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[实用新型]一种手持超低照度单目夜视仪-CN202220845474.6有效
发明人：张江涛;张启迪;柳小松;王桂虎;贾翠云 -专利权人：北京中安锐盾科技发展有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持超低照度单目夜视仪，包括单目夜视仪主体，单目夜视仪主体的一端固定设有镜头，单目夜视仪主体的另一端固定固定设有观察头，单目夜视仪主体的一侧铰接有显示屏，单目夜视仪主体的另一侧开设有凹槽本实用新型通过凹槽内部安装的手持块，通过手持块顶端开设的插孔，方便使用人员通过手持块对单目夜视仪主体进行提拿，同时通过设有的插孔，将手指部插入至插孔中，有效的保证了手持的稳定性，避免了单目夜视仪主体因手滑脱落的风险
一种手持照度夜视仪

[发明专利]双目PTZ相机动态自标定方法-CN202210966610.1在审
发明人：陈凤东;陈冠华;刘国栋;周倍锋 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明包括：S1、对双目PTZ相机进行初始标定，获得两个相单目机的初始内参和双目初始外参；S2、根据获得的初始内参和双目初始外参，使用无限单应性约束方法分别对双目PTZ相机中的两个单目相机进行动态自标定，获得两个单目相机运动后的内参和、两个单目相机运动前后旋转矩阵和；S3、根据两个单目相机运动前后的视图关系以及两个单目相机的初始位姿关系得到两个单目相机运动后的位姿关系，完成自标定，获得双目PTZ相机运动后的外参
双目 ptz 相机动态标定方法

[实用新型]基于机器视觉的低成本布匹检测装置-CN201721221690.9有效
发明人：杨庆华;荀一;王志恒;鲍官军 -专利权人：义乌敦仁智能科技有限公司
申请日： 2017-09-22 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：一种基于机器视觉的低成本布匹检测装置，包括布匹运动机器、滚筒、移动导轨、单目工业摄像机和导轨支架，所述移动导轨可滑动地安装在所述导轨支架上，所述单目工业摄像机安装在所述移动导轨上，所述布匹运动机器和滚筒前后布置，待检测布匹依次穿过布匹运动机器、滚筒和单目工业摄像机的视觉检测工位。本实用新型中，单目解决了成本问题，导轨的移动解决了单目拍摄范围小的问题。
基于机器视觉低成本布匹检测装置

[发明专利]一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置-CN202111292190.5在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异底座的单目相（像）机车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在检测横杆上安装一只固定底座的单目相机和一只安装在可调底座可无级调节的单目像机组成的远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点处时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机上，触发单目相机上的敏感元件，单目相机拍下对应车辆的车牌号。同时，开启安装在可调底座的单目像机并无级调节与横杆上下倾角实现对同一开远光灯车辆的跟踪摄像直到通过下一检测点。两个单目相（像）机所拍图片传输到后台设备，作为判定依据。
一种基于双支异底座单目相机车辆远光灯常开检测装置

[发明专利]一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统-CN201911266229.9有效
发明人：王建锋;陆凌凯;乔盼;赵慧婷;董学恒;张照震;郑涛;宋宏勋;吴学勤 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，
一种单目面阵相机标定方法自动系统

[发明专利]一种基于双支异倾角的单目车辆远光灯常开检测装置-CN202111298008.7在审
发明人：李伟锋;毕宵飞;李荣德;吕彤辉;宋第先;董婷婷 -专利权人：郑州高识智能科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双支异倾角的单目车辆远光灯常开检测装置，属交通运输信号控制设备领域。此装置利用车辆远光灯照射角度，在高5m以上检测横杆3上安装两只固定倾角分别为α和β的单目相机远光灯常开光检测单元。根据预先设定，当开远光灯车辆通过距检测点1处前后时，开远光灯车辆灯光照射在单目相机1上，触发单目相机1上的敏感元件，此敏感元件经技术处理只接收开远光灯车辆远光灯光线，单目相机1拍下对应车辆的车牌号。当开远光灯车辆通过距检测点2处前后时，开远光灯车灯光照射在单目相机2上，触发单目相机2上的敏感元件，单目相机2拍下对应车牌号。此装置具有无需算法，开发成本低、单目易于维护、用两只分别带有敏感元件的单目相机拍照调节范围大、适应路况广、判别准确等特点。
一种基于双支异倾角车辆远光灯常开检测装置

[发明专利]基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质-CN202210233442.5在审
发明人：张亮;朱光明;冯明涛;梅林;周海超;沈沛意;徐旭;宋娟 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目图像的三维人体模型联合重建方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于原始单目图像获取身体单目图像、手部单目图像和脸部单目图像，提取其中的二维关键点坐标，得到身体候选框、手部候选框和脸部候选框，基于此对原始单目图像进行裁剪得到三个特征图像，使用局部特征提取网络分别获得各特征图像中的特征，将其拼接得到级联特征，训练SMPLX模型，基于级联特征进行三维人体重建；本发明提取的深度信息更丰富，构建的三维人体模型精度更高
基于图像三维人体模型联合重建方法电子设备存储介质

[发明专利]汽车及单目摄像头测距方法、装置-CN201711402897.0有效
发明人：贺刚;芮淑娟;姜波 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01S11/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种汽车及单目摄像头测距方法、装置，其中，单目摄像头测距方法包括以下步骤：通过单目摄像头采集图像；获取图像中待测目标的像素坐标；根据像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据像素坐标计算待测目标与单目摄像头之间的距离该单目摄像头测距方法，根据像素坐标选择测距模型，并利用所选择的测距模型根据像素坐标计算待测目标与单目摄像头之间的距离，测距的精度高，操作简单，且应用范围广。
汽车摄像头测距方法装置

[发明专利]一种单目立体视觉系统三维光路分析方法-CN202111073256.1在审
发明人：李肖;李伟;陈兴佩;袁新安;殷晓康;赵建明;赵建超 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种单目立体视觉系统三维光路分析方法，属于机器视觉测量领域。该方法首先使用四个反射镜和一个真实相机创建单目立体视觉系统；其次，通过构建单目立体视觉系统多镜面反射模型来计算各反射镜的反射光线和反射点；最后，根据反射镜的反射光线和反射点求解各反射镜的有效几何参数和单目立体视觉系统的成像参数通过本发明的三维光路分析方法，可以设计最佳的反射镜形状，更好地描述单目立体视觉系统成像参数，可为单目立体视觉系统设计提供更好的依据，使得搭建的单目立体视觉系统结构更加紧凑、更能满足测量系统成像要求。
一种立体视觉系统三维分析方法

[发明专利]视线区域检测方法、系统、设备、介质和车辆-CN202110335562.1在审
发明人：徐欣奕;刘鹏;边宁;郑睿姣 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司;驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本公开涉及视线区域检测方法、系统、设备、介质和车辆，该方法包括：获取单目图像；获取立体参考模型，立体参考模型由一系列不同视角下的参考单目图像进行三维重建得到；基于所述单目图像和所述立体参考模型，确定与单目图像匹配的参考单目图像；基于匹配到的参考单目图像和单目图像，确定用户的头部姿态；基于所述头部姿态，确定用户的视线区域范围。
视线区域检测方法系统设备介质车辆

[发明专利]校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质-CN202210438775.1在审
发明人：薛远;李绪琴;曹天宇;王亚运;季栋;户磊 -专利权人：合肥的卢深视科技有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本申请实施例涉及机器视觉技术领域，公开了一种校正方法、单目结构光模组、电子设备和存储介质，应用于设置有单点测距器单目结构光模组，该方法包括：获取单目结构光模组对目标场景拍摄的单点图，并获取单点图对应的真实距离；其中，单点图为单点测距器发射的光束在目标场景上的投影点；获取单目结构光模组对目标场景拍摄的场景图，并在场景图中确定与投影点同名的目标点；根据场景图和预设的参考图，确定目标点对应的视差值；根据目标点对应的视差值、标定距离和真实距离，校正单目结构光模组的绝对精度，实现单目结构光模组的绝对精度的自动校正，大幅提升单目结构光模组的稳定性、鲁棒性，降低维护成本，提升用户的使用体验。
校正方法结构模组电子设备存储介质

[发明专利]单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法-CN202110584637.X有效
发明人：张吟龙;梁炜;张思超;夏晔;刘帅;李世明;杨雨沱 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提出了一种单目相机‑IMU‑机械臂的空间联合标定方法。将单目相机和惯性测量单元(IMU)固定在机械臂末端执行器附近，可以有效地协助机械臂进行运动估计和场景感知。单目相机、IMU和机械臂之间可靠、准确的标定是实现随动感知的前提。该方法包括单目相机‑IMU联合标定、单目相机‑机械臂联合标定、IMU‑机械臂联合标定和统一框架下的联合标定四个步骤。这种方法能够可靠且准确地关联单目相机、IMU和机械臂之间的空间关系。该方法采用先估计旋转矩阵，再估计平移向量的方式来解决平移向量误差易耦合到旋转矩阵估计的问题。本发明方法适用于对单目相机、IMU和机械臂进行联合标定，具有稳定、准确的优势。
相机 imu 机械空间联合标定方法

[实用新型]一种红外夜视仪-CN202221214728.0有效
发明人：赵黎 -专利权人：烟台艾睿光电科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本申请公开了一种红外夜视仪，包括单目主镜组和辅助镜组，辅助镜组可拆卸地安装于单目主镜组上，当辅助镜组安装于单目主镜组上时，辅助镜组与单目主镜组通信连接并组成双目镜组。上述红外夜视仪的单目和双目方式可通过可拆卸地安装辅助镜组随意切换，能满足不同用户在不同场景下的夜视需求，比单纯的单目夜视仪功能更强，与此同时，该红外夜视仪比一体式不可拆卸的双目夜视仪兼容性与灵活性更好，由于辅助镜组可方便的从单目主镜组上拆卸下来，该红外夜视仪在携带上也更方便。
一种红外夜视仪

[发明专利]基于单目相机3D目标检测的修正方法、装置及设备-CN202211706773.2在审
发明人：张杨思超 -专利权人：云控智行科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于单目相机3D目标检测的修正方法、装置、设备及介质，方法包括：获取单目相机基于第一拍摄角度拍摄的图像；将基于第一拍摄角度拍摄的图像输入至单目3D目标检测模型；单目3D目标检测模型用于对单目相机基于第二拍摄角度拍摄的图像进行目标检测；获取单目3D目标检测模型对于基于第一拍摄角度拍摄的图像进行检测得到的检测框；以第一拍摄角度为转动角度，将检测框靠近相机坐标系原点的一侧沿相机坐标系Y轴的反方向转动，得到修正后的检测框；相机坐标系原点为单目相机的聚焦中心本实施例可以在相机坐标系下将单目3D目标检测模型检测得到的检测框进行修正，修正速度更快。
基于相机目标检测修正方法装置设备

[实用新型]单目头戴式无线音视频监视器-CN200420102663.6无效
发明人：翟小武;刘岩;冯冠平;敬刚;吴坚;王德保;高文杰 -专利权人：深圳清华大学研究院
申请日： 2004-12-20 - 公布日： 2006-01-04 - 主分类号： H04N5/00 文献下载
摘要：一种单目头戴式无线音视频监视器，由单向或双向无线连接的无线音视频存储发射器和单目头戴式无线音视频接收显示器所组成。所述单目头戴式无线音视频接收显示器包括单目虚拟显示器、无线接收天线、移动可充电式电源和头佩定位装置。所述单目虚拟显示器的外壳呈略向内弯曲的长方形块状体；所述头佩定位装置的前端部与单目虚拟显示器外壳的一侧活动连接；所述无线接收天线固定在单目虚拟显示器的外壳上；移动可充式电源安装在头佩定位装置的侧面。头佩定位装置具有近似人脑外轮廓的形状并带有紧箍机构且可平衡单目虚拟显示器的重量。该监视器只用一只眼观看，另一只眼可同时观察其它景物，因此本实用新型装置可广泛适用于娱乐和监视监控等领域。
单目头戴式无线视频监视器