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[实用新型]有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置-CN201621103564.9有效
发明人：邱志成;李泽洲 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种有杆气缸驱动的平面三自由度并联平台控制装置，所述装置包括平面三自由度并联平台本体和控制组件；平面三自由度并联平台本体包括动平台和三个并联驱动控制分支，动平台为三角盘，外形为等边三角形，设有第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器；每个并联驱动控制分支包括有杆气缸和直线位移传感器，有杆气缸由气动控制回路驱动，直线位移传感器固定在有杆气缸上，直线位移传感器伸出的部分和有杆气缸的活塞杆均与动平台转动连接；控制组件分别与气动控制回路、第一单轴加速度传感器、第二单轴加速度传感器和单轴角速度传感器和直线位移传感器连接。
气缸驱动平面自由度并联平台控制装置

[发明专利]一种单杆气缸不同位置处冲击力测试装置-CN201610388739.3在审
发明人：王国斌 -专利权人：南通纺都置业有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种单杆气缸不同位置处冲击力测试装置,包括气缸、压力传感器、电磁换向阀、气源、气缸冲击台、螺杆、螺母、两个基座，所述气缸的缸杆连接所述的压力传感器,缸筒固定在所述其中一个基座上,所述气缸的进气口通过管道连接所述的电磁换向阀所述气缸冲击台与所述的螺杆刚性连接，所述螺杆与所述的螺母通过螺纹连接，所述螺母固定在所述的另一基座上。本发明的单杆气缸不同位置处冲击力测试装置能够方便快捷的测试出单杆气缸在不同伸出长度下能产生的冲击力大小，为工程技术人员在装备设计过程中提供数据。
一种气缸不同位置冲击力测试装置

[发明专利]一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪-CN201910648285.2在审
发明人：马庭田;叶文华;于泽灏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪，涉及机械手爪领域，能够针对不规则物体提供一种适用范围广、高效灵活、稳定可靠的双气缸独立控制的机械手爪。本发明包括：第一法兰盘、第二法兰盘、单活塞气缸、活塞杆、摆动手爪、连杆、双活塞气缸、手爪连接件、直动手爪。第一法兰盘底部固定安装单活塞气缸，单活塞气缸的活塞杆连接连杆，连杆另一端连接摆动手爪，摆动手爪的起点端连接第二法兰盘。第二法兰盘的底部固定连接双活塞气缸，双活塞气缸的活塞杆和手爪连接件连接，手爪连接件的末端连接直动手爪。本发明方便抓取不同形状的物体，并且手爪动作灵活，四爪结构更加稳定。
手爪法兰盘机械手爪抓取不规则物体单活塞气缸双活塞气缸连接件双气缸摆动动手爪活塞杆活塞杆连接独立控制末端连接四爪结构一端连接灵活

[实用新型]一种单进排气气缸-CN201920372077.X有效
发明人：武东;李海杰 -专利权人：新兴铸管股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单进排气气缸，属于液压阀控制技术领域。所述单进排气气缸包括设置在气缸底端一侧的气阀，所述气阀与气缸下侧的无杆腔连通；气缸上侧的有杆腔内的活塞杆顶端伸出气缸，有杆腔内的活塞杆的外围套装有第一弹簧；气缸内侧底部设置有可固定两圈弹簧的弹簧座；弹簧座的内圈竖直向上固定有四个等距的第二弹簧本实用新型提供的单进排气气缸，弹簧动作响应快，结构简单，使用稳定寿命长。
弹簧气缸弹簧座进排气本实用新型竖直向上气阀等距杆腔活塞杆顶端液压阀控制动作响应间隔设置活塞杆可固定圈弹簧无杆腔底端内圈连通外围伸出

[实用新型]一种极片反向下料机构-CN202022324724.5有效
发明人：王亨;王慧光;汪国际;刘泽红 -专利权人：东莞市博拓锂电科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体公开了一种故障率低且高效作业的极片反向下料机构，包括用于承接单卷极片的翻转托板以及气缸推动组件，气缸推动组件包括气缸底座以及固定安装在气缸底座上的驱动气缸以及与驱动气缸的电磁开关电性连接的感应器，驱动气缸的活塞杆与翻转托板驱动连接。实施本实用新型的极片反向下料机构，通过设置翻转托板，通过驱动气缸推动翻转托板改变单卷极片的下料方向，使落到翻转托板上的单卷极片顺利的流入料盒内，防止了料卷散开，这样可以提高单卷极片下料工作的效率，杜绝下料散开而无法顺利流入料盒内
一种极片反向下机构

[实用新型]一种双耳试剂瓶上瓶机构-CN202222048869.6有效
发明人：姬广彬;姬古鼎 -专利权人：圣灌制药机械设备（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开一种双耳试剂瓶上瓶机构，包括导轨、推进板、单轴气缸、双轴气缸和挡板，导轨为槽型，导轨包括左侧板、右侧板和底板，左侧板和右侧板安装在底板的两侧，单轴气缸通过气缸安装块安装在导轨的一侧，导轨的左侧板和右侧板之间设有推进板，推进板的一端与单轴气缸的输出端连接，双轴气缸的输出端与挡板连接，双轴气缸的的底部中间处安装在气缸安装块上，本实用新型可以将双耳试剂瓶推入转盘上，不会把双耳弄折弯，便于后续的灌装
一种试剂瓶上瓶机构

[发明专利]单耳支撑钻孔工装-CN201410197273.X有效
发明人：陈福全;邱兴生;邱迎九 -专利权人：如皋市同泰电力器材有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明涉及单耳支撑的辅助夹具，具体涉及一种单耳支撑钻孔工装。单耳支撑钻孔工装，它包括气缸、支撑架、顶块、定位块，支撑架是由左竖版、右竖板和底座组成，两个左右竖版连接在底座两端，气缸固定装在左竖板外侧，气缸的伸缩杆穿过左竖板，顶块装在气缸伸缩杆顶部，定位块装在右竖板内侧优点是设计简单，结构巧妙，可以牢固的固定单耳支撑，打孔时能够有效的定位钻孔，不会打孔偏移或工件移动，定位块的独特设计可以有效的把单耳支撑的耳朵固定，然后精确的打孔，安全可靠，大大提高了生产效率。
支撑钻孔工装

[实用新型]单耳支撑钻孔工装-CN201420239517.1有效
发明人：陈福全;邱兴生;邱迎九 -专利权人：如皋市同泰电力器材有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及单耳支撑的辅助夹具，具体涉及一种单耳支撑钻孔工装。单耳支撑钻孔工装，它包括气缸、支撑架、顶块、定位块，支撑架是由左竖版、右竖板和底座组成，两个左右竖版连接在底座两端，气缸固定装在左竖板外侧，气缸的伸缩杆穿过左竖板，顶块装在气缸伸缩杆顶部，定位块装在右竖板内侧优点是设计简单，结构巧妙，可以牢固的固定单耳支撑，打孔时能够有效的定位钻孔，不会打孔偏移或工件移动，定位块的独特设计可以有效的把单耳支撑的耳朵固定，然后精确的打孔，安全可靠，大大提高了生产效率。
支撑钻孔工装

[实用新型]一种FFF打印机用气动式双喷头-CN201720738809.3有效
发明人：董志根;李获鼎;黄华;陶国强;黄骏;梁泉;闫志刚;熊威;王登元 -专利权人：壹千零壹号泰州自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FFF打印机用气动式双喷头，此气动式双喷头包括左喷头、右喷头，基本限位、喷头限位、左往复式气缸、右往复式气缸、基板、微型导轨组件、顶杆、弹簧、锁紧螺母、喷头固定块。单喷头可以根据工作方式独立自由切换，通过对应的往复式气缸推动单喷头下移到限位然后保持，往复式气缸撤回后，单喷头在弹簧的作用下回复。两个单喷头能够保证FFF打印机在打印过程中实现主体材料和支撑材料之间的自由切换，提高复杂工件的表面质量同时避免打印过程中非工作喷头对工件的干扰问题。
一种 fff 打印机气动式喷头

[实用新型]一种电机定子铁芯气动迭焊装置-CN202021414337.4有效
发明人：郑立军 -专利权人：浙江临海浙富电机有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机定子铁芯气动迭焊装置，包括工作台架及与工作台架固定连接的旋转台底座，所述旋转台底座上设置有便于转动的铁芯迭焊压装组件，所述工作台架的下方设置有用于驱动铁芯迭焊压装组件上下位移的气源装置及驱动件，所述驱动件为单轴单杆气缸，所述气源装置与单轴单杆气缸通过管路连接。本实用新型结构新颖，设计简单，旋转台底座大小、铁芯迭装芯轴直径大小、单轴单杆气缸量程长短等均可兼容更换使用，不仅使用方便快捷，而且省时省力，效率高，加工速度比传统工艺提高300‑500%，而且迭压系数的一致性更好
一种电机定子气动装置

[发明专利]具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台-CN201610231486.9有效
发明人：陈明君;赵林杰;郑万国;袁晓东;廖然;廖威;王海军 -专利权人：哈尔滨工业大学;中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：具有平衡装置的大负载单端驱动移动平台，涉及一种大负载单端驱动移动平台。解决了现有单侧驱动易造成机构偏载，上升和下降过程中机构形变不同，影响设备的运行精度或安装过程中误差过大，会导致元件卡死在两侧导轨之间，造成设备损坏的问题。本发明的两个气缸结构的浮动接头的下端固定在承载框体的下边框的上表面，且浮动接头的上端与低摩擦力气缸杆螺纹连接，低摩擦力气缸杆在低摩擦力气缸体内做活塞运动，低摩擦力气缸体顶端穿过龙门横板与双耳环座固定链接，双耳环结构安装在龙门肋板上，双耳环结构(11)与双耳环座(12)之间通过气缸铰链轴铰接，实现相对旋转。本发明适用于作为单端驱动形成装置使用。
具有平衡装置负载驱动移动平台

[实用新型]自动挂钩-CN201020110409.6有效
发明人：刘大华 -专利权人：江苏建华管桩有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动挂钩，包括：自动挂钩担架，自动挂钩担架的一端连接有挂钩定位卡，在自动挂钩担架上连接有挂钩，所述挂钩包括挂板，所述挂板与自动挂钩担架转动连接，在挂板上设有夹具、左气缸及右气缸，夹具由左夹爪及右夹爪组成，左夹爪及右夹爪分别通过左、右转轴与挂板转动连接，所述左气缸由左缸体及设在左缸体内的左单杆活塞组成，所述左夹爪与左气缸中的左单杆活塞转动连接，所述挂板与左缸体转动连接；所述右气缸由右缸体及设在右缸体内的右单杆活塞组成，所述右夹爪与右气缸中的右单杆活塞转动连接，所述挂板与右缸体转动连接。
自动挂钩

[实用新型]一种手机主板加工用机械手-CN201820735975.2有效
发明人：席秀英 -专利权人：深圳科易设计服务有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机主板加工用机械手，包括通过支架固定的水平设置的固定杆，所述固定杆的顶端两侧均通过螺钉安装有垂直设置的第一单头气缸，第一单头气缸的活塞杆连接有水平设置的横杆，横杆的外部滑动套接有活动框架，横杆的底端侧壁上开有凹槽，凹槽内安装有水平设置的无杆气缸，无杆气缸的输出轴连接有活动框架，活动框架的底端一侧设有垂直设置的连接板，连接板的一侧侧壁上通过螺钉安装有两个水平设置的第二单头气缸，第二单头气缸的活塞杆穿过连接板连接有垂直设置的安装板
手机主板水平设置单头气缸垂直设置活动框架连接板横杆螺钉安装无杆气缸固定杆本实用新型活塞杆连接输出轴连接机械手底端侧壁滑动套接加工效率支架固定钻孔加工安装板活塞杆侧壁底端夹持运输加工穿过外部

[实用新型]一种实心定长圆棒齐头包装机-CN202120107762.7有效
发明人：喻林;袁长卿;蒋西文 -专利权人：四川一然新材料科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65B19/34 文献下载
摘要：齐头单元包括下料机构、接料机构、推料机构、收料机构，下料机构包括下料框，接料机构设于下料机构下端预定距离，接料机构包括无杆气缸，无杆气缸设有第一单轴气缸，第一单轴气缸设有接料时用于匹配出料槽的C型槽，推料机构设于接料机构一端预定距离，推料机构包括第二单轴气缸，第二单轴气缸输出轴一端设有齐头块，收料机构设于接料机构另一端预定距离，收料机构包括真空吸盘，真空吸盘用于固定棒料包装盒体。
一种实心长圆齐头装机

[实用新型]一种粉体产品包装袋撑开摆放装置-CN202120122957.9有效
发明人：林剑;胡大勇;律占海;姜界元 -专利权人：四川省江油市蜀玉实业有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：升降单元包括剪叉升降车、底板、延长板；撑开单元设于升降单元，撑开单元包括第一单轴气缸、第二单轴气缸、无杆气缸，第二单轴气缸输出轴一端设有横杆，横杆用于横向撑开包装袋，无杆气缸一侧面滑动配合有滑块，滑块设有L型杆，L型杆用于竖向撑开包装袋；摆放单元设于升降单元上端，摆放单元包括第一弧形槽、第二弧形槽，摆放单元还包括旋转电机，旋转电机输出轴设有旋转杆，转动轴套设有转动辊，转动辊设于第一单轴气缸一端。
一种产品装袋撑开摆放装置