[发明专利]一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法在审
| 申请号： | 202211438043.9 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115924069A | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 刘则锋 | 申请（专利权）人： | 成都倒立摆科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/22 | 分类号： | B64C27/22;B64C27/28;B64C29/00;B64C5/02;B64C5/06;B64C3/56 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 郭伟刚 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双旋翼倾转飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身主体、固定在所述机身主体左侧的左倾转翼、固定在所述左倾转翼上的左旋翼、固定在所述机身主体右侧的右倾转翼、固定在所述右倾转翼上的右旋翼、以及固定在所述机身主体尾部的尾翼组，所述尾翼组包括垂直尾翼、水平尾翼以及水平尾桨；其中所述左旋翼和右旋翼实现飞行器垂直起降和巡航的飞行动力和姿态控制。本发明左右分开且独立倾转，并且依据飞行条件有各种不同的作动；本发明飞行器的翼展不仅倾转，还可以折叠；实施本发明可以获得垂直起降，高速巡航，垂直悬停与高速巡航之间过渡平稳，同时具备非常高的使用经济性之好处。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双旋翼倾转 飞行器 及其 飞行 控制 方法 | ||
【主权项】：
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