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[发明专利]脉冲子结构与有限元刚‑弹混合连接的动力学模拟方法-CN201510228126.9有效
发明人：刘莉;陈树霖;周思达;陈昭岳 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开的脉冲子结构与有限元刚‑弹混合连接的动力学模拟方法及算法，涉及动力学模拟方法及算法，属于结构动力学技术领域。本发明基本思路为：获得脉冲子结构的脉冲响应函数矩阵以及有限元子结构的动力学方程；建立子结构界面的相容条件；建立脉冲子结构的动力学方程；建立有限元子结构的动力学方程；利用位移相容条件将脉冲子结构和有限元子结构的动力学方程综合起来，解得整个系统的响应，完成结构动力学模拟。本发明给出脉冲子结构与有限元子结构刚‑弹性混合连接的动力学模拟方法及算法，真实反应脉冲子结构与有限元子结构刚‑弹性混合特性，进而提高航天技术领域结构动力学模拟精度。
脉冲结构有限元混合连接动力学模拟方法

[发明专利]用于设计飞行交通器的方法-CN200580035000.4有效
发明人：吉姆·C·纳拉莫尔;斯泰西·凯利;罗伯特·米利肯 -专利权人：贝尔直升机泰克斯特龙公司
申请日： 2005-10-17 - 公布日： 2007-09-19 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：用于设计飞行交通器的方法，包括：确定交通器的结构的优选空气动力学形状；基于约束来修改该优选空气动力学形状(103)；以及使用空气动力学计算流体动力学来确定修改后的空气动力学形状的极限载荷条件(105)。用于设计飞行交通器的计算机实现的系统包括可操作来确定交通器的结构的优选空气动力学形状、基于约束来修改该优选空气动力学形状、以及使用空气动力学计算流体动力学来确定修改后的空气动力学形状的极限载荷条件的至少一个计算机用于设计飞行交通器的软件，被实现在计算机可读介质中，并且在被执行时可操作来：确定交通器的结构的优选空气动力学形状；基于约束来修改该优选空气动力学形状；以及使用空气动力学计算流体动力学来确定修改后的空气动力学形状的极限载荷条件
用于设计飞行交通方法

[发明专利]一种复杂中心拉杆转子系统的动力学建模方法-CN202310635962.3有效
发明人：陈丽君;夏冶宝;王伊凡;周禹男;刘鑫;杜翔宇;王小平 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及驱动装置技术领域，具体而言，涉及一种复杂中心拉杆转子系统的动力学建模方法。建模方法包括：将中心拉杆转子系统的模型进行结构划分，得到轴段子结构、叶轮盘子结构、附件子结构以及端齿子结构；对轴段子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对叶轮盘子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对附件子结构进行结构等效处理，得到其动力学矩阵；对端齿子结构进行结构等效处理，得到端齿子结构的动力学矩阵；利用弹簧单元模拟结合面的耦合关系，建立结合面的耦合刚度矩阵；集成各子结构的动力学矩阵及各结合面的耦合刚度矩阵，得到中心拉杆转子系统的动力学模型。解决了如何提高转子动力学模型精度、并降低计算成本的问题。
一种复杂中心拉杆转子系统动力学建模方法

[发明专利]列车动力学实时仿真平台-CN202210101969.2在审
发明人：汤劲松;高常君;杨婧;周宇航;许长江;王云鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种列车动力学实时仿真平台，包括多种仿真模型，每种仿真模型包括仿真动力学计算单元和接口单元，所述接口单元用于与待测试列车的列车控制系统、监控系统、屏显等通信，所述动力学计算单元用于计算每车辆承受的作用力和动力学性能指标其仿真模型包括：一维纵向动力学模型；一维半实物纵向动力学模型；多列车纵向动力学模型；基于粘着的纵向动力学模型；三维半实物动力学模型；仿真平台中的每种动力学实时仿真模型，尽可能做出符合线路和列车结构的模拟，满足列车各种仿真试验对动力学仿真环境的需求，达到通用的效果。
列车动力学实时仿真平台

[发明专利]带襟翼的风力发电机的动力学仿真方法、设备及介质-CN202010469010.5在审
发明人：陈恩 -专利权人：上海电气风电集团股份有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种带襟翼的风力发电机的动力学仿真方法、设备及介质，方法包括：S1、对所述风力发电机进行动力学模型的建模；其中，所述动力学模型包括结构模型，所述结构模型包括襟翼系统，所述襟翼系统为所述襟翼对应的动力学模型；其中，至少基于所述襟翼的结构、所述襟翼与所在叶片本体之间绕转轴的转动自由度进行所述襟翼系统的建模；S2、使用所述动力学模型对所述风力发电机进行动力学仿真。本发明通过在动力学仿真过程中考虑襟翼的结构，并增加襟翼绕转轴的转动自由度，提高了带襟翼的风力发电机动力学仿真的准确性及可靠性。
襟翼风力发电机动力学仿真方法设备介质

[发明专利]一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法-CN201610912223.4有效
发明人：王世宇;孙文嘉;夏营;赵小雪;杜爱伦;张朋辉 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种旋转对称结构固有频率和稳定性的简化分析方法：分别建立系统的完整动力学微分方程、采用无延展假设的动力学微分方程和延展假设的动力学微分方程，包括：建立系统的完整动力学微分方程；建立采用无延展假设的动力学微分方程；建立采用延展假设的动力学微分方程；引入坐标变换将三个动力学微分方程转换到支撑随动坐标系下，得到相对应的三个常系数偏微分动力学方程；将支撑随动坐标系下的三个常系数偏微分动力学方程离散处理为三个常微分矩阵方程；分别得到一个完整动力学微分方程的特征值和两个简化动力学微分方程的特征值；根据三个特征值分析旋转对称结构的参激振动模态特性和动力稳定性变化规律。
一种旋转对称结构固有频率稳定性简化分析方法

[发明专利]一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法-CN201811074443.X有效
发明人：袁晗;顾文昊;肖武云;徐丽;杨君娟 -专利权人：上海沃迪智能装备股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于动力学模型的轻载关节型并联机器人控制方法，包括步骤：1)结合轻载关节型并联机器人的整体结构特点、运动特性、受力特性及惯量属性，选择被简化的运动部件，通过简化其动力学模型将机器人的动力学分析简化为分别对机器人两部分运动部件的动力学分析；2)获取第一部分、第二部分中各个运动部件的动力学特性，并确定二者之间的动力学关联；3)对第一部分、第二部分分别建立动力学模型；4)根据两部分之间的动力学耦合关系，求得机器人整体动力学模型。与现有技术相比，本发明适用于与本并联机器结构相似，动力学分布特点相似的并联机器人的动力学建模，建模思路清晰，计算量适中，实施容易，使用便利。
一种基于动力学模型关节并联机器人控制方法

[发明专利]基于虚质量的间隙结构动力学模型降阶方法及系统-CN202110169795.9有效
发明人：窦怡彬;李煜;陆云超;李宗阳;刘陆广 -专利权人：上海机电工程研究所;上海神箭机电工程有限责任公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚质量的间隙结构动力学模型降阶方法及系统，包括：S1、采用有限元方法，分别建立间隙状态和非间隙状态的结构动力学模型；S2、在间隙状态结构动力学模型的质量矩阵上增加虚质量矩阵，得到包含虚质量的结构动力学模型；S3、对虚质量动力学模型进行模态计算得到相应的模态矩阵Φf；S4、利用模态矩阵Φf对非间隙状态结构动力学模型进行第一次降阶，得到第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型；S5、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型再次进行模态计算得到模态矩阵χb；S6、根据模态矩阵χb构造虚质量降阶模态矩阵Φb；S7、对第一次降阶后的非间隙状态动力学降阶模型进行二次降阶，得到最终的非间隙状态动力学降阶模型。
基于质量间隙结构动力学模型方法系统

[发明专利]一种复杂几何刀具-主轴系统的动力学建模方法-CN202310346720.2在审
发明人：杨昀;杨阳;康甜;万敏;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发发明提供一种复杂几何刀具‑主轴系统的动力学建模方法，包括以下步骤：步骤一、构建刀轴系统的子结构；步骤二、构建刀具填充点阵结构和刀槽子结构动力学模型；步骤三、求解载荷矩阵；步骤四、构建刀具实心部分子结构动力学模型；步骤五、对实心部分子结构与梁模型的连接界面进行建模；步骤六、将刀柄‑夹头连接界面子结构和刀具‑夹头连接子结构视为分布式的零厚度层；步骤七：构建主轴‑刀柄子结构的动力学模型；步骤八：构建夹子头动力学模型；步骤九：进行耦合获得系统动力学响应；步骤十、计算系统的导纳矩阵。本发明实现了刀杆内部填充点阵结构的复杂几何刀具动力学模型建立，从而更具有普遍性和通用性。
一种复杂几何刀具主轴系统动力学建模方法

[实用新型]一种空气动力学套件设计用空气流向展现装置-CN202020197779.1有效
发明人：黄宣铭 -专利权人：黄宣铭
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G09B23/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气动力学套件设计用空气流向展现装置，包括展示柜、展示盒、动力学套件，所述展示盒位于展示柜上方，动力学套件设置于展示盒内，所述展示盒一侧设置有吹风结构，所述展示柜内设置有砂体循环结构，所述展示盒与展示柜之间具有可伸缩的架体，该架体上具有转动柱，所述展示盒与转动柱底部连接，本实用新型涉及空气动力学技术领域。本技术方案主要是将动力学套件置于展示盒内，并通过吹风结构对动力学组件进行吹风，同时在展示盒内放置砂体，通过细小的砂体即可观察到动力学组件所对风起到的作用。
一种空气动力学套件设计空气流向展现装置

[发明专利]线导光纤近场释放动力学分析方法-CN202310410073.7在审
发明人：杨癸庚;张卓;薛耀辉;唐峰;李明航;张逸群;杨东武;李申;胡乃岗;何永喜;汤奥斐;孔令飞 -专利权人：西安理工大学;西安电子科技大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种线导光纤近场释放动力学分析方法，具体步骤如下：1)确定光纤线包和光纤结构基本参数，2)确定光纤近场释放参数3)确定释放前初始时刻的光纤模型信息；4)确定光纤释放点的运动轨迹曲线和速度曲线；5)建立光纤结构动力学模型；6)求解当前光纤结构动力学响应；7)判断光纤近场释放过程是否结束；若释放过程结束，继续执行步骤8；若释放过程未结束，返回步骤5，继续释放光纤单元，并对光纤结构进行动力学建模与求解；8)输出光纤近场释放过程的动力学响应结果。本发明建立了光纤结构的动力学模型，并采用迭代求解策略实现了线导光纤近场释放过程的动力学分析，分析方法简明，具有良好的工程应用价值。
光纤近场释放动力学分析方法

[发明专利]车辆动力学参数的确定方法和装置-CN202011363556.9在审
发明人：吕传龙;王俊敏;马俊彦 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆动力学参数的确定方法和装置，确定方法包括：获取当前滤波器输出的滤波动力学参数；以及，基于车辆所处的道路环境特征，获取参考动力学参数；判断所述滤波动力学参数是否落入根据所述参考动力学参数确定的数值范围内；若否，采用所述参考动力学参数作为表征车辆当前动力学特性的动力学参数。本申请提供的动力学参数的确定方法以参考动力学参数作为判定标准，在确定滤波动力学参数与参考动力学参数不匹配的情况下，不再使用参考动力学参数，而直接使用参照动力学参数作为表征车辆动力学特性的参数，排除了因为使用滤波动力学参数作为自动驾驶控制策略的决策依据可能不适应当前环境的问题
车辆动力学参数确定方法装置

[发明专利]高精度亚音速固定翼飞行器非线性动力学建模方法-CN201911211566.8在审
发明人：王渊生 -专利权人：海丰通航科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种高精度亚音速固定翼飞行器的非线性动力学建模方法。该飞行动力学模型的获取方法，包括：对固定翼飞行器进行结构辨识，确定飞行动力学模型系统的输入、输出，以及确定每一输出与输入的相关性；通过设计具有不同的飞行动力学模型取值的真实试飞科目，获得实际的飞行数据，作为参数估计的数据支持；进行参数辨识，基于结构辨识出的飞行动力学模型结构与试飞测得的输入、输出数据，根据输入输出关系进行参数估计；将试飞科目预留的用于置信度验证的输入输入到飞行动力学模型中，比较模型输出与该组数据输出，分析飞行动力学模型的置信度；将辨识后的参数代入飞行动力学模型中，得到模型。
高精度亚音速固定飞行器非线性动力学建模方法

[发明专利]关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质-CN202011049983.X在审
发明人：白杰;葛利刚;刘益彰;谢铮;黄忠葵;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种关节动力学模型优化方法、系统、终端设备及存储介质，该方法包括：指示关节动力学模型根据期望参数值对关节进行驱动控制；获取关节在关节动力学模型驱动控制下的检测参数值，根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值；根据动力学误差参数值对关节动力学模型中关节上电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化。本申请通过根据检测参数值和期望参数值进行误差运算得到动力学误差参数值，能计算出关节动力学模型对关节的控制误差，通过根据动力学误差参数值对电机和力矩补偿设备的动力学运算参数值进行参数优化，能对关节动力学模型中动力学方程的参数进行更新，提高了关节动力学模型动力控制的精度。
关节动力学模型优化方法系统终端设备存储介质

[发明专利]一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法-CN202110176141.9有效
发明人：漆星;郑常宝 -专利权人：安徽大学
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据驱动的异步电机动力学模型建模方法，使用异步电机的实际运行数据来建立异步电机的动力学模型，并且使用数据驱动型非线性动力学稀疏表征方法来辨识动力学模型中的系数；与传统基于等效电路的异步电机动力学建模方法相比，本发明所建立的异步电机动力学模型不会受到模型误差的影响，且对噪声的鲁棒性更高；另一方面，相较于其他的数据驱动型动力学建模方法，例如神经网络、支持向量机等，本发明所建立的异步电机动力学模型结构更为简洁，
一种数据驱动异步电机动力学模型建模方法

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