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[发明专利]支持MQTT物联网协议的高精度RTK接收装置和系统-CN201811218650.8在审
发明人：林利瓦 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明适用于物联网技术领域，提供了一种支持MQTT物联网协议的高精度RTK接收装置和系统，所述实时动态接收装置包括：嵌入式微处理器以及与所述嵌入式微处理器连接的通讯单元和定位单元；所述通讯单元用于通过联网获取基准站的观测值和站坐标信息；所述定位单元用于接收全球卫星导航系统的卫星信号；所述嵌入式微处理器根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果。本发明中，嵌入式微处理器根据所述基准站的观测值和站坐标信息以及所述卫星信号应用实时动态算法获取定位结果，定位精度高，功耗低，体积小。
支持 mqtt 联网协议高精度 rtk 接收装置系统

[发明专利]远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统-CN202010735386.6有效
发明人：聂志喜;王振杰;王柏杨 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明属于卫星导航与定位技术领域，公开了一种远海实时定位方法、系统、介质、卫星导航、定位系统，陆地服务端接收IGS通过网络播发的实时流改正数并保存；海上用户端获取GNSS观测值并通过标准单点定位技术解算近似坐标，将时间、近似坐标与码观测类型进行编码，交予北斗短报文通讯终端发送到地面服务器；陆地服务端接收到来自海上用户端的信息，解码得到海上用户端的近似坐标，确定可见卫星，并根据RTS改正数计算可见卫星的距离与距离变化率改正数；陆地服务端将距离与距离变化率改正数等信息进行编码，交予北斗短报文通讯终端发送到海上用户端；海上用户端利用接收到的信息实时精密单点定位，得到精确坐标。本发明降低了定位成本。
远海实时定位方法系统介质卫星导航

[发明专利]可动态插拔导航资讯的全球卫星定位系统电子周边卡-CN02107090.3无效
发明人：陈庆达;陈瑞忠;杨新立;余金龙 -专利权人：希旺科技股份有限公司
申请日： 2002-03-13 - 公布日： 2003-09-24 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本发明是为一种可动态插拔导航资讯的全球卫星定位系统电子周边卡，其具有一多重介面控制器、一可供动态插设一储存有地图资料的存储卡的动态插拔卡介面、一全球卫星定位系统模组、以及一主机介面；当有存储卡插入该动态插拔卡介面时，该动态插拔卡介面即通知该多重介面控制器，以进一步透过该主机介面而通知该主机装置，以读取该存储卡的地图坐标资料以显示对应的地图；而该全球卫星定位系统模组计算出定位坐标后，即通知该多重介面控制器，以进一步透过该主机介面而通知该主机装置，而读取该全球卫星定位系统模组所计算的定位坐标，与先前载入的地图资料比对而在地图中标出坐标位置。
动态导航资讯全球卫星定位系统电子周边

[发明专利]基于FPGA硬件的SPOT-6卫星影像直接地理定位方法-CN202110958638.6在审
发明人：张荣庭;张广运;周国清;朱强 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：一种基于FPGA硬件的SPOT‑6卫星影像直接地理定位方法，包括：计算像元在本体坐标系中的视线向量u1；根据视线向量u1，计算像元在轨道坐标系中的视线向量u2；根据视线向量u2，计算像元在地心坐标系中的视线向量u3；根据视线向量u3，计算地面点的大地坐标[L,B,h']T。本发明的基于FPGA硬件的SPOT‑6卫星影像直接地理定位方法，以FPGA作为硬件加速平台，以Verilog硬件语言作为设计语言，在有限的硬件资源条件下，实现卫星影像的无控定位优化算法，即，实现基于几何视线模型(Viewing Geometry Model，VGM)的遥感影像直接地理定位方法，满足卫星遥感领域对卫星影像定位的时效性、便携性和小型化的要求。
基于 fpga 硬件 spot 卫星影像直接地理定位方法

[发明专利]一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法-CN202010334718.X有效
发明人：徐志刚;陈亮;肖跃华;秦鹏飞;李丽华 -专利权人：贵州宽凳智云科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配，形成高精度位置坐标；将高精度位置坐标作为验证位置信息，发送至车辆卫星接收机，同时车辆卫星接收机接收外部服务器提供的精密星历数据和外部卫星天线提供的卫星信号；卫星接收机利用上述信息，实现快速初始化收敛，实现精密单点实时定位解算，输出高精度实时定位数据。本发明解决了现有汽车精密单点实时定位初始定位时间过长以及卫星信号中断后再收敛时间过长的问题。
一种基于地图车载卫星精密单点实时定位方法

[发明专利]导流井填充物沉降测量终端-CN202211012837.9在审
发明人：范敏;赵航航;李伟性;石延辉;张礼昌;翁珠奋;林明杰;韦聪;张鑫;张日成;黄家豪;贾培亮 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种导流井填充物沉降测量终端，包括卫星定位单元、沉降测量杆单元以及数传单元；沉降测量杆单元设置于导流井的井口监测点，卫星定位单元设置于沉降测量杆单元；卫星定位单元采用卫星定位的方式定位井口监测点的地理坐标，并将井口监测点的地理坐标通过数传单元上报；沉降测量杆单元采集导流井内填充物的沉降变化数据，并将沉降变化数据通过数传单元上报。
导流填充物沉降测量终端

[发明专利]利用用户设备收集定位数据的方法和用户设备-CN201510103211.2在审
发明人：刘柏池;贾志科;陈剑;虞婧 -专利权人：马维尔国际有限公司
申请日： 2015-03-09 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明的各个实施例提供了利用用户设备收集定位数据的方法和用户设备。该方法包括多次收集过程，每次收集过程包括：获得用户设备的当前卫星定位坐标，获得当前地点的当前无线通信粗略位置和当前信号强度；如果当前粗略位置不同于前一次收集过程中获得的粗略位置，则生成第一定位数据以便收集，并且结束此次收集过程；如果当前卫星定位坐标与前一次收集过程中获得的卫星定位坐标之间的距离大于第一阈值，则生成第一定位数据以便收集，并且结束此次收集过程；以及如果当前信号强度与前一次收集过程中获得的信号强度之间的差值大于第二阈值，则生成第一定位数据以便收集，并且结束此次收集过程。第一定位数据的生成包括将卫星定位坐标、无线通信粗略位置和信号强度进行关联。
利用用户设备收集定位数据方法

[发明专利]利用扫描数据锁定卫星的方法及天线系统-CN200810130736.5无效
发明人：沈文灶;沈文烟;陈顺清 -专利权人：也翔国际股份有限公司
申请日： 2008-07-14 - 公布日： 2010-01-20 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用扫描数据锁定卫星的方法及天线系统，其主要利用一天线系统与一卫星锁定方法在一载具上实施，并依据一锁定信号而自动锁定位于太空中的至少一卫星。本发明的主要技术特征在于一扫描驱动信号用以驱动天线对太空进行扫描，以获得一扫描数据，并依据扫描数据中的相对峰值来定义位于太空的多个卫星的卫星坐标。接着，对各卫星的卫星坐标加以记录，并在接收到锁定信号之后，撷取锁定信号中所欲锁定的卫星所对应的卫星坐标，据以驱动天线指向所欲锁定的卫星。
利用扫描数据锁定卫星方法天线系统

[发明专利]一种结合地形影响的卫星可见性判断方法-CN202010794416.0在审
发明人：隋铭明;沈飞;杨易 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合地形影响的卫星可见性判断方法，包括如下步骤：步骤1，选择观测区域，并确定测站点，利用卫星坐标和测站点的位置坐标计算卫星仰角，判断观测区域的卫星的可见性；步骤2，引入地形影响，计算地形采样点仰角，与卫星仰角对比分析，再次判断卫星可见性。采用本发明方法，考虑实验区地形遮挡后，可见卫星数量和卫星的定位精度相比于不考虑地形遮挡时有了明显下降。
一种结合地形影响卫星可见判断方法

[发明专利]一种用于纯电动采贝机的综合导航方法-CN202210240103.X在审
发明人：熊勇;魏琪琳;何艺凡;郭康菲 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S19/49 文献下载
摘要：本发明公开一种用于纯电动采贝机的综合导航方法，纯电动采贝机上安装有卫星定位设备和惯导定位设备，方法包括：将惯导定位设备固定于屏蔽盒内，并通过屏蔽线与处理装置相连；将屏蔽盒与卫星定位设备固定于壳体内，并将壳体通过减震装置固定于采贝机机身；通过卫星定位设备获取采贝机在地理坐标系下的位置、速度及方向并发送至处理装置；通过惯导定位设备获取采贝机在附体坐标系下的机身方向和角度并发送至处理装置；处理装置通过附体坐标系和地理坐标系之间的坐标转换，得到采贝机在地理坐标系下的位置、速度及机身方向；在采贝机的机身方向不超过预设范围时，以采贝机在地理坐标系下的位置、速度及机身方向作为采贝机的当前导航参数并输出。
一种用于电动采贝机综合导航方法

[发明专利]一种线阵相机在搭载平台定位坐标系下的偏移位置标定方法-CN202111113158.6在审
发明人：邓勇军;杨睿;李鹏程;李运;桂仲成 -专利权人：成都圭目机器人有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种线阵相机在搭载平台定位坐标系下的偏移标定方法，步骤如下：将线阵相机的采样线、搭载平台的行进轴、将搭载平台的卫星接收天线形成三轴坐标系；路面随机设置多个标记点，通过卫星定位装置静态标记标记点坐标，利用矩阵公式计算标定目标点的坐标，对搭载平台定位中心与线阵相机位置无特殊要求，在相对位置固定后可以准确的获取偏移位置坐标，可以简化标定过程，提高标定精准度，提高线阵相机图像的定位精度。
一种相机搭载平台定位坐标系偏移位置标定方法

[发明专利]一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统-CN201810138017.1有效
发明人：朱家松;林伟东;刘炎炎 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合GNSS和UWB的无人机增强定位方法与系统，方法包括：预先设置伪基站无人机以及流动站无人机；流动站无人机检测当前GNSS卫星信号个数，并将GNSS卫星信号个数与阈值比较；当卫星信号个数大于阈值时，流动站无人机使用GNSS定位模块接收基准站发来的定位信息，并进行实时坐标差分解算；当卫星信号个数小于阈值时，流动站无人机使用UWB定位模块，通过UWB测距并接收伪基站无人机发来的定位信息，解算出实时坐标本发明融合了GNSS和UWB两种定位技术来实现无人机在复杂环境下的定位，当卫星信号受到影响时，无人机自动使用UWB进行定位，克服了卫星信号受干扰对无人机定位导航的影响。
一种融合 gnss uwb 无人机增强定位方法系统

[发明专利]多功能赛鸽身份判读处理设备-CN201310033688.9无效
发明人：黄廷彰 -专利权人：黄廷彰
申请日： 2013-01-22 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：该身份读取单元包括一个读写模块、一个卫星模块、一个通讯模块、一个存储模块，及一个控制模块。该读写模块能读写该识别元件内的资料；该卫星模块能根据所接收的卫星信号提供一个卫星时间与一个对应目前位置的定位坐标；该通讯模块能进行资料传输；当该控制模块经由该读写模块取得该身份资料时，会将取得该身份资料时的卫星时间与该定位坐标写入该识别元件，同时还将该身份资料、该卫星时间与该定位坐标储存在该存储模块内。
多功能身份判读处理设备

[发明专利]一种GNSS未建模误差反演方法-CN202110558650.8在审
发明人：于先文;赵刚;王家福 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS非差非组合未建模误差反演方法，属于卫星导航定位领域，基于精密单点定位中非差非组合给出了一种未建模误差计算方法，可用于定位过程误差的进一步精化研究。包括以下步骤：(1)根据卫星坐标和地面接收机坐标计算卫星与地面之间的距离；(2)通过观测文件获取卫星的载波观测值，通过钟差文件获取卫星的时钟误差；(3)获取对流层延迟误差、电离层延迟误差、整周模糊度、接收机钟差以及与频率无关的各误差项的值；(4)利用卫星与地面之间的距离以及步骤二和步骤三中获取的各项值通过相应的数学算法反演卫星定位过程中的未建模误差。
一种 gnss 建模误差反演方法

[发明专利]基于卫星观测角误差估计的直接定位方法及系统-CN201010246812.6无效
发明人：马洪兵;孙卫东;安鸯 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-08-06 - 公布日： 2012-02-08 - 主分类号： G01C11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星观测角误差估计的直接定位方法及系统，该方法包括以下步骤：控制点获取步骤，用于在在卫星遥感图像的第一景图像上选取至少一个控制点，并获取相应控制点的精确地理坐标及该些控制点的高程信息；坐标误差计算步骤，用于转换所述控制点的精确地理坐标为地心旋转坐标系下的坐标，并计算所述控制点在所述地心旋转坐标系下的粗略坐标，以获取该些控制点在该地心旋转坐标系中的坐标误差；精确观测角计算步骤，用于获取卫星传感器观测角误差，并将该观测角误差补偿到同轨的第二景图像中，以获取精确的观测角值；像素点精确定位步骤，用于根据所述精确的观测角值获取无控制点的同轨第二景图像的精确定位结果。
基于卫星观测误差估计直接定位方法系统

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