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[发明专利]一种卫星螺杆回收装置-CN202010786670.6有效
发明人：王建;栾金择;吕田;安迎和;李文科;刘军虎;高奇 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种卫星螺杆回收装置，包括：固定于所述卫星舱板上的垫板；与所述垫板连接固定的中空结构的限位件，设置于所述限位件内部可直线运动的滑动件；设置于所述滑动件内部的芯轴，所述芯轴与所述卫星螺杆配合安装以及设置于所述滑动件与所述芯轴形成的第一内腔中的弹簧，所述弹簧与设置在所述滑动件上的压紧件抵接以处于压缩状态；所述滑动件被配置为在所述弹簧回弹时在所述限位件内沿所述弹簧的回弹方向直线运动；所述芯轴被配置为在所述弹簧回弹时跟随所述滑动件运动以带动所述卫星螺杆沿所述弹簧的回弹方向直线运动
一种卫星螺杆回收装置

[发明专利]一种海上卫星发射和火箭回收平台-CN201711051007.6在审
发明人：曹兰兰;张超;马洪玉;曹伟华 -专利权人：曹兰兰;张超;马洪玉;曹伟华
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种海上卫星发射和火箭回收平台。属于航天和火箭发射回收装备。其特征是无船体船舱，用漂浮性泡沫实体做内容物，用钢质榫卯板做外壳兼连接机构，做成了不怕漏气进水，不会沉没的甲板体。能半潜调整吃水深度和稳度。可在海上固定或移动发射卫星、回收火箭，能做为多用途大型基地。还可以高速航行成为移动的空港海港码头、超级航母。安装有防沉安全气囊为平台提供额外足够的储备浮力，确保平台不会沉没。
火箭卫星发射回收海上甲板火箭发射模块化生产安全气囊储备浮力钢性连接高速航行海港码头海上平台回收装备快速拼接连接机构平台提供使用功能移动发射桁架水柜内容物漂浮性漏气顶层船舱板做地垫防沉浮力进水压载榫卯拼接船体放大吃水航天卫星灵活移动基地

[发明专利]一种星外脱落插头回收固定机构-CN201410240386.3有效
发明人：陈寅昕;包锦忠;徐云飞 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种星外脱落插头回收固定机构，包括星外脱落插头支座、上支撑摆臂、以及下支撑臂，其中，星外脱落插头固定连接至星外脱落插头支座上；星外脱落插头支座连接至上支撑摆臂的第一连接端，上支撑摆臂的第二连接端可转动地连接至下支撑臂，使得携带着星外脱落插头的星外脱落插头支座能够在星外脱落插头与星内脱落插头电动脱离时的力的作用下转动至远离卫星本体的位置；并且下支撑臂固定至运载适配器。本发明采用摆臂机构代替人工回收星外脱落插头，减少了回收的时间，降低了危险程度。同时利用锁定机构将上支撑摆臂固定在预设位置处，从而可以防止星外脱落插头对卫星及运载火箭可能造成的损害。
一种脱落插头回收固定机构

[发明专利]一种基于洛伦兹力的伴飞轨道设计方法-CN201711409156.5在审
发明人：袁建平;程潏;孙冲;高琛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于洛伦兹力的伴飞轨道设计方法，通过基于星间洛仑兹力的相对运动模型，在一颗卫星(主星)上放置人工磁场，然后使其他卫星(从星)带电，利用主星上磁场对从星施加的洛伦兹力来设计不同的任务，比如伴飞小卫星的释放和回收
洛伦兹力磁场轨道设计构型距离决定洛仑兹力人工磁场卫星带电量小卫星带电施加回收释放轨道

[实用新型]一种用于运载火箭回收的模块化子级-CN202223152273.7有效
发明人：成鑫 -专利权人：上海圣尧智能科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天技术技术领域，且公开了一种用于运载火箭回收的模块化子级，包括一子级、降落支架、二子级、模块化子级以及卫星整流罩，所述降落支架安装于一子级的底部，所述二子级通过防爆螺栓连接于一子级的顶部，所述模块化子级位于二子级内，所述卫星整流罩通过防爆螺栓固定于二子级的顶部，所述模块化子级外表面设有呈并列对称式分布的两组回收反推发动机，所述回收反推发动机顶部设有呈并列对称式分布的两组姿态控制发动机，所述模块化子级内设有回收控制系统。
一种用于运载火箭回收模块化

[发明专利]驮载式水下机器人-CN201710768190.5在审
发明人：王素刚 -专利权人：青岛赶海机器人有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：由机器人背部平台、水下工具、上手臂、关节、前手臂、机器人本体、两条履带行走系统、4个垂直推进器、4个水平推进器、分布于不同位置的四套摄像照明系统及尾部拖缆组成，本发明可适应多种水下工具在海底作业，像运载火箭发射卫星那样搭载各种水下工具往返于水面与海底之间，不过运载火箭一般不回收卫星，而本装置可以承担回收功能，总之，本装置的发明，不但可以为水下作业提供很大便利，拓展作业功能，还能缩短作业时间，提高作业效率，节约大量海上作业经费。
运载火箭手臂履带行走系统摄像照明系统垂直推进器机器人背部机器人本体水平推进器水下机器人回收海底作业海上作业人本发明水下机器水下作业作业功能作业效率卫星拖缆关节往返水面发射便利节约拓展

[发明专利]基于返回式卫星的轨道卫星回收航天器装置-CN201810703753.7有效
发明人：尚永衡;尹建伟;罗智凌;沈正伟;吴朝晖 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于返回式卫星的轨道卫星回收航天器装置，包括柔性充气式可重构热防护层、第一减震器系统、航天器平台系统、第二减震器系统及记忆金属薄膜捕获器；航天器平台系统位于记忆金属薄膜捕获器和柔性可重构热防护层之间本发明可以在轨抓捕或者回收非合作目标卫星、航天器等。
基于返回卫星轨道回收航天器装置

[发明专利]一种可重复使用的失效卫星回收飞行器-CN201910652681.2有效
发明人：闫晓东;杨登峰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，包括：一可抛式整流罩，为位于顶部的圆锥圆柱筒体结构；一单矢量可调节推力的火箭发动机，为位于底部的发动机；一飞行器主体，位于可抛式整流罩与单矢量可调节推力的火箭发动机之间，包括圆柱筒体；其中，圆柱筒体的内部由上至下依次设有：一抓捕装置，用于抓捕失效卫星；一储料罐，设于圆柱筒体腔内的底部；一箭载计算机，设于储料罐的上方，内置有GNC系统硬件；圆柱筒体的外部由上至下设有：四个栅格舵解决了现有清除失效卫星方法成本高、且无法回收的问题。
一种重复使用失效卫星回收飞行器

[发明专利]一种手动便携卫星天线-CN201510845895.3在审
发明人：孙俊;裘德龙;盛伟 -专利权人：南京中网卫星通信股份有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种手动便携卫星天线，其主要包括天线面，支架，馈源，双工器，俯仰调节装置，方位调节装置，水平装置，其特征在于所述的馈源安装在天线面反射交点上，双工器安装在馈源上，馈源通过连杆与天线面固定，所述的俯仰调节装置安装于天线面背部当需要进行卫星通信时，首先通过水平装置判断设备是否水平，调节方位调节装置和俯仰调节装置进行对星操作，对星完成之后，进行卫星通信，完成卫星通信之后，调节方位调节装置和俯仰调节装置进行回收操作，该装置全部采用机械结构进行调节
一种手动便携卫星天线

[发明专利]一种轧机油气润滑系统-CN201911109144.X在审
发明人：聂康乐 -专利权人：天津市中重科技工程有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F16N7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种轧机油气润滑系统，该系统包括油气润滑站、卫星站、平辊轧机、立辊轧机、油液收集箱，所述卫星站包括递进分配器、油气混合块，所述油气润滑站连接卫星站内的递进分配器，所述递进分配器连接到油气混合块，所述压缩空气机与卫星站内油气混合块连接，所述油气混合块对应设置有多个输出管路，多个所述输出管路上均安装有流量调节阀，所述流量调节阀一端连接在油气混合块的输出管路上，另一端均连接到油液收集箱，所述混合块的输出管路连接轧机轴承座该发明的有益效果是：能够灵活调节各轧机的工作状态，防止轧机递进分配器卡塞或管路不畅时工作，同时对过余油液进行回收和二次利用，操作简单，节能增效。
油气混合块递进分配器卫星站轧机流量调节阀输出管路油气润滑油液收集输出管油气润滑系统压缩空气机二次利用立辊轧机平辊轧机一端连接轴承座卡塞余油增效节能回收灵活

[发明专利]一种多星堆叠卫星解锁分配器-CN202211473301.7在审
发明人：杨浩亮;张延瑞;孙志超;王瑀宁;陈果 -专利权人：北京中科宇航技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本申请涉及卫星解锁技术领域，尤其涉及一种多星堆叠卫星解锁分配器，包括：基座、拉紧装置、解锁装置、分离助推装置、卫星堆叠组和拉紧装置回收机构；基座包括：上板和与上板的下表面固定连接的底座；分离助推装置安装至分离助推装置安装孔中本申请的多星堆叠卫星解锁分配器解锁后，拉紧装置的拉杆旋转至后方，跟随火箭继续飞行，从而避免了分离解锁时产生多余的脱离物，保证了高轨道的洁净、安全性。
一种堆叠卫星解锁分配器

[发明专利]面向在轨服务的快速翻滚目标消旋细胞帆的工作方法-CN201510523167.0有效
发明人：张世杰;罗振杰;聂涛;顾远凌;江雨南;范一迪 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明为了解决现在的非接触式消旋方案对失控卫星本体造成的可能性二次损害，以及存在结构复杂、消旋效率低和消旋成本低的问题。在本发明中，消旋卫星由母星和细胞帆构成，细胞帆作为附着在失控卫星上的角动量消旋装置，是执行消旋任务的具体执行机构，母星是消旋力矩的能量源，同时也是控制中心，在消旋之前，细胞帆是藏于母星中，工作时细胞帆通过接近、吸附、消旋、回收等一系列过程，与母星协同完成对失控卫星的消旋。
面向服务快速翻滚目标细胞及其工作方法

[发明专利]潜射式卫星制导海底导弹-CN201310338233.8无效
发明人：张立成 -专利权人：张立成
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B63G6/00 文献下载
摘要：潜射式卫星制导海底导弹是一种(起类似地面地雷作用的)制导导弹。将现有最低端短程制导导弹略加改造，预先布设于航道或敌舰经常出没的海底上，使用时由我国已有的定位卫星激活和制导，定点伏击过往航母军舰等。而将现有中程制导核弹略加改造可代替洲际制导核弹布设于敌国附近、潜水艇也难以发现的大洋水深处，在被对方一次核打击后，由卫星激活和制导，就近对敌国进行二次核报复。它平日静静藏于水深处，难以被对方侦测到；成本较低，可回收、可大量制造、大面积布放；卫星测得对方航母在附近时或我国受到核打击时，发信号它就可近距离有效突袭；不会造成我方人员及舰船伤亡。
潜射式卫星制导海底导弹

[实用新型]一种水下自主航行器紧急定位系统-CN202020488532.5有效
发明人：牟晓凯;何萍;江景涛;沙启鑫 -专利权人：青岛澎湃海洋探索技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：电源切换模块设置在定位主控模块与水下自主航行器的主控系统之间，电源切换模块包括控制开关以及第一继电器，第一继电器的线圈输入端与主控系统的输出端相连，所述定位主控模块包括电源管理模块、数据交互模块和MSP信号处理器，实现对卫星定位模块和卫星通信模块的电源控制与数据传输本方案设计的紧急定位系统，当主控系统控制正常工作时，使紧急定位系统处于断路状态；当主控系统停止运行，电源切换模块自动切换至备用电池为紧急定位系统供电，紧急定位系统通过卫星通信方式，将载体卫星定位信息发送至操作人员，保障航行器的顺利回收。
一种水下自主航行紧急定位系统

[实用新型]一种基于卫星通信的海洋通信基站浮标-CN201920215855.4有效
发明人：韩宇琼;姜凌;刘杰;舒之兵;黎柯 -专利权人：韩宇琼
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于卫星通信的海洋通信基站浮标，属于海洋通信技术领域。一种基于卫星通信的海洋通信基站浮标，包括浮标主体，还包括：安装底座、上支架以及通信盒；本实用新型涉及一种基于卫星通信的海洋通信基站浮标，由于自主式潜器需要通过无线电或卫星模块及相应天线传输数据至岸，但受线缆局限，以及将数据存储在SD卡，回收潜器后再获取数据的方法，不能实现数据的实时接收，本实用新型通过在安装底座上方固定设置有上支架，并在上支架上固定安装有通信盒，利用通信盒内的主控芯片以及无限远传模块使得潜器可以及时与岸边海洋基站进行沟通联系
海洋通信本实用新型卫星通信上支架通信盒浮标基站潜器安装底座浮标主体固定设置海洋基站获取数据即时通信实时接收数据存储天线传输卫星模块主控芯片无限远自主式线缆无线电岸边局限回收