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- [发明专利]用于高速公路监控摄像机的在线自动标定方法-CN202211649220.8在审
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于先文;郭树森
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东南大学
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2022-12-21
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2023-04-14
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G06T7/80
- 本发明公开了一种用于高速公路监控摄像机的在线自动标定方法，包括：读取，得到连续多帧的监控图像；对每帧图像做分割，得到车辆目标与静态道路场景；对每帧图像中的车辆目标进行Harris特征点提取；利用车辆目标的Harris特征点形成车辆轨迹，筛选车辆轨迹得到车辆直线轨迹集合，记为L1；利用L1得到第1个灭点；对每帧图像中的车辆目标进行边缘提取，筛选车辆边缘得到车辆边缘线集合，记为L2；利用L2得到第2个灭点；在静态道路场景中进行车道线提取；利用第2个灭点与车道线建立虚拟棋盘；利用至少6个棋盘角点、2个灭点的位置信息估算摄像机内外参数；输出摄像机内外参数估计值。本发明强化了摄像机标定技术在道路交通中的实用性。
- 用于高速公路监控摄像机在线自动标定方法
- [发明专利]一种沉降预测模型高效更新方法-CN202110449336.6有效
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于先文;郑一帆
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东南大学
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2021-04-25
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2022-11-01
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G06F30/20
- 本发明公开了一种沉降预测模型高效更新方法，属于测绘领域，包括以下步骤：(1)、将非线性的沉降预测模型根据特点进行线性化处理，得到可用于回归的线性沉降模型；(2)、根据建模所需最小沉降数据量n取前n期沉降观测数据拟合模型，获得预测模型的初始参数向量估值与初始相关系数γ(n)；(3)、基于前n期沉降观测数据拟合的参数向量估值与新增的第n+1期沉降观测数据得到更新后的参数向量估值(4)、基于更新前的保留的参数，迭代计算更新后模型的相关系数γ(n+1)用于评价更新后的模型；(5)、伴随工程进展，不断增加沉降观测数据，重复步骤三、四同步实现沉降预测模型的迭代更新。
- 一种沉降预测模型高效更新方法
- [发明专利]一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法-CN202210386833.0在审
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于先文;郭树森
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东南大学
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2022-04-13
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2022-07-29
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G01S19/22
- 本发明公开了一种用于削弱GNSS多路径误差的组合滤波方法，包括以下步骤：(1)读取GNSS观测数据的原始坐标序列；(2)利用集合经验模态分解将原始坐标序列分解为一系列本征模态函数项与余项；(3)利用分类指标k1与k2把IMF项与余项细分为噪声项、过渡项和有用项；(4)舍弃噪声项，对过渡项进行小波滤波处理；(5)对有用项滤波后的过渡项重构，得到当天的多路径误差序列；(6)按照上述步骤对原始坐标序列处理，将第一天提取到的多路径误差序列作为参考信号，计算参考信号序列与其余天多路径误差序列间的幅值比例系数；(7)恢复多路径误差序列的幅值并作为误差改正模型，与原始坐标序列做减，得到改正后的坐标序列；(8)输出多路径误差改正后的坐标序列。
- 一种用于削弱gnss路径误差组合滤波方法
- [发明专利]一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法-CN202010173530.1有效
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于先文;夏思琦
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东南大学
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2020-03-13
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2022-03-11
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G01S19/43
- 本发明涉及一种评价GNSS周跳修复结果可靠性的方法，采用全新设计的简单实用方法，针对预先所指定周跳探测与修复方法的所得结果，执行所设计周跳修复值的后验概率值的计算，并进行评价。首先利用周跳实数解及其所对应的方差矩阵，得到整数最小二乘解概念下的最优整数向量和次最优整数向量，进而获得目标评价时间段内各个历元的GNSS载波观测值的周跳修复值的后验概率；然后获得目标评价时间段内的周跳修复值后验概率平均值；最后以此平均值作为目标评价时间段内周跳修复结果总体可靠性的技术指标。该方法计算简单，评价结果准确度高，能为实际工程中合适周跳探测与修复方法的选择提供可靠的技术指标。
- 一种评价gnss修复结果可靠性方法
- [发明专利]一种单位权中误差约束下的分段定权参数估计方法-CN201910593557.3有效
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于先文;罗鹏
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东南大学
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2019-07-02
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2021-10-19
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G06F17/18
- 本发明公开了一种单位权中误差约束下的分段定权参数估计方法。该方法包括步骤1、在获取观测数据后，依据观测数据与待估计参数之间的函数关系建立间接平差模型；步骤2、利用经典最小二乘法进行解算，获得初步改正数等解算数据；步骤3、将改正数代入单位权中误差约束下的分段定权公式重新定权；步骤4、利用新的权再次进行最小二乘解算，得到改正数及解算数据；步骤5、判断是否结束迭代，判断式不成立，重复步骤三、步骤四、步骤五，直到判断条件成立，迭代结束，输出平差结果。该方法受单位权中误差约束，对数据采用分段处理的方法，符合数据处理3σ原则。操作简便，流程程序化，具有自适应抗差能力，适合对含有粗差的数据进行参数估计工作。
- 一种单位误差约束分段参数估计方法
- [发明专利]一种GNSS未建模误差反演方法-CN202110558650.8在审
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于先文;赵刚;王家福
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东南大学
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2021-05-21
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2021-09-03
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G01S19/23
- 本发明公开了一种GNSS非差非组合未建模误差反演方法，属于卫星导航定位领域，基于精密单点定位中非差非组合给出了一种未建模误差计算方法，可用于定位过程误差的进一步精化研究。包括以下步骤：(1)根据卫星坐标和地面接收机坐标计算卫星与地面之间的距离；(2)通过观测文件获取卫星的载波观测值，通过钟差文件获取卫星的时钟误差；(3)获取对流层延迟误差、电离层延迟误差、整周模糊度、接收机钟差以及与频率无关的各误差项的值；(4)利用卫星与地面之间的距离以及步骤二和步骤三中获取的各项值通过相应的数学算法反演卫星定位过程中的未建模误差。
- 一种gnss建模误差反演方法
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