估方法及装置，其中方法包括：获取运动过程中用户的至少一个运动特征参数(S301)；根据每个运动特征参数的评分模型获取该运动过程中每个运动特征参数的评分值(S302)；将运动特征参数的评分值带入运动指标的预设计算表达式得到运动指标的评估结果该运动指标评估方法及装置使得运动特征参数发挥更大的作用，提升了用户体验。
一种运动指标评估方法装置

[发明专利]运动参数的识别方法、装置、终端及存储介质-CN201711112935.9有效
发明人：陈岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动参数的识别方法、装置、终端及存储介质，属于终端技术领域。所述方法包括：获取目标对象的第一运动数据和第二运动数据，第一运动数据为可穿戴设备在目标时间段内采集的运动数据，第二运动数据为终端在目标时间段内采集的运动数据，获取运动参数模型，运动参数模型是根据历史运动数据训练得到的，历史运动数据用于表示目标对象的运动规律；根据第一运动数据和第二运动数据，采用运动参数模型得到识别结果，识别结果用于指示目标对象的运动状态和/或运动状态的估计开始时刻。本申请通过运动参数是根据可穿戴设备和终端这两者采集到的数据综合确定的，避免了运动参数的识别仅依赖于可穿戴设备的情况，提高了运动参数的识别结果的可信度。
运动参数识别方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于跌倒检测的呼救方法及电子设备-CN201910577799.3有效
发明人：姜永航;陈霄汉 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：具体方案包括：电子设备包括运动传感器，该运动传感器包括加速度传感器和陀螺仪传感器；电子设备通过运动传感器采集用户的第一运动参数；如果第一运动参数与第一预设跌倒参数匹配，电子设备获取第一运动参数的跌倒置信度，该第一运动参数的跌倒置信度用于表征第一运动参数是用户跌倒时的运动参数的可能性的高低；如果第一运动参数的跌倒置信度大于预设置信度阈值，电子设备发出呼救信息。
一种基于跌倒检测呼救方法电子设备

[发明专利]一种基于FPGA的稳像处理模块-CN201510029062.X在审
发明人：许廷发;张坤;李佳男 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-01-20 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种基于FPGA的稳像处理模块，包括特征提取模块、特征匹配模块、运动参数估计模块和运动参数累积及滤波模块；特征提取模块，用于提取当前帧图像的特征点，并针对提取的特征点生成相应的特征向量；特征匹配模块，用于对当前帧的特征向量和前一帧的进行匹配，获取匹配点对；运动参数估计模块，用于根据匹配点对，生成多个变换模型，选取内点数最多的变换模型的参数作为帧间运动参数；运动参数累积及滤波模块，用于对帧间运动参数进行累积，并滤除所述累积运动变换参数中的高频分量，计算当前帧的运动补偿参数，然后将所述运动补偿参数输出。
一种基于 fpga 处理模块

[发明专利]车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质-CN202011418932.X在审
发明人：伍贵文;杨名芳;肖培军 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆运动规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆运动规划方法，包括：在一个规划周期中，获取预设运动参数的初始运动数据，以及多个预设控制参数中每一所述预设控制参数关联的预设参数值，并确定安全行驶距离，其中，所述预设参数值包括用于匹配加速状态的预设参数值；依据所述初始运动数据以及各个所述预设参数值，分别确定各个所述预设参数值对应的候选行驶距离；在所述候选行驶距离与所述安全行驶距离之间满足第一预设条件的情况下，对所述预设运动参数进行规划，得到目标运动数据，其中，所述第一预设条件用于指示能够按加速状态进行运动规划。本申请实施例能够有效避免预设运动参数的规划数值突变的情况。
车辆运动规划方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]自动驾驶运动技能学习方法、系统、设备及计算机介质-CN202311110625.9在审
发明人：邓琪;李茹杨;张恒;张腾飞 -专利权人：浪潮（北京）电子信息产业有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶运动技能学习方法、系统、设备及计算机介质，应用于自动驾驶领域，获取目标对象在当前轮自动驾驶训练过程中的目标驾驶数据，目标驾驶数据包括目标驾驶状态、第一运动技能参数、第二运动技能参数、目标奖励函数值；基于目标驾驶数据对驾驶策略生成网络进行训练，得到当前轮训练好的驾驶策略生成网络；其中，第一运动技能参数包括驾驶策略生成网络生成的运动技能参数；第二运动技能参数包括人工控制下生成的运动技能参数；目标奖励函数值包括对目标驾驶状态和运动技能参数进行匹配度评价后生成的值；运动技能参数包括轨迹参数和速度曲线参数。
自动驾驶运动技能学习方法系统设备计算机介质

[发明专利]基于运动状态识别的光效控制方法及装置、灯具-CN202111673419.X在审
发明人：肖志鹏 -专利权人：深圳市爱图仕影像器材有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H05B47/115 文献下载
摘要：本发明公开了基于运动状态识别的光效控制方法及装置、灯具，应用于设置有运动检测传感器的灯具中，该方法包括：在灯具的当前晃动控制模式下获取运动检测传感器采集到的当前运动参数；判断当前运动参数是否与针对当前晃动控制模式预先设定的运动参数集合中的运动参数相匹配；当判断出当前运动参数与运动参数集合中的运动参数相匹配时，生成在当前晃动控制模式下与当前运动参数相匹配的光效控制指令，并在当前晃动控制模式下执行与光效控制指令相匹配的光效控制操作。可见，本发明能够通过对灯具运动参数的识别实现对灯具光效的智能化控制，丰富了灯具光效的智能化控制方式，有利于提高使用者对灯具的使用体验，进而有利于提高灯具的用户粘性。
基于运动状态识别控制方法装置灯具

[发明专利]一种视频图像3D降噪方法及装置-CN201610905326.8有效
发明人：官升;秦刚;刘宇轩;姜黎;李淼 -专利权人：湖南国科微电子股份有限公司
申请日： 2016-10-17 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明是关于一种视频图像3D降噪方法及装置，包括：将目标帧图像划分为若干互不重叠的块；检测所有块是静止块或运动块；统计目标帧图像中运动块的数量；判断运动块的数量是否大于整帧运动的块阈值；当运动块的数量大于整帧运动的块阈值时，对所有的块采用第一降噪参数进行降噪；当运动块的数量小于或等于整帧运动的块阈值时，将位于运动块邻近区域内的静止块作为膨胀块；以第一降噪参数对运动块进行降噪，以第二降噪参数对运动块邻近区域外的静止块进行降噪，以第三降噪参数对膨胀块进行降噪；其中，第一降噪参数小于第三降噪参数、第三降噪参数小于第二降噪参数。降噪后的图像，运动块到静止块之间平滑过渡。
一种视频图像方法装置