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[发明专利]用于车辆的自动驾驶方法、装置、车辆、设备和介质-CN202310586935.1在审
发明人：伍伟绩;王大伟;王振天;谭昌亮;蔡林浩;王磊;肖跃华;刘一超;刘奇;张海龙;刘银;杨娜;王闯 -专利权人：河北全道科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施例提供一种用于车辆的自动驾驶方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，其中，用于车辆的自动驾驶方法包括：判断车辆当前位置预设范围内，是否存在已建立用于自动驾驶的数字地图、行车轨迹的路段；在确定所述车辆当前位置预设范围内，存在已建立用于自动驾驶的数字地图、行车轨迹的路段的情况下，响应于车辆进入该路段，基于该路段对应的数字地图、行车轨迹，确定车辆的实时定位结果；向用户终端发送基于所述实时定位结果的自动驾驶模式启动提示；响应于用户的选择指令，控制车辆执行对应的驾驶策略。利用本公开的方法，可实现记忆通勤或记忆泊车，提升用户驾驶体验。
用于车辆自动驾驶方法装置设备介质

[发明专利]用于航位推算的轮速确定方法、装置及设备-CN202211436598.X在审
发明人： 肖跃华;刘斌;伍伟绩;李国庆 -专利权人：北京觉非科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用于航位推算的轮速确定方法、装置及设备，该方法包括：获取通过轮速传感器测得的轮速坐标系下的车辆轮速；确定惯性测量单元在轮速坐标系中的杆臂值向量；获取在惯性测量单元坐标系下的陀螺角速度向量的斜对称矩阵；根据杆臂值向量和陀螺角速度向量的斜对称矩阵对车辆轮速进行校正，得到用于航位推算的轮速。充分考虑了轮速坐标系与IMU坐标系之间的杆臂效应，并据此对轮速传感器获取到的车辆轮速进行校正，提高了用于航位推算的轮速的准确性，进而有助于提高定位的准确性。
用于推算确定方法装置设备

[发明专利]一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法-CN202010334718.X有效
发明人：徐志刚;陈亮;肖跃华;秦鹏飞;李丽华 -专利权人：贵州宽凳智云科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于高精地图的车载卫星精密单点实时定位方法，利用外部服务器接收高精地图的地图数据值，所述高精地图包括特定的定位信息特征；通过车载摄像头或车载激光雷达实时采集周围环境图像，与车载高精地图所提供的定位信息特征进行匹配，形成高精度位置坐标；将高精度位置坐标作为验证位置信息，发送至车辆卫星接收机，同时车辆卫星接收机接收外部服务器提供的精密星历数据和外部卫星天线提供的卫星信号；卫星接收机利用上述信息，实现快速初始化收敛，实现精密单点实时定位解算，输出高精度实时定位数据。本发明解决了现有汽车精密单点实时定位初始定位时间过长以及卫星信号中断后再收敛时间过长的问题。
一种基于地图车载卫星精密单点实时定位方法

[外观设计]电饭煲-CN202130786598.2有效
发明人： 肖跃华 -专利权人：中山市祥盈塑料五金制品有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 07-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电饭煲。2.本外观设计产品的用途：用于烹饪食物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电饭煲

[发明专利]时间同步方法、设备和计算机可读存储介质-CN202110492636.2有效
发明人： 肖跃华 -专利权人：北京觉非科技有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种设备的时间同步方法，设备包括多个隔离模块，每个隔离模块连接对应的传感器，设备的时间同步方法包括以下步骤：获取时间，且获取第一脉冲信号以及第一串行信号；根据第一串行信号以及时间确定第二串行信号，并根据第一脉冲信号确定同步信号；向每个隔离模块同步传输隔离模块对应的目标信号，以使隔离模块将目标信号发送至隔离模块对应的传感器。本发明还公开一种设备和计算机可读存储介质。本发明提高了装置内各个传感器的时间同步准确性，并解决了装置内各个传感器时间同步不一致的问题，同时解决了设备内授时模块的驱动电流不足的问题，且解决了设备与外部装置的传感器电磁不兼容的问题。
时间同步方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种车载移动高精度采集装置-CN202020293752.2有效
发明人： 肖跃华;李国庆;王磊;刘斌 -专利权人：北京觉非科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载移动高精度采集装置，包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块、惯性测量单元及数据处理与采集模块，相机采集模块包括前相机及后相机，前相机与后相机分别设置在平台本体的前、后两侧，GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在平台本体的顶部，惯性测量单元及数据处理与采集模块设置在平台本体内部。本实用新型的车载移动高精度采集装置，采用一体化结构安装方式，将采集关键部件等安装在一块完整的结构体上，增强了结构的强度，并保证了各部分的杆臂值稳定，采用前后相机与激光雷达分开的方式兼顾车道前后的地理特征采集，其防水级别达到IP68等级，保证了雨水天气采集设备能够照常采集，大大提升了采集效率。
一种车载移动高精度采集装置

[发明专利]一种车载移动高精度采集装置-CN202010166027.3在审
发明人： 肖跃华;李国庆;王磊;刘斌 -专利权人：北京觉非科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载移动高精度采集装置，包括平台本体、相机采集模块、GPS信息采集模块、雷达模块、惯性测量单元及数据处理与采集模块，相机采集模块包括前相机及后相机，前相机与后相机分别设置在平台本体的前、后两侧，GPS信息采集模块及雷达模块分别设置在平台本体的顶部，惯性测量单元及数据处理与采集模块设置在平台本体内部。本发明的车载移动高精度采集装置，采用一体化结构安装方式，将采集关键部件等安装在一块完整的结构体上，增强了结构的强度，并保证了各部分的杆臂值稳定，采用前后相机与激光雷达分开的方式兼顾车道前后的地理特征采集，其防水级别达到IP68等级，保证了雨水天气采集设备能够照常采集，大大提升了采集效率。
一种车载移动高精度采集装置

[发明专利]一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法-CN201610183425.X有效
发明人：曹扬;田秀;刘鹏远;王彦利;肖跃华;孙章军;郭光辉 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法，包括信号调理模块、AD采样模块、并转串模块、舵机算法模块、串转并模块和舵机驱动控制模块、舵机驱动模块、位移检测电路和电流检测电路；其中，位移检测电路和电流检测电路输出m个舵机的模拟位置信号和模拟电流信号，m≥2；经过信号调理模块、AD采样模块和并转串模块得到一路串行位置信号、一路串行电流信号和一路串行指令信号，送入舵机算法模块；舵机算法模块对舵机偏角进行位置电流双闭环控制，并输出一路串行控制信号；经过串转并模块转换成舵机需要的m路并行控制信号输出给舵机驱动控制模块，舵机驱动控制模块和舵机驱动模块驱动电机转动。本发明控制速度快、稳定性高。
一种通用小型化数字电动舵机控制器及其控制方法

[实用新型]一种能量双向流动的无线充电装置-CN201520829686.5有效
发明人：白亮宇;李新宇;李文江;郝永勤;肖跃华;贾利斌;张微微;周凤;娄晓芳;刘慧敏;郭锡涛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能量双向流动的无线充电装置，包括送电端模块、受电端模块、松耦合变压器和充电设备，其中，松耦合变压器包括送电端线圈和受电端线圈，送电端模块包括：送电端功率变换单元、送电端强电供电单元、送电端弱电供电单元、送电端控制器、送电端信号调理及保护单元和送电端传感器单元；受电端模块包括：受电端功率变换单元、受电端弱电供电单元、受电端控制器、受电端信号调理及保护单元、受电端传感器单元和与充电设备相连的电能调理单元。本实用新型中所涉及的无线电能传输技术，利用了电磁感应式无线电能传输技术，送电模块与受电模块相互之间无任何电线连接，并且送电模块与受电模块具有对称拓扑结构，为电能双向传输提供了通道。
一种能量双向流动无线充电装置

[发明专利]一种能量双向流动的无线充电装置-CN201510697777.2在审
发明人：白亮宇;李新宇;李文江;郝永勤;肖跃华;贾利斌;张微微;周凤;娄晓芳;刘慧敏;郭锡涛 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量双向流动的无线充电装置，包括送电端模块、受电端模块、松耦合变压器和充电设备，其中，松耦合变压器包括送电端线圈和受电端线圈，送电端模块包括：送电端功率变换单元、送电端强电供电单元、送电端弱电供电单元、送电端控制器、送电端信号调理及保护单元和送电端传感器单元；受电端模块包括：受电端功率变换单元、受电端弱电供电单元、受电端控制器、受电端信号调理及保护单元、受电端传感器单元和与充电设备相连的电能调理单元。本发明中所涉及的无线电能传输技术，利用了电磁感应式无线电能传输技术，送电模块与受电模块相互之间无任何电线连接，并且送电模块与受电模块具有对称拓扑结构，为电能双向传输提供了通道。
一种能量双向流动无线充电装置

[发明专利]一种电动舵机-CN201510336463.X在审
发明人：王彦利;肖跃华;袁朝阳;刘鹏远;秦和平;曹杨;田秀 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-06-17 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明提供一种电动舵机，包括：电机，减速器和反馈电位计；减速器包括：锥齿轮，啮合连接电机的输出轴；齿轮组件，啮合连接锥齿轮；直齿轮，啮合连接齿轮组件；输出轴，连接直齿轮；此外，反馈电位计与输出轴连接。本发明通过对与输出轴连接的直齿齿轮进行特殊结构设计，在不损失电动舵机承载强度的基础上，大大减少了舵机的占用空间和重量，扩大了直齿类型的电动舵机的应用范围。
一种电动舵机

[实用新型]一种限定定转子接触预压力的中空超声电机-CN201420264981.6有效
发明人：王彦利;田秀;周凤;刘鹏远;王晓瑜;肖跃华 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：一种限定定转子接触预压力的中空超声电机，包括外壳(1)、加压轴承(2)、调整垫片(3)、由金属转子(4)和摩擦材料(5)组成的超声电机转子、由金属定子(6)和压电陶瓷(7)组成的超声电机定子、底座(8)和支撑轴承(10)；超声电机定子以支撑轴承(10)外圈定位固定在底座(8)上；超声电机转子输出端以支撑轴承(10)内圈定位，金属转子(4)上的摩擦材料(5)与金属定子(6)的表面接触；超声电机转子加压端的预紧力由加压轴承(2)与外壳(1)传递，外壳(1)与底座(8)连接，调整垫片(3)放置在超声电机转子和加压轴承(2)之间；所述金属转子(4)的输出轴为中空结构，输出轴上设有限定转子变形的限位轴肩。
一种限定转子接触预压中空超声电机

[实用新型]一种可植入式左心室辅助系统-CN201320657578.5有效
发明人：才小士;郝永勤;刘晓程;谭映戈;张杰民;李建春;肖跃华;薛凤举;刘慧敏;何静;杨通;王丽;兰燕;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本实用新型结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种植入左心室辅助系统

[发明专利]一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统-CN201310504624.2有效
发明人： 肖跃华;刘慧敏;杨通;王丽;何静;白亮宇;郝永勤 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种专用于可植入式心脏功能衰竭机电系统的控制系统，包括位置检测电路、控制电路，功率驱动电路、电源、保护报警电路、按键显示电路、通信电路和上位机；控制电路输出6路PWM控制信号至功率驱动电路，功率驱动电路根据6路PWM控制信号输出3路驱动信号至电机；所述电机为盘式无位置传感器无刷直流电机；位置检测电路通过对3路驱动信号的检测输出3路过零信号；3路过零信号输入至控制电路；控制电路根据所述3路过零信号确定所述6路PWM控制信号；所述功率驱动电路采用双路全桥驱动器。本发明的控制系统用于控制盘式无位置传感器无刷直流电机，该控制系统外围器件少、功耗低、可靠性高、体积较小。
一种专用植入心脏功能衰竭机电系统控制系统

[发明专利]一种可植入式左心室辅助系统-CN201310505302.X有效
发明人：才小士;郝永勤;刘晓程;谭映戈;张杰民;李建春;肖跃华;薛凤举;刘慧敏;何静;杨通;王丽;兰燕;钟如愚 -专利权人：北京航天控制仪器研究所;泰达国际心血管病医院
申请日： 2013-10-23 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可植入式左心室辅助系统，包括体内模块和体外模块，体内模块与体外模块之间无任何传输线；所述的体外模块包括强电供电单元、供电端功率变换单元、谐振变换单元、松耦合变压器的原边线圈，供电端弱电供电单元、供电端控制器、开关管驱动单元、光耦隔离单元、电流采样单元、供电端信号调理单元、保护单元、电池状态显示模块以及用于接收电池状态信息的解调器；所述的体内模块包括松耦合变压器的副边线圈、受电端谐振变换单元、受电端功率变换单元及受电端控制器、电池充电管理模块、电池、调制器和血泵。本发明结构简单紧凑，体积小、重量轻，避免了在患者皮下钻导线孔。
一种植入左心室辅助系统

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