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- [发明专利]一种园林绿化用行走机器人-CN201711243536.6在审
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丁秀珍
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丁秀珍
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2017-11-30
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2018-03-23
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B62D57/032
- 本发明公开了一种园林绿化用行走机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。
- 一种园林化用行走机器人
- [发明专利]一种园林绿化机器人-CN201711243501.2在审
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韩学
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韩学
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2017-11-30
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2018-05-15
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B25J9/10
- 本发明公开了一种园林绿化机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。
- 一种园林绿化机器人
- [发明专利]一种园林用行走机器人-CN201711244733.X在审
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刘笛
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刘笛
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2017-11-30
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2018-05-11
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B62D57/032
- 本发明公开了一种园林用行走机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。
- 一种园林行走机器人
- [发明专利]一种环保型园林绿化用机器人-CN201711244671.2在审
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张秀妙
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张秀妙
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2017-11-30
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2018-05-08
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B25J11/00
- 本发明公开了一种环保型园林绿化用机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。
- 一种环保园林化用机器人
- [发明专利]一种园林作业机器人-CN201711241204.4在审
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傅清辉
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傅清辉
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2017-11-30
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2018-05-01
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B62D57/032
- 本发明公开了一种园林作业机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。
- 一种园林作业机器人
- [发明专利]一种园林绿化用行走机器人-CN201711243551.0在审
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柳南辉
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柳南辉
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2017-11-30
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2018-05-01
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B62D57/032
- 本发明公开了一种园林绿化用行走机器人，包括机架，所述机架上沿同一水平面的从前往后方向上依次设有第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴、第四转动轴，所述第一转动轴、第二转动轴的一侧连接有第一行走机构，另一侧连接有第二行走机构，所述第三转动轴、第四转动轴的一侧连接有第三行走机构，另一侧连接有第四行走机构，所述第一行走机构包括垂直连接于第一转动轴一端的第一曲柄、垂直连接于第二转动轴一端的第二曲柄，所述第一曲柄、第二曲柄等长且平行本发明的机器人通过单电机的输出就可以实现行走功能，结构设计合理；机械手装置运动多样化，可满足多种作业需求。
- 一种园林化用行走机器人
- [实用新型]柔性三自由度并联机构振动检测控制装置-CN201621102236.7有效
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邱志成;黄炜标
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华南理工大学
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2016-09-30
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2017-04-19
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B25J9/00
- 本实用新型公开了一种柔性三自由度并联机构振动检测控制装置，所述装置包括柔性三自由度并联机构本体和控制组件；柔性三自由度并联机构本体包括动平台和三个并联分支；动平台外形为等边三角形，设有两个单轴加速度传感器和单轴角速度陀螺仪；每个并联分支包括直线驱动装置、连接块和柔性杆，柔性杆的一端与连接块转动连接，另一端与动平台的一个边角处转动连接，设有双轴加速度传感器和压电驱动器，直线驱动装置带动连接块直线移动，从而带动柔性杆平移和转动，使动平台以一定姿态移动并定位到具体目标位置；直线驱动装置的一侧设有光栅尺位移传感器。本实用新型测量精度高，并能够实现对动平台的实时振动主动控制，使并联机构运动更准确。
- 柔性自由度并联机构振动检测控制装置
- [其他]平口钳子-CN86203725无效
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刘光宇
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刘光宇
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1986-06-10
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1987-06-10
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B25B7/00
- 一种电工、钳工使用的平口钳子，其特征是钳柄与钳口分离，用三个固定铰链和两个滑动铰链相铰接，以实现把钳柄的剪动转变为钳口的平行移动，从而不仅可以夹持工件，还可以扳紧螺帽。此外还装有动刃铁以实现剪断工件的功能。由于中铰链是相对的两半轴，形成中空结构，所以可以纵向夹持或捋直工件。
- 钳子
- [发明专利]一种三平二转五自由度并联机构-CN201510786371.1有效
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汪满新;冯虎田;欧屹
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南京理工大学
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2015-11-16
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2016-01-13
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B25J9/00
- 本发明公开了一种三平二转五自由度并联机构，包括固定架、动平台、大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三支链；所述大转轴与固定架转动连接，所述第一和第二支链均包含主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴；所述主动臂转动连接于大转轴，所述从动臂的一端通过两个T形轴与主动臂相连，另一端通过两个T形轴与动平台相连；所述第三支链包含转动叉、主动臂、两个平行且等长的从动臂、四个T形轴以及连接轴。该并联机构动平台采用单平台的结构，具有结构简洁、动平台质量轻等特点，有利于实现高速度和高加速度的动态响应特性。
- 一种三平二转五自由度并联机构
- [发明专利]编织机中的喂纱装置-CN200610163052.6无效
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松崎八十雄
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株式会社松崎矩阵技术
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2006-12-01
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2007-10-03
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D04B15/48
- 提供与单针编织机一样在喂纱时喂纱部件的动作不与针盘针干涉、可移动、更小型且可进行更多种的喂纱的喂纱装置。导纱机构包括：由致动器选择而动作的选针板；利用选针板的动作使凸片在指形板移动凸轮轨迹内进出，且利用该凸轮变位的指形板；以一支点为中心摆动自由地支承在侧板上，且枢轴连接在指形板并随着指形板的变位而摆动的剪板；具有设置在剪板上的固定刃、可动刃、压纱板以及使可动刃相对固定刃动作的转动锤的断纱把持部件；所述导纱机构以剪板的摆动方向垂直于针筒针的针列的方式设置在针筒针的针列上。
- 织机中的装置
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