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[实用新型]一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统-CN202222953538.7有效
发明人：邵平;施黎鸣;季鹏宇 -专利权人：砖飞（上海）航空科技有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋翼前后错开式倾转旋翼机及其控制系统，其中，旋翼前后错开式倾转旋翼机包括机身、机翼、尾翼、起落架、以及倾转旋翼，其中，倾转旋翼为复数个，并在机翼上呈前后错开地布置成前后两排，每个倾转旋翼包括旋翼和驱动旋翼倾转的倾转机构，前排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向上倾转，后排倾转旋翼的倾转机构驱动旋翼向下倾转。本实用新型兼顾了飞机在倾转旋翼机悬停和巡航状态下的效率，拥有较为简洁的结构，有利于飞机的姿态控制、飞控软件的设计、以及飞机整体结构的设计，便于布置更大更优的旋翼系统。
一种前后错开式倾转旋翼机及其控制系统

[发明专利]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201910093098.2在审
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[实用新型]一种倾转旋翼无人机及其机翼组件-CN201920180302.X有效
发明人：孙维;张海浪 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人飞行器技术领域，公开了一种倾转旋翼无人机及其机翼组件中，机翼组件用于安装于倾转旋翼无人机的机身，机翼组件包括：机翼，用于安装于机身：倾转旋翼组件，安装于机翼；以及起落架，安装于倾转旋翼组件；当倾转旋翼无人机垂直起降时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第一位置，起落架相对于机翼展开，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供垂直起降的升力；当倾转旋翼无人机续航飞行时，倾转旋翼组件相对于机翼倾转至第二位置，起落架相对于机翼折叠，倾转旋翼组件为倾转旋翼无人机提供续航飞行的推力。通过将起落架安装于倾转旋翼组件，可实现倾转旋翼无人机的起落架可以折叠。
倾转旋翼组件旋翼起落架机翼机翼组件续航折叠机身垂直本实用新型无人飞行器第二位置第一位置飞行升力

[发明专利]推力式倾转旋翼飞机-CN201610549764.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]推力式倾转旋翼飞机-CN201620736090.5有效
发明人：张代兵;张纪阳;向绍华;吕飞;沈林成;方强;胡天江;胡豆;肖乃经;习业勋;李腾祥;赵树龙;安臣;潘崇煜;陈超 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2016-07-13 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：一种推力式倾转旋翼飞机，包括机身、旋翼、机翼、尾翼、尾桨系统、起落架以及动力系统，左旋翼以及右旋翼分别通过左旋翼倾转机构以及右旋翼倾转机构以机身轴线为中心线左右对称安装在机身两侧的机翼上，尾旋翼通过尾旋翼倾转机构安装在机身尾部，左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构均包括倾转底座、舵机以及连接在倾转底座与舵机之间的连杆机构，左旋翼、右旋翼以及尾旋翼分别固定在左旋翼倾转机构、右旋翼倾转机构以及尾旋翼倾转机构的倾转底座上，舵机能够驱动连杆机构进而拉动倾转底座实现倾转底座上旋翼的倾转。该飞机稳定实现了多旋翼和固定翼之间的转化，减少了前飞时的阻力，提高了推进的效率。
推力式倾转旋翼飞机

[实用新型]一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器-CN202223149161.6有效
发明人：罗竑 -专利权人：宇领星际航空（苏州）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种倾转旋翼与升力旋翼组合的分布式动力飞行器，包括机身、前翼、后翼和垂尾；所述前翼前端和所述后翼后端分别布置有前撑杆和后撑杆，所述前撑杆和所述连接撑杆的前端均通过轴动组件分别安装有内侧倾转动力装置和外侧倾转动力装置共同组成倾转动力系统，所述后撑杆和所述连接撑杆的上方则分别安装有后旋翼动力装置和若干侧旋翼动力装置共同组成旋翼动力系统。本实用新型结合了复合翼安全简单与倾转旋翼高性能的优势，对倾转动力装置和旋翼动力装置进行合理布局，优化构型，达到重量相对较小、系统复杂度低、性能优秀的效果。
一种倾转旋翼升力组合分布式动力飞行器

[发明专利]一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法-CN202210694163.9有效
发明人：张夏阳;史金帅;招启军;赵国庆;王博;方昕卓异 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种用于倾转旋翼机的机翼及其倾转旋翼机和倾转方法，包括固定翼、伸缩翼和倾转翼，所述固定翼水平固定在机身上用于提供升力，所述伸缩翼的一端通过伸缩装置连接在所述固定翼上，所述伸缩翼的另一端通过倾转装置连接所述倾转翼，所述倾转翼远离所述伸缩翼的端部连接有旋翼，所述旋翼所在旋转平面垂直于所述倾转翼所在平面。本发明垂直飞行时，通过缩回伸缩翼降低机翼所受弯矩，倾转翼处于垂直状态降低机翼附加载荷，倾转过渡过程中，通过伸出伸缩翼增大机翼面积，弥补前飞速度不大时的机翼升力，确保平稳过渡，水平飞行时，倾转翼、固定翼和伸缩翼共同提供升力，提升全机升阻比，改善全机气动性能，减小旋翼与机身之间的干扰。
一种用于旋翼机机翼及其方法

[发明专利]用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼系统-CN201711113882.2有效
发明人：茹扬·贾森·乔依;加里·米勒;理查德·埃勒尔·劳贝尔;小托马斯·克莱芒·帕勒姆;艾伦·卡尔·尤因;弗兰克·布雷德利·斯坦普斯 -专利权人：德事隆创新公司
申请日： 2017-11-13 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：一种用于倾转旋翼飞行器的推进旋翼系统，倾转旋翼飞行器具有直升机模式和飞机模式，推进旋翼系统包括桨毂和多个推进旋翼桨叶，所述多个推进旋翼桨叶联接至桨毂，使得每个推进旋翼桨叶能够操作成相对于桨毂独立地扑动并且独立地改变俯仰角在飞机模式下，推进旋翼桨叶具有大于2.0/rev的第一面内频率。
用于倾转旋翼飞行器推进系统

[发明专利]一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法-CN202211438043.9在审
发明人：刘则锋 -专利权人：成都倒立摆科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明提供一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、固定在所述左倾转翼上的左旋翼、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、固定在所述右倾转翼上的右旋翼、以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左旋翼和右旋翼实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。本发明左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本发明飞行器的翼展不仅倾转，还可以折叠；实施本发明可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处
一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201910603876.8在审
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本发明公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转主翼螺旋桨机构倾转轴安装壳旋翼输出轴舵机可转动安装穿设升力转动垂直驱动飞行延伸

[实用新型]倾转翼机构以及倾转旋翼无人机-CN201921042691.6有效
发明人：张正力;陈刚;汪康利 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了倾转翼机构以及倾转旋翼无人机，其中，倾转翼机构包括用于与倾转旋翼无人机的主翼固定连接的倾转轴、可转动安装于倾转轴上的倾转翼、设置于倾转翼远离主翼的一侧的安装壳、安装于安装壳内以用于驱动倾转翼相对倾转轴转动的舵机以及安装于安装壳上的第一螺旋桨机构，舵机具有输出轴，倾转轴远离主翼的一端穿设过倾转翼并延伸连接输出轴。本实用新型公开的倾转翼机构通过将第一螺旋桨机构在倾转翼远离主翼的一侧，无人机在垂直起降模式时，可以有效较小第一螺旋桨机构产生的下洗气流打在主翼上，提升了第一螺旋桨机构的有效升力，且由于主翼受下洗气流的影响较小
倾转翼机构以及倾转旋翼无人机

[发明专利]一种新型高效倾转旋翼无人飞行器-CN201810423802.1在审
发明人：胡龙;王一博 -专利权人：北京天宇新超航空科技有限公司
申请日： 2018-05-06 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B64C27/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高效倾转旋翼无人飞行器，该飞行器布局具有更高的气动效率和更好的平飞纵向和航向控制性能，在保证垂直起降的前提下，能够实现高速高效飞行。飞行器包括：倾转旋翼、垂飞机构、固定机翼、固定垂尾、全动平尾、机身结构和起落架。飞行器从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡飞行状态和平飞状态。倾转旋翼和垂飞机构可通过作动机构旋转，使该飞行器能够实现垂直起降和高速平飞。倾转旋翼可变距，兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动飞行器高速飞行；垂飞机构在垂飞状态时，与倾转旋翼共同提供垂直起降的升力和控制力，在平飞状态收至机身两侧，保持飞行器良好的气动外形。
旋翼倾转飞行器无人飞行器垂直起落架垂尾飞行器布局飞行状态高速飞行固定机翼航向控制机身结构气动外形气动效率作动机构控制力状态时可变机身升力起飞驱动飞行保证

[发明专利]具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机-CN202011197508.7在审
发明人：李志平;潘天宇;贺龙;龚新宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：为了解决现有技术中倾转旋翼无法兼顾巡航模式的效率和悬停/垂直起降模式的拉力的问题，本公开提供了一种具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机，既保证倾转旋翼在巡航模式下的效率，又能实现倾转旋翼在悬停/垂直起降模式下拉力的提升包括倾转旋翼桨叶，所述倾转旋翼桨叶的桨叶前缘由仿生波状前缘和非仿生波状前缘组成。本公开提供的一种具有仿生波状前缘的倾转旋翼及倾转旋翼机，既保证倾转旋翼在巡航模式下的效率，又能实现倾转旋翼在悬停/垂直起降模式下拉力的提升。
具有仿生波状前缘倾转旋翼旋翼机

[发明专利]一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法-CN202310734826.X在审
发明人：张夏阳;招启军;管桐;苏金周;葛浩杰;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法，所述倾转旋翼系统包括倾转旋翼飞行器，设置在倾转旋翼飞行器的机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，及设置在倾转旋翼飞行器的机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置；所述第一倾转装置用于带动所述机翼相对于所述机身转动，所述第二倾转装置用于带动所述旋翼短舱相对于所述机翼转动。本发明通过在机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，在机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置，实现机翼及旋翼短舱的单独控制，进而实现倾转过渡状态全机升力和推力的精准控制。
一种可变机翼旋翼短舱倾转旋翼系统及其控制方法

[发明专利]旋翼倾转机构、机翼装置、飞行汽车及飞行设备-CN202110832634.3在审
发明人：王谭;徐厚超;刘波 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明提供一种旋翼倾转机构，适于驱动旋翼模组改变空间角度，旋翼倾转机构包括驱动组件、蜗轮蜗杆传动组件和旋翼倾转轴。蜗轮蜗杆传动组件包括倾转蜗轮和倾转蜗杆，倾转蜗杆与驱动组件的输出端连接，倾转蜗轮与倾转蜗杆相啮合；旋翼倾转轴与倾转蜗轮止转连接，并适于连接旋翼模组，以在驱动组件及蜗轮蜗杆传动组件的带动下转动而驱动旋翼模组改变空间角度本发明提供的旋翼倾转机构的驱动组件通过蜗轮蜗杆传动组件带动旋翼倾转轴转动，旋翼倾转轴的转动带动旋翼模组改变空间角度，能够平稳地控制旋翼模组的倾转角度。本发明还提供一种机翼装置、飞行汽车及飞行设备。
旋翼倾转机机翼装置飞行汽车设备