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- [发明专利]一种扫描驱动器及光纤扫描器-CN201811640789.1有效
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周旭东
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成都理想境界科技有限公司
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2018-12-29
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2022-11-08
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G02B26/10
- 本发明公开了一种扫描驱动器，包括沿依次连接的第一致动器和第二致动器，所述的第一致动器和第二致动器均为单驱动致动器，所述的单驱动致动器为单压电片驱动致动器或单极化区驱动压电管致动器；单压电片驱动致动器的第一压电片的伸缩驱动第一基体的自由端相对于固定端沿第一轴方向振动；单极化区驱动压电管致动器的第一压电材料部的伸缩驱动第一管体的自由端相对于固定端沿第二轴方向振动；第一致动器的振动方向与第二致动器的振动方向不平行。单驱动致动器只受一个施力部施力扭曲，故使得单驱动致动器可以稳定的沿一个轴振动，振动不会产生偏离该轴的分量，从而避免了所述的现有技术中存在的非必要振动分量对光纤扫描器成像质量造成的恶化。
- 一种扫描驱动器光纤扫描器
- [实用新型]一种剪叉式工业机器人-CN201921204238.0有效
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冯军;林伟;李展鹏
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浙江工业职业技术学院
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2019-07-29
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2020-05-19
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B25J9/00
- 本实用新型公开一种剪叉式工业机器人，包括机架，所述机架顶部安装有第一转动轴，所述第一转动轴下方与第一伺服电机的齿轮相啮合，所述第一转动轴上端固定有支撑板，所述支撑板上固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架中间开设有通孔，两个所述通孔之间用轴承连接有第二转动轴，所述第二转动轴左端和第二伺服电机的齿轮相啮合，所述第二转动轴中间固定有U型支撑架，所述U型支撑架和第二转动轴平行的一支撑面上固定有滑块支撑底板。本实用新型所述的一种剪叉式工业机器人，通过剪叉机构给予工业机器人更大的运动行程，更大的工作空间，可以运用于日常生活之中，进行较大距离的物品移动，搬运，扩大了工业机器人的应用范围。
- 一种剪叉式工业机器人
- [实用新型]剪枝、采摘器-CN97214364.5无效
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曹建平
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曹建平
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1997-05-06
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1998-12-09
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A01G3/025
- 由一采摘杆铰接一差动剪钳机构,在剪钳架上依次重叠装有动、定剪片,定、动钳片。动剪、钳片由两钢丝连接牵动,连接在一差动杠杆的两个力作用点上,差动杠杆上第三个力作用点由钢丝连接到一手柄杠杆的阻力端,当扳动手柄时,钢丝通过差动杠杆带动动剪片及动钳片平动,剪、钳片接触枝条后,钳片不动,反馈到差动杠杆,使相应的力作用点成为支点,差动杠杆倾斜,继续拉动剪片动作,剪断枝条,实现剪、钳的差动。
- 剪枝采摘
- [实用新型]高树摘果剪枝钩剪-CN201520065646.8有效
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高海鹏
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高海鹏
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2015-01-30
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2015-07-01
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A01D46/247
- 本实用新型公开了一种高树摘果剪枝钩剪，包括支撑管体，所述支撑管体的顶端设有静剪和动剪，所述支撑管体的底端设有握持部；所述静剪自剪尾至剪尖由下向上倾斜设置；所述支撑管体内沿轴线方向固定设有两导向套，两所述导向套内滑动设有动剪拉杆，所述动剪拉杆的一端伸出所述支撑管体固定连接所述动剪，所述动剪拉杆的另一端固定连接有拉线，所述拉线的另一端连接有动剪操纵把手；所述动剪自剪尾至剪尖由上向下倾斜设置；所述动剪拉杆和所述支撑管体之间设有回弹复位装置
- 高树摘果剪枝
- [实用新型]一种分段式去发牙剪-CN201721244686.4有效
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徐腾章
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徐腾章
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2017-09-25
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2018-06-05
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B26B13/08
- 本实用新型提供一种分段式去发牙剪。所述分段式去发牙剪包括动刃；第二剪柄，所述第二剪柄固定于所述动刃；第二倒角，所述第二倒角固定于所述第二剪柄；转轴，所述转轴贯穿于所述动刃；静刃，所述静刃通过所述转轴与所述动刃转动连接；第五牙刃，所述第五牙刃设置于所述静刃；第四牙刃，所述第四牙刃设置于所述第五牙刃的一侧的所述静刃；第三牙刃，所述第三牙刃设置于所述第四牙刃的一侧的所述静刃；第二牙刃，所述第二牙刃设置于所述第三牙刃的一侧的所述静刃；第一牙刃，所述第一牙刃设置于所述第二牙刃的一侧的所述静刃；第一剪柄，所述第一剪柄固定于所述静刃；第一倒角。本实用新型提供的分段式去发牙剪可方便调节去发量。
- 牙刃静刃剪柄分段式动刃牙剪倒角转轴本实用新型方便调节转动连接贯穿
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