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[发明专利]一种车辆交通定位系统-CN202110078051.6在审
发明人：陈睿;杨彬;王乙婷;孙斯怡;郭婷;龙汶轩;周燕;黄喜元 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆交通定位系统，包括：基站、移动边缘计算节点以及若干车辆；车辆用于响应于收到基站发送的广播信息，确定其他车辆与自身之间的距离得到测距信息；将卫星定位坐标和测距信息发送至基站；基站用于根据自身的卫星定位坐标对车辆的卫星定位坐标进行修正，得到修正坐标信息；利用测距信息构建距离矩阵；将距离矩阵和修正坐标信息发送至移动边缘计算节点；移动边缘计算节点用于根据距离矩阵计算车辆的拓扑坐标，得到拓扑信息；根据拓扑信息和修正坐标信息，将车辆的拓扑坐标转换为二维空间坐标，并将车辆的二维空间坐标发送至基站；基站，还用于将收到的二维空间坐标分发给对应的车辆。本发明可实现细精度、无盲点的车辆交通定位。
一种车辆交通定位系统

[发明专利]一种基于选星的GNSS伪距粗差探测方法及系统-CN202210827317.7在审
发明人：王浩;杜洪伟 -专利权人：广东星舆科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于选星的GNSS伪距粗差探测方法，根据卫星观测数据和星历获取卫星位置、第一测站坐标及信噪比，通过卫星位置及所述第一测站坐标计算卫星高度角；获取卫星高度角高于预设高度角阈值及信噪比高于预设信噪比阈值的卫星集，并根据信噪比从大到小排序来排序所述卫星集；当卫星集的卫星数值大于四；至少获取卫星集中的卫星进行定位，获取第二测站坐标；根据第二测站坐标对当前历元所有观测卫星进行伪距粗差探测。可以使得低成本设备在复杂环境下仍能提供较为精准的定位数据，提高了低成本设备的性能及使用范围。
一种基于 gnss 伪距粗差探测方法系统

[发明专利]卫星测控移动基站的方向定位方法和卫星测控移动基站-CN202210019154.X有效
发明人：王小光;赵磊;周欢;陈天运;杨启东 -专利权人：北京航天驭星科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及卫星测控技术领域，提供一种卫星测控移动基站的方向定位方法及卫星测控移动基站，该方法包括：卫星测控移动基站包括位于上部的天线和位于天线下方的转台；在转台的两侧对称设置第一定位标和第二定位标；建立转台坐标系，转台坐标系包括转台北向；建立真实地理坐标系，真实地理坐标系包括实际北向；获取实际北向的数据，找到转台北向与实际北向的夹角；获取卫星的真实目标方位角和俯仰角，根据卫星的真实目标方位角、所述俯仰角和转台北向与实际北向的夹角计算出转台旋转的角度；通过转台的旋转带动天线定位目标卫星方向。本发明根据天线摆放的位置动态计算出天线应当旋转的角度，实现移动基站的精准定位。
卫星测控移动基站方向定位方法

[发明专利]一种基于伪卫星的安卓终端导航定位系统及方法-CN202310181716.5在审
发明人：李嘉颖;胡向晖 -专利权人：中国人民解放军军事科学院系统工程研究院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于伪卫星的安卓终端导航定位系统及方法。通过获取伪卫星信标机的三维坐标；利用伪卫星控制模块生成导航信号，导航信号内置伪卫星信标机的三维坐标；利用伪卫星信标机发射导航信号；利用安卓终端接收无线导航信号，并进行处理为导航电文，从导航电文中直接获取伪卫星信标机的三维坐标可见，本发明通过对安卓智能操作系统提供的提取GNSS原始导航电文和原始观测值功能的深度开发，实现了智能终端直接获取伪卫星位置坐标，避免了复杂的星历开普勒轨道根数表达和计算方法，而且所有安卓终端都不需要进行任何硬件修改，即可实现基于伪卫星的室内定位或增强定位。
一种基于卫星终端导航定位系统方法

[发明专利]一种船载综合导航定位方法-CN201910444540.1有效
发明人：刘卫;顾明星;胡媛;王胜正 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种船载综合导航定位方法，包括：首先获取可见卫星信号中的导航电文；根据导航电文，获取可见卫星到船载接收机之间的伪距和可见卫星的空间位置坐标；获取船舶的航向，并获得航向与地心地固坐标向量的第一关系函数；根据可见卫星的空间位置坐标、卫星信号的发射时间与卫星信号的接收时间，获得伪距观测方程；获得地心地固坐标与大地坐标的第二关系函数；根据第一关系函数、观测方程、第二关系函数和牛顿迭代法的矩阵方程式，利用牛顿迭代法计算船舶当前位置坐标本发明实施例，准确稳定地输出船舶的实时位置、速度，且在卫星数量不小于两个的情况下就可以直接进行定位计算，提高计算的便利性。
一种综合导航定位方法

[发明专利]一种基于均方根误差的光学星上处理目标定位精度评估方法-CN202111593209.X有效
发明人：吴志刚;刘锋;孙鹏博;周鑫;胡晓宁;宛雄丰 -专利权人：北京市遥感信息研究所
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于均方根误差的光学星上处理目标定位精度评估方法，属于遥感卫星星上处理技术领域，该方法先提取遥感卫星星上处理目标切片中心点坐标作为该目标位置坐标，提取同一颗遥感卫星同时获取的地面处理相同目标中心点坐标，确定目标切片中心点坐标与目标中心点坐标的纵向误差和横向误差，再根据星上处理目标切片与同时获取的相应地面处理目标为同一目标的关系，确定纵向误差和横向误差的均方根误差；之后评估第一数据集的定位精度，实现了利用同一颗遥感卫星已知目标定位精度的地面处理数据对未知定位精度的星上处理目标切片数据，基于相同目标点误差的定位精度评估，用于遥感卫星星上处理切片数据的目标定位精度快速自动评估。
一种基于方根误差光学处理目标定位精度评估方法

[发明专利]变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质-CN201911112951.7在审
发明人：黄锋;黄志都;朱时阳;俸波;蒋圣超;唐捷;覃美世;于荣华;覃秀君;莫枝阅;张攀;陈曦 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于北斗高精度定位的变电站围墙倾斜沉降监测方法、设备以及介质。方法中，接收位于围墙的定位器接收到的卫星定位信号，接收位于围墙的定位器接收到的基站定位信号，分别根据所述卫星定位信号和基站定位信号计算出定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置，根据所述定位器的卫星式粗略位置和定位器的基站式粗略位置拟合出定位器精确位置，根据所述定位器精确位置计算出围墙定位点的位置坐标变化。本发明利用北斗高精度定位技术，可实时获取变电站围墙毫米级位置坐标，通过当前位置坐标和历史位置坐标进行比对，可判断变电站围墙的细微变化，从而能够在隐患发展初期及时发现，及时采取措施，避免围墙倒塌事故发生。
变电站围墙倾斜沉降监测方法设备以及介质

[发明专利]一种车辆定位系统、方法和装置-CN201310323576.7有效
发明人：甘永伦 -专利权人：甘永伦
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G08G1/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆定位系统、方法和装置，系统包括车辆定位装置、监控中心服务器和第三方平台，方法包括：S1、车辆定位装置接收卫星信号，获取车辆的空间坐标；S2、当卫星信号进入盲区时，车辆定位装置获取并根据车辆行驶方向与指南针指向间的角度计算车辆行驶方向与参考方向间的角度，且对应存储车辆的行驶时间、行驶速度和车辆行驶方向与参考方向间的角度；S3、若车辆定位装置接收到空间坐标获取指令，将从卫星信号获取的车辆的空间坐标和/或根据存储信息计算的车辆空间坐标发送到监控中心服务器；S4、第三方平台访问监控中心服务器获取空间坐标，构建车辆定位和轨迹跟踪业务。实现了在卫星信号进入盲区时，对车辆的精确定位。
一种车辆定位系统方法装置

[发明专利]一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置-CN201310652117.3有效
发明人：陈诗军;胡留军;郁光辉;陆海涛 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2013-12-04 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带内伪卫星无线定位方法、系统及装置，其中，系统包括：基站，用于校正伪卫星的发射时钟后，发送标识信息至所述伪卫星，以及发送伪卫星集及定位修正信息给终端；伪卫星，用于根据所述标识信息生成随机定位信号序列，并根据所述发射时钟及所述随机定位信号序列，通过和基站无线系统使用同一频带的定位链路发送定位信号；终端，用于根据所述伪卫星集以及所述定位修正信息生成伪卫星的随机定位信号序列，根据所述随机定位信号序列对接收到的定位信号进行匹配，得到所述定位信号的到达时间，根据伪卫星的位置坐标、以及所述到达时间，计算得到自身位置坐标。采用本发明能只发送定位信号，避免下行信号数据相互干扰，提高定位精度。
一种带内伪卫星无线定位方法系统装置

[发明专利]一种测码伪距GPS绝对定位方法-CN201911152136.3在审
发明人：常占强;钱淑君;王延巧;何兰婷 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种测码伪距GPS绝对定位方法，收集GPS接收机接收到的GPS卫星坐标数据、GPS卫星到接收机的伪距及电离层、对流层延迟；用本发明提供的数学模型估算出接收机概略坐标作为初始坐标，依据各GPS卫星坐标、卫星到接收机的伪距、电离层与对流层延迟组成观测方程组，求解方程组、获取GPS接收机精确坐标；再将上述获取的接收机坐标作为初始坐标，再计算观测方程组系数，求解方程组，以此迭代，获取更精确的接收机坐标。用本发明提供的方法与模型，仅用4颗GPS卫星观测值，在无接收机初始坐标情况下，可精确求取GPS接收机坐标。本发明法克服了常规测码伪距绝对定位方法中需已知接收机初始坐标问题，且较求差解法需观测5颗以上卫星有明显的优势。
一种测码伪距 gps 绝对定位方法

[发明专利]一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法-CN202010334344.1有效
发明人：宁宇;曾海波;邓雅;邹奎;肖帅;黎飞;张德明 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于双机械臂抓捕的目标卫星星箭对接环抓捕点定位方法，通过控制目标卫星的双机械臂对抓捕目标卫星进行稳定抓捕，通过更换一条机械臂抓捕位置获取抓捕目标卫星星箭对接环的三个抓捕点位以解算该星箭对接环的平面及圆心，再通过图像边缘检测提取边框信息获取抓捕目标卫星于星箭对接环平面内的投影线，建立目标卫星坐标系后于该坐标系内获取各抓捕点位置坐标，完成抓捕点定位。
一种基于双机抓捕目标卫星对接定位方法

[发明专利]一种基于卫星定位的列车过分相方法及装置-CN201710696512.X有效
发明人：颜罡;罗显光;杜求茂;彭冬良;黄众;叶锋;陈建林 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60M3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位的列车过分相方法及装置，基于过分相装置，该方法包括：实时获取列车的卫星定位坐标来确定列车的实际位置；通过查询预设的线路表获得分相区的卫星定位坐标；依据分相区的卫星定位坐标计算得到临界点的卫星定位坐标相比现有技术中使用预埋磁感应器或无线射频器的方法，本发明只需要在列车上设置一个过分相装置，该装置采用卫星定位的方式来确定电车的实时位置以及电车与临界点之间的距离以及控制列车是否进入过分相状态，使得采购成本
一种基于卫星定位列车过分方法装置

[实用新型]一种基于窄带通信的定位仪-CN201920723978.9有效
发明人：刘国勇 -专利权人：超讯通信股份有限公司
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于窄带通信的定位仪。该定位仪包括定位仪本体，光伏发电板、天线、电池、卫星模块和窄带通信模块被可拆卸地固定于定位仪本体。光伏发电板被设置于定位仪本体的外表面，并与所述电池电连接。电池与卫星模块和窄带通信模块电连接，以向卫星模块和窄带通信模块供电。卫星模块和窄带通信模块设置有天线，以分别接收位置坐标信号和发送位置坐标信号。卫星模块将所接收到的位置坐标信号发送给所述窄带通信模块。该基于窄带通信的定位仪，整体通过低功耗远距离的窄带通信(NB/LoRa)传输目标所在的坐标可以让救援活动更有时效性，在野外救援活动中为了方便和快速找到目标。
一种基于窄带通信定位

[发明专利]全球定位系统定位方法和计算机程序产品-CN202080063379.4在审
发明人：兹维·拉皮多特;埃胡德·蒂罗什 -专利权人：威利德吉欧股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：一种创建校正函数的方法，所述校正函数用于提高全球定位系统装置的精确度，所述方法在多个已知位置收集多个时间样本，其中每个时间样本由全球定位系统坐标以及与来自多个卫星的相关的卫星数据组成。所述卫星数据包括或是允许确定(i)一个相关卫星的卫星方位角和仰角，(ii)来自所述相关卫星的一接收信号的信噪比；及可选地(iii)伪距。对于每个时间样本，计算所述已知位置和相应的所述全球定位系统坐标之间的各自的误差，及通过对所述多个时间样本应用深度学习/机器学习技术以创建作一误差校正函数，所述误差校正函数作为所述各自的全球定位系统坐标和所述卫星数据的一函数
全球定位系统定位方法计算机程序产品

[发明专利]基于北斗高精度定位的长弦测量方法-CN201611218639.2在审
发明人：王一军;杨杰;方博伦 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于北斗卫星高精度定位的长弦测量方法。采用改进后的北斗高精度定位算法，解算得到轨检仪双轮梁的精确位置坐标，每隔若干秒采样一次位置信息。根据轨检仪自带编码器计算弦长，并根据坐标信息计算铁路轨向。本发明的技术效果在于，通过卫星定位技术，能够准确解算出铁轨精确坐标，然后利用制定弦长两端点坐标计算轨向，通过卫星定位的全局性，能够消除累计误差。
基于北斗高精度定位测量方法