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[发明专利]螺柱焊枪-CN201810146203.X有效
发明人：胡珂;刘平;魏庆丰;杜坤;杨振;刘慧 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺柱焊枪，包括相对设置的静电极和动电极，所述静电极安装在电极臂上，所述动电极安装在驱动机构上，所述电极臂和所述动电极均与电源装置电连接；所述动电极包括电极主体和绝缘套，所述绝缘套设于所述电极主体的端部中心处，且所述绝缘套的外缘与所述电极主体的外缘平齐或低于所述电极主体的外缘。
电极主体动电极绝缘套螺柱焊接电极臂静电极电源装置端部中心焊接位置螺柱焊枪驱动机构生产效率相对设置焊枪电连接电阻焊返修率有效地平齐种螺生产成本通电保证

[发明专利]点焊机器人的定位方法-CN200810110227.6有效
发明人：高桥广光;青木俊道 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2008-06-18 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种点焊机器人的定位方法，其包括下述步骤：分别使对置侧电极头和可动侧电极头位于被焊接物的板厚方向的两侧，把对置侧电极头临时定位在待机位置；一边使可动侧电极头在接近对置侧电极头的方向上移动，一边监视驱动可动侧电极头的伺服电动机的电流值，在该电流值超过规定的值时停止可动侧电极头的移动，测量可动侧电极头和被临时定位在待机位置的对置侧电极头之间的对置头打开间隔；从该对置头间隔中减去被焊接物的设定板厚求差分值，把该差分值作为对置侧电极头的移动量，在接近可动侧电极头的方向上使对置侧电极头从待机位置移动到点焊打点位置，最终定位对置侧电极头。
点焊机器人定位方法

[发明专利]一种静电推拉式单晶硅梁射频微机电系统开关-CN200710064879.6有效
发明人：刘茂哲;景玉鹏;陈大鹏;欧毅;叶甜春 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2007-03-28 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： H01H59/00 文献下载
摘要：本发明涉及射频微机电系统技术领域，公开了一种静电推拉式单晶硅梁射频微机电系统开关，包括开关可动部分和开关不可动部分；所述开关可动部分由SOI的顶层单晶硅形成，在该开关可动部分两端的上侧面分别有下电极和接触点；所述开关不可动部分与SOI顶层单晶硅固定连接，在开关不可动部分两端的下侧面与所述开关可动部分下电极对应的位置有上电极，在开关不可动部分两端的下侧面与所述开关可动部分接触点对应的位置有传输线；通过分别给两端的上电极和下电极之间加电压，使上电极与下电极形成推拉式结构，进而接触或断开传输线与接触点，实现开关动作。
一种静电推拉单晶硅射频微机系统开关

[发明专利]一种加速度传感器-CN201911398951.8有效
发明人：胡宸源;涂良成;姜涛;刘骅锋;刘金全 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开一种加速度传感器，包括：敏感质量、弹簧结构、定电极极板、动电极极板以及外部封装结构；所述敏感质量位于所述外部封装结构的内部，所述弹簧结构将所述敏感质量与外部封装结构连接，所述敏感质量在所述弹簧结构的约束下受外界力的作用而运动；所述定电极极板固定于外部封装结构的内侧；所述动电极极板固定于所述敏感质量的顶部；每个动电极极板与两个定电极极板位置对应，组成一组电极极板；所述动电极极板的平面呈半正弦结构，使得所述敏感质量在平行所述定极板电极所在平面的方向的位移变化对应为动电极极板上感应电压的相位变化
一种加速度传感器

[发明专利]一种抗干扰型电容式力矩传感器-CN202011168286.6在审
发明人：潘海鸿;莫俊飞;许纪湖;卢美铭;张琦伟;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗干扰型电容式力矩传感器，其包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙。本发明采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰。
一种抗干扰电容力矩传感器

[实用新型]一种抗干扰型电容式力矩传感器-CN202022426095.7有效
发明人：潘海鸿;莫俊飞;许纪湖;卢美铭;张琦伟;陈琳 -专利权人：广西安博特智能科技有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗干扰型电容式力矩传感器，其包括传感器主体、电路板以及若干组电容器，所述传感器主体包括连接负载端和电路板的传感器外圈、连接动力端的传感器内圈及变形梁，每组所述电容器包括一动电极和一静电极，所述动电极沿传感器的轴向垂直固定在所述传感器内圈上，所述静电极垂直设在电路板上并位于动电极一侧，所述静电极与动电极的表面相互平行并留有间隙。本实用新型采用静电极与动电极相平行的设置方式，有效排除了外部的感应干扰。
一种抗干扰电容力矩传感器

[发明专利]一种能有效避免非敏感方向误触发的三轴阈值加速度计-CN201811263883.X在审
发明人：陈文国;孔德剑;王瑞;王慧颖 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本发明属于微机电系统技术领域，具体涉及一种能有效避免非敏感方向误触发的三轴阈值加速度计，包括衬底、可动电极悬挂弹簧、质量块、水平固定电极和垂直固定电极。衬底上设有凸条、可动电极支撑柱子、水平固定电极支撑柱子和垂直固定电极支撑柱子。可动电极悬挂弹簧一端与质量块相连、另一端与可动电极支撑柱子相连并将质量块悬空于凸条和水平固定电极支撑柱子上方，形成可动电极。水平固定电极一端与水平固定电极支撑柱子固定连接，另一端位于质量块侧面。垂直固定电极与垂直固定电极支撑柱子固定连接形成悬臂梁结构，垂直固定电极悬空于质量块上方。本发明实现了敏感方向和非敏感方向的加速度梯度差分，提高了器件的可靠性和稳定性。
柱子垂直固定电极水平固定电极可动电极质量块支撑敏感加速度计悬挂弹簧误触发衬底三轴凸条悬空微机电系统技术加速度梯度悬臂梁结构侧面

[发明专利]一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置-CN201010183951.9无效
发明人：夏志宇;张鸽;梁开封;鄂成文;杜萌 -专利权人：中兵光电科技股份有限公司
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： A01G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机人工降雨中使用的催化焰条点火装置，包括驱动装置、连动装置和电极安放盘，在电极安放盘设有多个固定电极和至少一个旋转电极，每一固定电极与无人机两侧机翼下的每一焰条插接筒的电极连接；驱动装置驱动连动装置，连动装置带动旋转电极围绕电极安放盘的中心点旋转；当旋转电极旋转至任一所述固定电极处，旋转电极和固定电极共同触发无人机两侧机翼下的焰条插接筒中焰条点火。本发明由于可以通过驱动装置驱动连动装置，该连动装置又带动旋转电极围绕电极安放盘的中心点旋转，按照要求依次与其他多个固定电极分别接触，从而按照顺序依次点燃焰条插接筒中焰条，从而实现预定人工降雨的喷洒碘化银的范围和效果
一种无人机人工降雨使用催化点火装置

[实用新型]一种能有效避免非敏感方向误触发的三轴阈值加速度计-CN201821751742.8有效
发明人：陈文国;孔德剑;王瑞;王慧颖 -专利权人：曲靖师范学院
申请日： 2018-10-28 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01P15/08 文献下载
摘要：本实用新型属于微机电系统技术领域，具体涉及一种能有效避免非敏感方向误触发的三轴阈值加速度计，包括衬底、可动电极悬挂弹簧、质量块、水平固定电极和垂直固定电极。衬底上设有凸条、可动电极支撑柱子、水平固定电极支撑柱子和垂直固定电极支撑柱子。可动电极悬挂弹簧一端与质量块相连、另一端与可动电极支撑柱子相连并将质量块悬空于凸条和水平固定电极支撑柱子上方，形成可动电极。水平固定电极一端与水平固定电极支撑柱子固定连接，另一端位于质量块侧面。垂直固定电极与垂直固定电极支撑柱子固定连接形成悬臂梁结构，垂直固定电极悬空于质量块上方。本实用新型实现了敏感方向和非敏感方向的加速度梯度差分，提高了器件的可靠性和稳定性。
柱子垂直固定电极水平固定电极可动电极质量块支撑敏感本实用新型加速度计悬挂弹簧误触发衬底三轴凸条悬空微机电系统技术加速度梯度悬臂梁结构侧面

[发明专利]用于电网的开关装置-CN202210811466.4在审
发明人：阿莱西奥·贝尔加米尼;尼古拉·布雷西亚尼 -专利权人： ABB股份公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01H3/32 文献下载
摘要：一种用于低压电网或中压电网的开关装置，包括一个或多个电极。每个电极包括：外罩，由电绝缘材料制成并且限定电极的内容积；固定触头组件，被容纳在电极的内容积中并且包括固定触头构件；至少一个可动触头组件，被容纳在电极的内容积中并且相对于固定触头构件侧向悬挂；致动构件，被容纳在电极的内容积中并且由电绝缘中空管状元件形成，使得固定触头构件沿着纵向轴线穿过致动构件。致动构件可沿固定触头构件滑动。特别地，致动构件可通过沿着固定触头构件滑动而在第一致动位置与第二致动位置之间可逆地移动。当在第一致动位置与第二致动位置之间移动时，致动构件瞬时耦合到每个跳闸机构以致动跳闸机构。
用于电网开关装置

[实用新型]一种变面积电容式压力传感器-CN202221800214.3有效
发明人：周浩楠;王飞龙;李宋;张亚婷 -专利权人：北京智芯传感科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变面积电容式压力传感器，电容式压力传感器包括：衬底、可动薄膜、叉指电容固定电极、叉指电容可动电极、柱形连接体、方形可动梁。衬底上设置有空腔；可动薄膜设置在衬底的空腔的上部，可动薄膜与衬底固定连接。叉值电容固定电极设置在空腔底部，叉指电容可动电极设置在方形可动梁下部，叉指电容固定电极与叉指电容可动电极交叉且位于同一平面上，可动薄膜中心位置处柱形连接体上部与可动薄膜固定连接，柱形连接体下部与方形可动梁连接
一种面积电容压力传感器

[发明专利]传感器及其制造方法-CN201510518658.6有效
发明人：池桥民雄 -专利权人：株式会社东芝
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B81B7/02 文献下载
摘要：所述传感器包括：基板；第一固定电极，其被布置在所述基板上；可动电极，其被布置在所述第一固定电极之上并且能非平行地移动；第二固定电极，其被布置在所述可动电极之上。所述传感器还包括检测器，所述检测器用以检测第一电容与第二电容之间的差，其中，所述第一电容是所述第一固定电极与所述可动电极之间的电容，所述第二电容是所述可动电极与所述第二固定电极之间的电容。
传感器及其制造方法

[发明专利]振动发电元件-CN201580008349.2有效
发明人：藤田博之;三屋裕幸 -专利权人：国立大学法人东京大学;株式会社鹭宫制作所
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02N1/08 文献下载
摘要：振动发电元件(1)具备：固定电极(11)；可动电极(12)，其与固定电极(11)对置配置，且能够相对于固定电极(11)移动；以及离子液体(13)，其设置成存在于对置配置的固定电极(11)与可动电极(12)之间，夹着固定电极(11)与离子液体(13)的界面而形成的双电层(16a)以及夹着可动电极(12)与离子液体(13)的界面而形成的双电层(16b)中的至少一个的面积，通过来自外部的振动所引起的可动电极
振动发电元件

[发明专利]一种抗干扰耐过载MEMS加速度计-CN201910793469.8有效
发明人：王鹏;陈慧斌;何凯旋;黄斌;王帆 -专利权人：华东光电集成器件研究所
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01P15/125 文献下载
摘要：本发明公开一种抗干扰耐过载MEMS加速度计，包括依次键合的衬底层、感应电极层、可动敏感结构层与盖帽，感应电极层包含感应电极中心锚点与两侧的感应电极，可动敏感结构层包含第一可动敏感结构中心锚点、第一实心可动敏感结构与第一空心可动敏感结构；感应电极底部设有硅支撑柱，硅支撑柱顶端与感应电极相连、底端与衬底层相连；第一可动敏感结构中心锚点、第一实心可动敏感结构与第一空心可动敏感结构上方分别对称键合有第二可动敏感结构中心锚点、第二实心可动敏感结构与第二空心可动敏感结构，第一空心可动敏感结构与第二空心可动敏感结构之间形成闭合的空腔；本加速度计能够降低外界环境对器件性能影响，提高器件的可靠性。
一种抗干扰过载 mems 加速度计

[发明专利]机器人系统-CN201110173501.6有效
发明人：中西光章;和田慎 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2011-06-23 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人系统，对机器人(1)示教焊点位置时，包括：第1处理，使点焊焊枪(2)移动至通过可动电极(21)和固定电极(22)夹着焊点的位置；第2处理，利用马达驱动使可动电极(21)向被焊接部件(W)伸长，根据针对马达的转矩指令检测出可动电极(21)与被焊接部件(W)的接触，检测出接触后使可动电极(21)的动作停止；及第3处理，利用马达驱动保持可动电极(21)与被焊接部件(W)接触的状态，并使机器人(1)向可动电极(21)侧进行动作以使固定电极(22)接近被焊接部件(W)，通过作用于机器人(1)关节的干扰转矩检测出固定电极(22)与被焊接部件(W)的接触，检测出接触后使机器人(1)的动作停止。
机器人系统