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[发明专利]一种空间机器人球形外包络抓捕方法-CN202010771032.7有效
发明人：夏新会;贾英宏;徐拴锋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间机器人球形外包络抓捕方法，包括设计空间机器人球形外包络抓捕目标的抓捕方式；建立坐标系，对模型进行受力分析；建立目标与球形外包络之间的接触力模型；利用Kane方程建立空间机器人和目标的动力学模型通过本发明的技术方案，使目标在机械臂抓捕前处于球形外包络中，不易逃离，且通过与包络的接触降低目标相对平台的相对运动，便于完成机械臂抓捕操作。
一种空间机器人球形外包抓捕方法

[发明专利]一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构-CN201910569265.6有效
发明人：孙冲;万文雅;李启新;郭宇飞;欧阳一农;宋金丰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间碎片的被动式折叠包络抓捕机构，包括底部叶片和铰接在其边缘的多个叶片组，叶片组和底部叶片通过人工肌肉连接，在接近空间碎片过程中，不采用点接触抓捕，通过闭合抓捕机构的叶片组，使其形成一个球形包络，对空间碎片形成封闭式包络，从而完成对空间碎片的抓捕；该包络抓捕机构采用包覆式的抓捕方式，不需要对空间碎片的准确定位，提高了空间碎片的抓捕成功率，并且使用于抓捕任何形状的空间碎片，适用性广。
一种空间碎片被动式折叠包络抓捕机构

[发明专利]锥形薄壁高筋构件空间包络成形干涉极限判定方法-CN201911307385.5在审
发明人：冯玮;何豪杰;韩星会;华林;庄武豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种锥形薄壁高筋构件空间包络成形干涉极限判定方法，包括以下步骤：S1、确定锥形薄壁高筋构件空间包络成形干涉极限判定原则；S2、建立球坐标系。空间点到原点的距离为r，以原点到该点的连线与正z轴之间的夹角为仰角θ，建立球坐标系；S3、确定锥形薄壁高筋构件曲面方程以及对应干涉值为d时曲面方程；S4、确定包络模表面点坐标及其在空间包络成形过程中的轨迹点坐标；S5、确定包络模该点在包络成形过程中特征角判定准则；S6、确定包络模表面点最大干涉曲面判定准则。
锥形薄壁构件空间包络成形干涉极限判定方法

[发明专利]一种去除随机符合事件的方法及装置-CN201410258154.0有效
发明人：赵玉秋;杨龙;尹柱霞 -专利权人：沈阳东软医疗系统有限公司
申请日： 2014-06-11 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种去除随机符合事件的方法和装置，所述方法包括获得扫描体的定位信息，根据所述定位信息形成扫描体的包络线，所述包络线为矩形包络线或椭圆包络线；建立包络线的切弦圆周角与切弦参数之间的对应关系，所述切弦圆周角为包络线的切弦与垂线的夹角；利用所述包络线的切弦圆周角与切弦参数之间的对应关系去除探测设备所探测到的随机符合事件，由于所形成的包络线是矩形包络线或椭圆包络线，与扫描体所占空间大小相差很小，与现有技术所采用的圆形包络线相比，扫描体与包络线之间的空间较小
一种去除随机符合事件方法装置

[发明专利]轮胎包络的自动分析方法、装置、车辆和存储介质-CN202310565805.X在审
发明人：白小辉;王磊;刘煜;潘丽;苟云跃 -专利权人：深蓝汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及车辆底盘技术领域，特别涉及一种轮胎包络的自动分析方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：建立目标轮胎的悬架运动学模型；获取目标轮胎的轮胎包络工况和分析步长，调用悬架运动学模型按照分析步长对轮胎包络工况进行包络运动仿真，得到轮胎包络工况的空间运动姿态数据；自动装配空间运动姿态数据，输出目标轮胎的绝对运动包络和/或相对运动包络数据，基于绝对运动包络和/或相对运动包络数据生成目标轮胎的分析结果。由此，解决了相关技术中悬挂部件采用刚性连接导致的柔性不足，且采用多软件联合分析方式，使得生成轮胎包络分析结果的精确度和效率低下，美观度欠佳，无法满足当前技术要求等问题。
轮胎包络自动分析方法装置车辆存储介质

[发明专利]元件侦测方法-CN202010525578.4在审
发明人：倪崇胜;魏智斌 -专利权人：英业达科技有限公司;英业达股份有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/392 文献下载
摘要：本发明涉及一种元件侦测方法，执行于电子装置的电脑辅助设计软件，侦测方法包含：建立最大包络空间，其中最大包络空间的体积不小于结构组件的体积，根据最大包络空间建立侦测空间模型，其中侦测空间模型包含结构组件的待侦测面，选取位于结构组件的表面的元件，以取得结构组件的元件的元件信息，其中侦测空间模型包含元件的至少一部分，以及汇出包含元件信息的元件清单。
元件侦测方法

[发明专利]一种基于母面特征参数的包络面表征方法-CN201910388299.5有效
发明人：刘志;凌英 -专利权人：黄冈师范学院
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于母面特征参数的包络面表征方法。本发明将包络母面等效为多个空间点矢量，以各点的坐标与法向量组合形成母面上的点矢量簇；通过矩阵变换提取空间点矢量的特征向量和特征值并形成包络母面的特征参数；建立包络运动中相对运动速度矢、公法矢与母面特征参数的映射关系，构建包络面基于母面特征参数的型面啮合模型。通过啮合模型逐一判断母面点矢量对应的相对运动速度矢和公法矢的正交性，以获得工件上实时包络线以及包络面的三维模型。本发明优点在于，将复杂的包络运动等效为母面点矢量簇对工件的包络运动，通过包络面与母面点矢量的映射关系构建其型面表征模型，避免了复杂数学模型的构建与求解，降低了建模的计算复杂度。
一种基于特征参数包络表征方法

[发明专利]门控同缸U流活塞热动力系统、方法-CN201710016569.0在审
发明人：靳北彪 -专利权人：熵零控股股份有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： F02B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种门控同缸U流活塞热动力系统，包括活塞气缸机构和工质腔，在所述活塞气缸机构的同一个工质包络上设进气门、供气门、排气门和气体工质充入门，所述工质包络的内部空间经所述进气门与进气道连通，所述工质包络的内部空间经所述供气门与所述工质腔的工质腔气体入口连通，所述工质腔的工质腔气体出口经所述气体工质充入门与所述工质包络的内部空间连通，所述工质包络的内部空间经所述排气门与排气道连通，所述活塞气缸机构1的充气关闭滞后角大于供气开启提前角。
门控活塞动力系统方法

[发明专利]一种车内头部空间测量装置及其测量方法-CN201610083682.6有效
发明人：古晓冈;刘鹏;崔健超;尹丽华;杨凯;刘玉波;韩建军 -专利权人：一汽丰田技术开发有限公司
申请日： 2016-02-06 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车内头部空间测量装置及其测量方法，包括固定支架、测量支架和头部包络本体，其中测量支架下部连接可调节的固定支架，测量支架上部连接可替换的头部包络本体，而所述的测量支架包括沿X轴方向调节的前后导轨本发明提供的头部空间测量装置，将头部包络本体放置在测量支架和固定支架上，固定支架固定在HPM假人定位装置上；通过头部包络本体移动的距离来客观评价头部空间，评价指标通过具体测量数据体现出来，达到准确评价头部空间的要求，具有结构简单、操作简便、可靠性高、头部包络定位准确、测量方便等优点。
一种头部空间测量装置及其测量方法

[发明专利]沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法-CN201610042316.6有效
发明人：周欢;丁智坚;郑伟;汤国建 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种沿临近空间大范围机动弹道空间包络的扰动引力逼近方法，包括以下步骤：建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；建立换极坐标系；建立换极坐标系中飞行器动力学模型；计算换极坐标系弹道三维包络；换极坐标系全域空域剖分；建立一般坐标系空间包络扰动引力重构模型；当前弹道位置所在网格判断；建立计算网格内局域坐标系；网格内部扰动引力网函数逼近计算。本发明涉及的弹道空间包络计算方法可覆盖任意情况下的临近空间大范围机动弹道，根据本发明方法进行沿弹道的扰动引力计算，具有计算规模小、计算速度快、计算精度高的特征，能满足弹道规划、制导计算等对计算量和计算速度的要求
临近空间范围机动弹道包络扰动引力逼近方法

[发明专利]利用频域维纳滤波对空间音频编码进行时间包络整形-CN201110236398.5有效
发明人：马克·S·温顿;阿兰·J·泽费尔特 -专利权人：杜比实验室特许公司
申请日： 2005-08-15 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G10L19/00 文献下载
摘要：本发明涉及利用频域维纳滤波对空间音频编码进行时间包络整形。特定类型的参数空间编码编码器采用声道间幅值差、声道间时间差以及声道间相干或相关性来建立多声道声场的参数模型，解码器采用该参数模型来构造对原始声场的近似。然而，所述参数模型没有构造声场声道的原始时间包络，而声场声道的原始时间包络被发现对于一些音频信号极为重要。本发明在空间编码系统中对一个或更多个解码声道的时间包络进行整形以更好地与一个或更多个原始时间包络相匹配。
利用频域维纳滤波空间音频编码进行时间包络整形

[发明专利]临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法-CN201610039940.0有效
发明人：周欢;丁智坚;何睿智;郑伟;汤国建 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法，包括以下步骤：建立弹道包络侧向宽度与纵程的数学模型；建立换极坐标系；建立换极坐标系中飞行器动力学模型；计算换极坐标系弹道参数；计算换极坐标系弹道侧向包络；计算一般坐标系弹道三维包络。本发明所述临近空间大范围机动弹道三维包络计算方法立足于飞行器机动能力分析，兼顾射向、纵程及建模误差等对弹道包络的影响，可广泛应用于具有相同动力学描述的飞行器，计算得到的包络可覆盖具有不同机动特性的弹道，能适应考虑禁飞区弹道及侧向最大范围机动弹道等极端情况，为飞行器机动能力分析和射前空间信息获取提供了重要的方法基础。
临近空间范围机动弹道三维包络计算方法

[发明专利]一种离合器外毂构件的空间包络成形方法-CN201911174060.4有效
发明人：韩星会;华林;金晁翼;冯玮 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B21J5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种离合器外毂构件的空间包络成形方法，包括以下步骤：S1、锻件设计；S2、坯料设计；S3、包络模设计：包络模为非回转的凸台锥体，其底部用于包络成形离合器外毂锻件底部，其侧壁带有用于包络成形离合器外毂锻件侧壁的齿形型面；S4、空间包络成形；S5、锻件顶出：锻件成形完毕后，凹模下移回原位，将锻件从凹模中顶出；S6、切飞边：将锻件取出后放入切边模内切边，切边凸模与切边凹模刃口为齿形状，与离合器外毂锻件侧壁齿形完全匹配。本发明可取代传统的切削加工方法，使用简单的环形板料作为坯料直接空间包络成形变厚度、薄壁且具有复杂齿形结构的离合器外毂构件，生产效率高，材料利用率高，生产成本低。
一种离合器构件空间包络成形方法

[发明专利]距离选通空间能量包络多脉冲延时积分整形方法-CN201410104280.0有效
发明人：王新伟;崔伟;周燕;李友福 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种距离选通空间能量包络多脉冲延时积分整形方法，在选通成像器件一帧的曝光时间里，激光脉冲和选通脉冲形成M个脉冲对，通过对M个脉冲对按照目标距离选通空间能量包络几何特征进行选通延时编码调制实现不同距离处子空间采样区采样，进而实现在选通成像器件一帧曝光时间里M幅子图的帧内延时积分，最终输出一帧具有目标距离选通空间能量包络几何特征的距离选通切片图像。本发明适应性好、灵活性强，可解决脉宽不可调激光器难以实现不同形状距离选通空间能量包络的问题，并可解决矩形方波激光脉冲难以获得导致目标距离选通空间能量包络难以实现的问题，大大拓展了用于距离选通超分辨率三维成像的脉冲激光器的选择范围
距离空间能量包络脉冲延时积分整形方法

[发明专利]融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法-CN201610910181.0有效
发明人：何友国;袁朝春;陈龙;江浩斌;蔡英凤;王海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了融合空间和动力学特性的智能车辆安全驾驶包络重构方法，从模拟真实驾驶员对前向行驶区域潜在碰撞风险进行预估的行为出发，将前向车辆驾驶行为预测结果引入到智能车辆的环境感知环节，基于前向车辆驾驶行为预测结果，融合空间特性和动力学特性对智能车辆的安全驾驶包络进行重构(安全环境包络重构和稳定控制包络重构)，提高智能车辆的安全性和稳定性。首先，基于前向车辆驾驶行为预测结果对智能车辆与前向车辆的横向间距、纵向间距进行修正，实现智能车辆安全环境包络重构，提高智能车辆安全性。然后，基于重构的安全环境包络，结合智能车辆动力学模型，对智能车辆的稳定控制包络进行重构，提高智能车辆稳定性。
融合空间动力学特性智能车辆安全驾驶包络方法