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[发明专利]一种剪折卷数控机床零件加工用夹持机构-CN202010215317.2在审
发明人：吴文亮 -专利权人：江苏龙胜机床制造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种剪折卷数控机床零件加工用夹持机构，包括底座，所述底座上方的中部设置有连接台，所述第一转动轴的底端皆穿过底座延伸至底座内部，所述第一转动轴的底端皆焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧皆啮合有第二齿轮，所述第一转动轴的顶端皆通过内嵌轴承连接有顶台，所述连接台的前后两侧皆焊接有移动台，所述第三转动轴两端的外侧皆套设有移动套，所述夹板相互靠近一侧的顶端皆焊接有连接杆，所述第四转动轴的底端皆焊接有压块，所述移动台顶部的前后两侧皆焊接有托台本发明使得零件在进入剪折卷数控机床时不会歪斜，提高机构的稳定性，并且提高了机构在传送过程中对零件的保护，装置适用范围大。
一种剪折卷数控机床零件工用夹持机构

[实用新型]一种剪折卷数控机床零件加工用夹持机构-CN202020387232.8有效
发明人：吴文亮 -专利权人：江苏龙胜机床制造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种剪折卷数控机床零件加工用夹持机构，包括底座，所述底座上方的中部设置有连接台，所述第一转动轴的底端皆穿过底座延伸至底座内部，所述第一转动轴的底端皆焊接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧皆啮合有第二齿轮，所述第一转动轴的顶端皆通过内嵌轴承连接有顶台，所述连接台的前后两侧皆焊接有移动台，所述第三转动轴两端的外侧皆套设有移动套，所述夹板相互靠近一侧的顶端皆焊接有连接杆，所述第四转动轴的底端皆焊接有压块，所述移动台顶部的前后两侧皆焊接有托台本实用新型使得零件在进入剪折卷数控机床时不会歪斜，提高机构的稳定性，并且提高了机构在传送过程中对零件的保护，装置适用范围大。
一种剪折卷数控机床零件工用夹持机构

[实用新型]一种鹰嘴剪-CN202022395484.8有效
发明人：胡非凡;徐璐 -专利权人：常州千手工程机械有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B26D1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及剪切设备，尤其涉及一种鹰嘴剪。一种鹰嘴剪，包括主体、定剪、动剪和顶盖，顶盖设有马达，马达的输出轴连接小齿轮，大齿轮固定连接中回转轴，中回转轴与顶盖转动连接，中回转轴与主体固定连接。本实用新型的有益效果是：马达启动后可以带动小齿轮转动，小齿轮可以带动大齿轮转动，大齿轮带动主体和连接在主体上的其他零件转动，上述结构可以调节鹰嘴剪的角度，从而适应不同的工作环境。主体、定剪、动剪和油缸构成曲柄滑块机构，主体和定剪为相对固定的机架，动剪外转动的曲柄，油缸为直线运动的滑块。
一种鹰嘴剪

[实用新型]活动挤压垫单驱动压紧分离装置-CN201520317340.7有效
发明人：谷瑞杰;邱立朋;裴志强;权晓惠;郝乐 -专利权人：中国重型机械研究院股份公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B30B1/32 文献下载
摘要：本实用新型的活动挤压垫单驱动压紧分离装置采用由上梁、下梁、两个拉杆、两个压套和多个螺母一组装而成的预应力机架，上梁上面倒装油缸，油缸头与动梁连接，动梁两侧安装导向座，导向座中装有导向套，动梁下面装有分离剪，分离剪上开有两个长通孔，分离剪的前面通过螺栓安装滑动压板，螺栓从分离剪的长通孔中穿出，后面安装螺母二，螺母二安装时调整分离剪和滑动压板之间有适当间隙，保证滑动压板在重力作用下可以落至分离剪长孔所限的下限位置，同时滑动压板在受到向上的作用力时又可以相对分离剪向上移动。
活动挤压驱动压紧分离装置

[实用新型]一种适用于核桃树的伸缩剪枝装置-CN201620502414.9有效
发明人：克里木·伊明;玛尔哈巴·吾斯满;韩立群;闫鹏 -专利权人：新疆农业科学院园艺作物研究所
申请日： 2016-05-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于核桃树的伸缩剪枝装置，包括把手、伸缩杆、机头；把手上设置有控制开关；伸缩杆一端与把手固定连接，另一端连接机头；机头包括减速电机、蜗杆、涡轮、动剪刃、定剪刃和触碰开关，减速电机的输出轴上对应设置蜗杆与涡轮，蜗杆带动涡轮转动，涡轮与动剪刃的齿轮咬合，定剪刃固定连接机头一端底部，动剪刃与定剪刃对应咬合，机头内上部设置有触碰开关；该装置一种可伸缩、使用方便、安全性能高、便于携带的剪枝装置。
一种适用于核桃伸缩剪枝装置

[实用新型]一种拆车剪-CN202022846718.6有效
发明人：胡非凡;董继犇;陈京华;华顺庆;徐璐 -专利权人：常州千手工程机械有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23D17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及拆车剪，尤其涉及一种拆车剪。一种拆车剪，包括主体、动剪和油缸，主体设有固定剪，主体和固定剪一体成型。本实用新型的有益效果是：马达可以带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮可以带动主体、动剪和油缸转动，从而调节拆车剪的角度。主体、动剪和油缸组成曲柄滑块机构，油缸的活塞运动时，会带动动剪转动，使固定剪切边和动剪切边咬合，固定剪切刃和动剪切刃可对车体实施剪切力进行拆车，固定咬合齿和动咬合齿可以夹紧车体。
一种拆车剪

[实用新型]单把式拉铆枪-CN201020633656.4无效
发明人：袁建明 -专利权人：余姚唐文工具有限公司
申请日： 2010-11-20 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单把式拉铆枪，包括本体、手柄、拉杆、抓持机构和铆钉调节机构，以及第一销轴、第二销轴、第三销轴和连动片；铆钉调节机构与本体的前端配合；抓持机构设置在铆钉调节机构的腔室内，其尾部与拉杆相配合；第一销轴固定在本体上；第二销轴固定在手柄上，并通过连动片与第一销轴连接；第三销轴固定在手柄上，并同时固接在拉杆上。本实用新型的单把式拉铆枪采用三个销轴连接本体、手柄与拉杆，固定在手柄上的第二销轴通过连动片与固定在本体上的第一销轴连接，固定在手柄上的第三销轴同时固定在拉杆上；在进行铆接时，第二销轴在连动片的带动下向拉杆靠近
把式拉铆枪

[实用新型]一种单马达葡萄剪枝机-CN201821932848.8有效
发明人：王茂博 -专利权人：宁夏优尼克机械科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种单马达葡萄剪枝机，剪枝机包括：机身组件、中心架组件、刀架以及剪切组件，剪切组件包括横剪刀组件、竖剪刀组件以及液压马达，液压马达设置于剪切组件的底部，横剪刀组件包括横剪曲柄轮和横剪底座，横剪底座靠近竖剪刀组件的一侧设置有横剪固定齿和横剪动齿，竖剪刀组件包括：竖剪刀底座、竖剪刀动齿以及竖剪刀固定齿；工作时，液压马达带动主动齿轮转动，主动齿轮通过链条带动从动齿轮转动，从动齿轮同时带动竖剪刀组件和横剪刀组件的驱动齿轮本申请的单马达葡萄剪枝机，仅通过单个马达同时驱动竖剪刀组件和横剪刀组件的剪切动作，整个设备不仅在结构上更紧凑，操作和维修也更加方便。
剪刀组件剪切组件液压马达剪枝机底座剪刀从动齿轮主动齿轮单马达固定齿动齿转动葡萄本实用新型单个马达机身组件剪切动作链条带动驱动齿轮刀架曲柄轮中心架紧凑驱动维修申请

[实用新型]一种屠宰用猪头剪气控液压站-CN201821285748.0有效
发明人：范学涛;王正茂;赵德鑫 -专利权人：济南同创工控自动化有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本实用新型提供一种屠宰用猪头剪气控液压站，包括油箱、电机及油泵组件、气动逻辑控制模块、三位四通气控液压换向阀、油路块和液压剪；三位四通气控液压换向阀安装在油路块上，油路块上分别设有油口A和油口B，液压剪上对应设置有与油口A和油口B连接的接口以及K1手动控制阀和K2手动控制阀；气动逻辑控制模块的进气口分别与所述K1手动控制阀和K2手动控制阀的进气口连通，气动逻辑控制模块的信号端通过双压阀与所述K1手动控制阀和K2手动控制阀的信号反馈口连接；气动逻辑控制模块设有剪切驱动出气口和打开驱动出气口，剪切驱动出气口和打开驱动出气口通过三位四通气控液压换向阀与液压剪的驱动液压缸连接。
手动控制阀控制模块气动逻辑出气口油口液压换向阀液压剪油路块进气口驱动通气剪切猪头液压站气控本实用新型驱动液压缸信号反馈油泵组件信号端双压油箱连通电机

[发明专利]简易岩石蠕变试验装置及其试验方法-CN200910065577.X无效
发明人：李振华;李化敏;苏承东;韩学锋 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2009-07-29 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G01N3/28 文献下载
摘要：本发明涉及简易岩石蠕变试验装置及其试验方法，有效克服试验装置系统复杂，造价昂贵，试验过程繁琐，试验费用高，有效的解决岩石的单轴和三轴试验，获得应力-应变曲线的问题，其结构是，试验平台反力架是由底座及底座上的反压力支柱构成，反压力支柱上部装有顶梁，顶梁的下部有试件轴压施动系统，试件轴压施动系统经输油管同外部的液压控制系统相连，试件轴压施动系统下部置有压力传感器，压力传感器同外部的数据自动采集系统相连，在反压力支柱内侧为试件围压施动系统三轴压力室，本发明结构简单，新颖独特，易操作，费用低，试验过程简单，可有效用于进行岩石的单轴和三轴蠕变试验，获得应力-应变曲线，为工程的施工提供科学的依据，经济和社会效益巨大。
简易岩石试验装置及其试验方法

[发明专利]一种基于剪叉机构的三棱柱可展开桁架式空间机械手-CN201810410482.6有效
发明人：李兵;黄海林;曹启迪;贾广鲁 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于剪叉机构的三棱柱可展开桁架式空间机械手，包括多个机械手爪，机械手爪包括若干变胞单元，变胞单元包括：两根相同的剪叉杆，两根剪叉杆通过转动副R1互相连接，形成剪叉机构；两根相同的上连杆，两根上连杆的底端分别通过转动副R2连接于两根剪叉杆的顶端；相邻的变胞单元通过随动分支机构进行连接，随动分支机构包括两根随动杆，两根随动杆之间通过随动关节互相连接；两根随动杆分别通过转动副R3连接于上连杆的顶端；两个转动副R2的轴线共线时，上连杆相对剪叉杆所在平面进行翻转。
一种基于机构棱柱展开桁架空间机械手

[发明专利]减震连接卡件自动打磨机-CN201510251930.9在审
发明人：蒯斌 -专利权人：吴中区木渎蒯斌模具加工厂
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种减震连接卡件自动打磨机，该减震连接卡件自动打磨机包括第一双动卧式打磨机构、第二双动卧式打磨机构、第三双动卧式打磨机构、第四双动卧式打磨机构、第五双动卧式打磨机构、第一单动立式打磨机构、第二单动立式打磨机构、第三单动立式打磨机构、第四单动立式打磨机构、换位机构、上防尘罩、双动立式打磨机构和十工位分度转盘均安装于机架的工作台面，机架内设有主电控箱，机架前侧固定有人机控制器，十工位分度转盘朝前那个工位为入料工位，第二双动卧式打磨机构的侧面设有第二单动立式打磨机构，第四双动卧式打磨机构的侧面设有第三单动立式打磨机构。
减震连接自动打磨

[实用新型]预应力混凝土轨枕钢筋剪切机-CN201720024859.5有效
发明人：佟春双;赵哲;杜长安;王文学 -专利权人：沈阳铁路局小屯轨枕水泥厂
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：它包括框架，框架上有垂直移动液压缸、水平移动液压缸及垂直导轨，固定在垂直导轨滑块上的定剪横梁与垂直移动液压缸的缸杆连接，定剪横梁底部前端有定剪，框架上有定剪座，定剪座上有定剪插口；定剪横梁上有水平导轨，固定在水平导轨滑块上的动剪横梁上有动剪，动剪座固定在定剪座水平导轨的滑块上，动剪座上有动剪插口，动剪横梁的上连接架插入到动剪座的下连接架内，水平移动液压缸的缸杆与下连接架连接。
预应力混凝土轨枕钢筋剪切

[发明专利]一种修剪枝叶装置-CN201510550964.8在审
发明人：马桂香;马俊生;黄亦其;黄豪中 -专利权人：广西大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A01G3/025 文献下载
摘要：一种修剪枝叶装置，包括行走机构、多自由度支撑机构、剪切机构及传动机构；所述剪切机构的工作剪通过中心转动副上的销钉固定于工作台的前端，所述左连杆一端通过第三转动副铰接于工作剪的第一刀柄末端，左连杆另一端通过第五转动副铰接于滑杆前端，所述右连杆一端通过第四转动副铰接于工作剪的第二刀柄末端，右连杆另一端也通过第五转动副铰接于滑杆前端，滑杆后端通过第二转动副与中间连杆一端铰接，中间连杆另一端通过第一转动副与曲柄一端铰接，曲柄另一端固定在电动机的轴上
一种修剪枝叶装置

[发明专利]一种三平三转六自由度并联机构-CN201510782582.8有效
发明人：汪满新;冯虎田;欧屹 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三平三转六自由度并联机构，包括固定架、动平台以及布置在所述固定架与动平台之间的三条结构相同的支链；所述支链包括转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴、连接轴，所述转动叉与固定架转动连接，所述主动臂转动连接于转动叉内，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与连接轴相连，所述连接轴与动平台转动连接。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
一种三平三转六自由度并联机构