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[发明专利]一种反刍动物的反刍信息采集装置和系统-CN202310649510.0在审
发明人：曹迪;赵明山;赵昱凯 -专利权人：武威牛满加药业有限责任公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明涉及信息采集技术领域，具体公开了一种反刍动物的反刍信息采集装置，包括：数据采集机构、无线通信设备、处理器、存储介质，数据采集机构包括用于采集反刍动物图像数据的视频录像设备和用于记录反刍动物声音信息的音频收录设备，并将获取的反刍动物图像数据和声音信息发送至无线通信设备；无线通信设备用于将获取的反刍动物图像数据和声音信息汇总整合并发送至处理器和存储介质中；本发明通过在反刍动物养殖区域设置反刍信息采集装置，以反刍动物的图像数据配上相应的声音信息，在通过数据程序处理后将相应反刍动物的结果报表反馈给工作人员，同时可模拟反刍动物在养殖区域的三维模型使得代入数据的结果准确性更高。
一种反刍动物反刍信息采集装置系统

[发明专利]一种动物园安防管理系统-CN202011256445.8有效
发明人：王楠;程川;赵永波 -专利权人：成都摘果子科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G07C9/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种动物园安防管理系统，包括动物专用电网子系统、兽舍智能安全管理子系统、车行区电动门无人值守安全管理子系统、动物档案管理子系统、动物食物管理子系统和后台管理子系统，能实时监控动物信息和环境信息，管理兽舍门禁，以及进行报警联动监控，管理车行区电动门开启和关闭并记录车辆信息、动物的基础信息和饲养信息；控制投喂装置进行线上食物投喂，并采集记录动物的进食过程和食物投喂信息，并同步接收各个子系统上传的数据并分别进行分析处理和数据在线展示本发明能对动物园的安防进行监管，且能实现车行区电动门无人值守安全管理和动物档案管理，能实现远程报警和远程控制，管理人员可随时随地查看动物园的安防管理状况。
一种动物园管理系统

[发明专利]基于视频监控网络的楼宇内移动物体的导航方法及系统-CN201710128611.8有效
发明人：赵千川;邹建红;杨镇铭;侯琛 -专利权人：清华大学
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提出一种基于视频监控网络的楼宇内移动物体的导航方法及系统，该方法包括：导航服务器获取移动物体的终点位置信息，向网络视频监控系统发送移动物体的图像样本；网络视频监控系统根据图像样本捕获目标视频图像，并根据目标视频图像获取移动物体的当前位置信息及将当前位置信息发送给导航服务器；导航服务器根据楼宇的拓扑结构图、当前位置信息和终点位置信息生成全局导航路径信息，并根据全局导航路径信息对移动物体发出运动调节指令，并根据移动物体的位置对移动物体的运动方向进行调节，直至移动物体到达终点。该方法导航服务器借助网络视频监控系统实现移动物体的楼宇内导航，使得移动物体快速到达目的地，提高了楼宇智能化水平。
基于视频监控网络楼宇移动物体导航方法系统

[发明专利]啮齿类动物攻击行为分析方法及装置-CN201610883748.X有效
发明人：王枭宇;高杰;魏盛;王杰琼;乔明琦;刘小菊;王海娟 -专利权人：王枭宇
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，提供了一种啮齿类动物攻击行为分析方法及装置。本发明的啮齿类动物攻击行为分析方法包括：接收命令和输入的啮齿类动物分析对象的编号；在接收到开始命令时，开始监测按键状态；通过监测按键状态对应记录所述按键的编号和其状态信息；在接收到结束命令时，停止监测；通过记录的所述按键的状态信息计算所述啮齿类动物分析对象的统计信息，其中所述统计信息包括啮齿类动物分析对象的编号及其对应的行为信息；根据所述行为信息和预设公式计算所述啮齿类动物分析对象的混合攻击行为得分。本发明的啮齿类动物攻击行为分析方法能够自动统计啮齿类动物的攻击行为信息，操作简便，计时准确，提高了分析效率和准确性。
啮齿类动物攻击行为分析方法装置

[发明专利]一种基于机器视觉的动物集装箱自动巡检系统及方法-CN201811513074.X在审
发明人：辜勇;郑阳阳;董明望;袁源乙;苏宇霞;段晶晶 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能物流技术领域，提供一种基于机器视觉的动物集装箱自动巡检系统及方法，该系统包括智能巡检机器人、监控巡检计算机、报警单元、喂食单元和清扫单元；所述智能巡检机器人，用于获取动物集装箱内的动物信息、食槽信息、地面信息；所述监控巡检计算机，用于控制智能巡检机器人到达动物集装箱的指定位置获取相应信息，并分析处理信息后控制报警单元、喂食单元和清扫单元；所述报警单元，用于产生报警信息；所述喂食单元，用于产生喂食信息；所述清扫单元，用于产生清扫信息。本发明能够不依靠人力进行动物集装箱的巡检喂食清扫，不但节约了人力、提高了管理效率，而且能够及时提供报警信息，及时发现动物集装箱动物的异常情况。
集装箱喂食清扫智能巡检机器人报警单元巡检自动巡检系统报警信息基于机器视觉食槽地面信息动物信息分析处理管理效率位置获取智能物流计算机监控节约发现

[发明专利]动物姿态实验系统-CN202210184189.9在审
发明人：仲雄;周涛 -专利权人：北京宁矩科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：提供了一种动物姿态实验系统，包括：实验装置，实验装置包括：步态实验模块、迷宫训练模块和旷场实验模块，步态实验模块、迷宫训练模块和旷场实验模块中的任一个供选择用于实验；压力监测装置，用于采集待实验动物的肢体末端的压力信息；图像监测装置，用于拍摄实验装置中的待实验动物的姿态图像信息；电生理信号监测装置，用于采集待实验动物的脑电信息，并用于向待实验动物施加电刺激信号；以及处理装置，获取脑电信息、压力信息和姿态图像信息。根据本公开提供的动物姿态实验系统，通过设置步态实验模块、迷宫训练模块和旷场实验模块获取待实验动物的压力信息、姿态图像信息和脑电信息，可以实现多方面的综合分析，从而提高分析结果的准确性。
动物姿态实验系统

[发明专利]车辆驾驶辅助系统和方法-CN201711429914.X在审
发明人：唐帅 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该车辆驾驶辅助系统，包括：接收装置，构造成接收主车辆周围预定范围内的移动物体的移动物体信息；判断装置，构造成根据移动物体信息来判断移动物体是否是相对于主车辆横向移动的横向移动物体；获取装置，构造成在判断移动物体是横向移动物体时获取所述预定范围内的外部环境信息，外部环境信息包括从主车辆到横向移动物体的方向上的图像和/或距离参数；分析装置，构造成根据外部环境信息来判断横向移动物体是否被至少一个其他物体遮挡；以及输出装置，构造成在判断横向移动物体被至少一个其他物体遮挡时输出控制信号
移动物体车辆驾驶辅助系统外部环境信息主车辆遮挡分析装置获取装置距离参数判断装置输出控制输出装置图像

[发明专利]一种模式动物自动化运载系统及方法-CN201710742890.7有效
发明人：陈一飞;张向南;李丹;蒲东;彭雄 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B07C3/18 文献下载
摘要：本发明提供一种模式动物自动化运载系统，包括：分选装置，设置有第一耳标读取器，用于通过第一耳标读取器读取模式动物的标签信息，并将标签信息上传到控制器；还用于根据控制器发送的模式动物分类信息，控制摆门使符合条件的模式动物进入等候区；控制器，用于根据模式动物的标签信息对模式动物进行分类，并将分类信息发送给分选装置；还用于将控制指令发送给驱动机构；驱动机构，用于根据控制指令驱动运载装置；还用于控制自动门的开闭；运载装置，用于通过驱动机构，将自身调度至等候区装载符合条件的所述模式动物；还用于将符合条件的模式动物从等候区运输到指定地点。本发明实现了模式动物全自动化的分选和运输，使得动物运输更高效便捷。
一种模式动物自动化运载系统方法

[发明专利]一种适用于纯电动物流车的无人驾驶运输方法与系统-CN202110957597.9在审
发明人：史磊;刘燕;张国辉;陈辉;刘朝吉;郝兴斌;刘帮强;王亮 -专利权人：东风华神汽车有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于纯电动物流车的无人驾驶运输方法与系统，该方法包括：接收运输任务指令，所述运输任务指令包括起始点的位置信息与目标点的位置信息；根据运输任务指令和纯电动物流车原点的位置信息规划路径；获取所述纯电动物流车的状态信息以及周围环境信息；根据所述纯电动物流车的状态信息和所述周围环境信息得到所述纯电动物流车的控制数据；执行所述纯电动物流车的控制数据。采用本申请可以控制纯电动物流车的无人驾驶运输来代替人工运输，以解决在的园区内最后一公里的运输依靠人力运输，成本较高，且效率较低的问题。
一种适用于电动物流无人驾驶运输方法系统

[发明专利]移动物体预警方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910933566.2在审
发明人：崔浩巍 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种移动物体预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收移动物体发射的声波信号；根据声波信号确定移动物体对应的移动信息；其中，移动信息包括：移动物体和电子设备之间的距离值；在距离值满足第一预设阈值的情况下，生成针对移动物体的第一预警信息。以解决由于检测移动物体的移动信息准确度较低，导致移动物体预警精度较低的问题。
移动物体移动信息电子设备声波信号预警存储介质预警信息准确度预设发射检测

[实用新型]一种动物撕咬行为测试装置-CN201921973715.X有效
发明人：翟海峰;邱毅;陈磊 -专利权人：北京大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01H1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种动物撕咬行为测试装置，包括：具有导电底座的动物容纳箱体、振动传感器、包覆在所述振动传感器外部的导电层、信息采集单元和电源组件；通过信息采集单元采集振动传感器数据，能够持续准确地检测待测动物激惹反应当待测动物啃咬导电层时，被测动物、导电底座、导电层和电源组件形成导电回路，用于准确反映待测动物的撕咬状态，并通过信息采集单元采集撕咬状态发生时振动传感器的信息，能够有效摒除无效信息。
一种动物撕咬行为测试装置

[发明专利]组合导航系统以及导航方法-CN200910149540.5有效
发明人：詹姆斯·王;余晓光;冯众保;刘亿亮;卢胜洪 -专利权人：凹凸电子(武汉)有限公司
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01S5/14 文献下载
摘要：组合导航系统包括：耦合于运动物体的全球定位系统(GPS)导航单元，用于根据卫星信号周期性地计算运动物体的GPS导航信息；耦合于运动物体的航位推算(DR)导航单元，用于根据运动物体的运动信息与存储于DR导航单元内的参考位置和方向，周期性地推算运动对象的DR导航信息；以及耦合于GPS导航单元和DR导航单元的Kalman滤波器，用于周期性地计算运动物体的导航信息，其根据GPS导航信息的权重和DR导航信息的权重，整合GPS导航信息与DR导航信息，以得到导航观测信息，再整合导航观测信息与运动物体在先前多个时刻的导航信息，以得到运动物体当前的导航信息。本发明应用Kalman滤波器整合GPS导航信息与DR导航信息，获得了更高精度和更可靠性能的导航功能。
组合导航系统以及导航方法

[发明专利]喂食监测方法、装置、设备及存储介质-CN202010752791.9有效
发明人：刘思琦 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种喂食监测方法、装置、设备及存储介质，应用于动物饲养设备，所述方法包括：获取预定时间内所述设备的目标信息，所述目标信息至少包括所述设备中食盆内容物的重量变化信息；基于所述目标信息确定所述预定时间内目标动物的实际进食信息；根据监测时间内所述实际进食信息的变化，输出喂食反馈信息，可以实现对目标动物的进食情况进行监测，并可以及时输出喂食反馈信息，可以帮助用户了解目标动物的进食情况，有利于用户对目标动物进行监测和管理。
喂食监测方法装置设备存储介质

[发明专利]推广信息的投放方法、装置、系统及其相关设备-CN201910713709.9在审
发明人：郝运峰;何庆明 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种推广信息的投放方法、装置、系统及其相关设备。其中，该方法包括：向信息投放装置发送信息获取请求，其中，信息获取请求用于指示通过信息投放装置获取对应的互动物料，其中，互动物料包括互动题目；接收信息投放装置返回的互动物料，并将互动物料在第一目标位置上进行展现；获取用户针对互动物料中互动题目的操作行为信息；将操作行为信息发送至所述信息投放装置，其中，操作行为信息用于指示通过信息投放装置确定欲推广信息以及投放时机。该方法可以实现定向加深投放推广信息，达到了信息定向加强投放的效果，实现了商家、媒体、用户的多方共赢，提高了用户体验。
推广信息投放方法装置系统及其相关设备

[发明专利]跟踪监控方法及装置-CN201611204705.0在审
发明人：眭旭敏;黄军 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其中，方法及装置应用于包括前端设备的跟踪监控系统，方法包括实时获取监控范围内各运动物体的特征信息，所述特征信息包括运动物体的运动情况信息；从所述各运动物体中查找出与跟踪控制指令对应的目标运动物体；根据所述目标运动物体的运动情况信息计算得到所述目标运动物体所在位置；以及控制前端设备跟踪监控所述目标运动物体。通过上述设计，能够可靠、有效地对运动物体进行跟踪。
跟踪监控方法装置