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[发明专利]碳化硅切割方法-CN202211322496.5在审
发明人：文志东;侯煜;张喆;张昆鹏;李曼;石海燕;张紫辰 -专利权人：中国科学院微电子研究所
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23K26/57 文献下载
摘要：本发明提供一种碳化硅切割方法，包括：在碳化硅晶锭表面设置多条平行的加工路径；其中，每个加工路径具有多个加工点位；在每个加工路径的每个加工点位进行氢离子注入，以形成在竖直方向上排列的至少一个氢离子注入层；采用激光束对氢离子注入层沿每个加工路径按照多个加工点位的分布进行扫描，以实现碳化硅片的剥离。
碳化硅切割方法

[发明专利]一种基于目标检测的玉石加工路径的自动生成方法及装置-CN201910449833.9在审
发明人：李娜;陆明;李伟;熊言文;左德昊;李金凯 -专利权人：合肥晌玥科技有限公司
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测的玉石加工路径的自动生成方法及装置，方法包括：1)、获取包含有第一图片的针对基准玉石的第一照片；2)、生成针对基准玉石的NC加工路径；3)、获取包含有第二图片以及第四图片的针对待加工玉石的第二照片利用预先训练的图像识别模型，识别出第一图片和第三图片，第二图片和第四图片；5)、根据第一图片中的标志位与第二图片中的标志位之间坐标的区别，获取第一照片与第二照片之间的仿射变换矩阵；6)、利用仿射变换矩阵将针对基准玉石的NC加工路径中的各个坐标点，变换为针对待加工玉石的NC加工路径。应用本发明实施例，可以自动生成加工路径。
玉石加工路径图片自动生成仿射变换矩阵目标检测玉石加工标志位图像识别坐标点加工应用

[发明专利]一种整合客户画像指标的方法、装置及设备-CN202011472810.9在审
发明人：魏翩翩;曾楠;汤林楠 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F16/2457 文献下载
摘要：所述方法包括获取客户画像指标的加工路径；所述加工路径包括客户画像指标从源表系统到加工完成的所有数据链路；根据预设加工规则和源表数据，对所述加工路径进行梳理，获得所述客户画像指标的关键路径；其中，所述预设加工规则用于统一客户画像指标在各个层级的数据口径；基于预先构建的标签体系，对所述客户画像指标进行标签化处理；所述标签体系用于统一客户画像指标在各个层级的业务标识；将所述客户画像指标的关键路径和标签化处理结果进行整合，获得客户画像指标的数据视图。利用本说明书实施例可以减少指标加工所导致的资源浪费，提高数据的可共享性和复用性。
一种整合客户画像指标方法装置设备

[发明专利]贴胶装置-CN202210463579.X在审
发明人：雍君;曾拥银;刘宏波 -专利权人：江苏创源电子有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65C9/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种贴胶装置，涉及电子器件生产设备技术领域，贴胶装置包括：输送路径，用于输送待加工物；上料机构、粘贴机构和下料机构，上料机构、粘贴机构和下料机构沿着输送路径顺次设置，上料机构用于向输送路径输送待加工物，粘贴机构用于向待加工物贴胶，下料机构用于将贴胶后的待加工物从输送路径转移，其中，粘贴机构包括第一翻转组件，第一翻转组件设置在输送路径上，第一翻转组件被设置为用于定位并翻转待加工物。利用本申请提供的贴胶装置，利用粘贴机构中的第一翻转组件对待加工物进行翻转来满足在待加工物的不同位置进行贴胶的需求，使得相对于现有技术而言，贴胶的效率有效提高。
装置

[发明专利]一种基于Voronoi图的螺旋加工路径的生成方法-CN201611237890.3在审
发明人：杜永强;陈松楠;王同军;马巍;吴锋;朱猛;陈雪林 -专利权人：信阳农林学院
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23P13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Voronoi图的螺旋加工路径生成方法，其中该方法包括利用Voronoi图的Voronoi边参数方程对轮廓段的原始偏置线进行裁剪，得到连续轮廓段的连续偏置线；在一个单调连通域内找到区域内点并由此内点开始连接偏置线得到一个封闭的加工路径环；逐步减少偏置量，最终生成覆盖整个单调区域的螺旋加工路径。查找平面多边形轮廓的所有内点，重复上述过程，得到覆盖整个平面区域的螺旋加工路径。实施本发明实施例，可以显著的提高成型工艺的加工效率和加工精度。
一种基于 voronoi 螺旋加工路径生成方法

[发明专利]机器人智能引导加工方法与系统-CN202210787270.6有效
发明人：邓春艳;魏永超;邓毅;李锦 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人智能引导加工方法与系统，计算机处理数据信息；3D相机和深度相机获取场景及目标物体的点云信息，机械臂搭载并控制3D相机和深度相机的位置。大视场引导中的深度相机获取场景点云；大视场引导中的C‑S分割；大视场引导中目标物体的识别与点云配准获取初始引导位姿；小视场定位；路径规划中的目标模型预处理及矫正点云位姿；路径规划中的点云切片；路径规划中的路径点及姿态生成本发明提出一种“大视场快速引导+小视场精确定位+加工路径规划”的机器人智能引导加工技术，实现复杂场景物体智能识别引导、高精度扫描定位与加工路径自适应自动生成，无需人工干预，提高加工效率和精度。
机器人智能引导加工方法系统

[发明专利]一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法-CN202111616613.4在审
发明人：于大千;贺莉丽;周琪;李文浩;冯泽林;程星宇;管庆伟 -专利权人：江苏源清动力技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法，其技术方案包括以下步骤：步骤S1：根据零件设计数据，构建零件三维模型；步骤S2：划分加加工区域；步骤S3：根据加工区域确定喷涂路径，将模型导出；步骤S4：将模型导入到控制软件中，保证模型中的工件实际现场的工件位置保持一致；步骤S5：找到起始的第一个点，设置为起点；步骤S6：选择喷涂机器人路径：喷涂机器人路径与喷涂路径一致，编制机械人的行驶轨迹，自动产生行驶程序，本发明优点在于精准的设计方面和曲面上的加工路线，合理制定初始喷涂点、中间喷涂路径、最终加工路径，实现圆变方路径的平稳过渡，提高喷涂精度和均匀度。
一种燃气轮机零件表面圆变方路径喷涂方法

[发明专利]具有最佳路径的机加工系统-CN201910056094.7在审
发明人： N·L·佩蒂 -专利权人：波音公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请涉及具有最佳路径的机加工系统。一种用于实现工件(110)的机加工操作(114)的方法。从预先存在孔位置(132)中确定一组预先存在孔位置(132)，这产生考虑到工件(110)的夹紧力规格(130)的用于对工件(110)执行机加工操作(114)的最佳路径(128)。最佳路径(128)具有近最小距离(138)。确定用于执行机加工操作(114)以在孔位置(124)处形成孔(126)的有序序列(140)，其具有最佳路径(128)。创建机器人控制文件(122)，其致使机器人装置(106)使用最佳路径(128)来执行机加工操作(114)。使用机器人控制文件(122)来操作机器人装置(106)以使用考虑到夹紧力规格(130)的最佳路径(128)按有序序列(140)形成孔(126)。
最佳路径机加工孔位置夹紧力机加工系统机器人控制操作机器人机器人装置临时紧固件最小距离创建申请

[发明专利]一种面向薄壁边缘加工的机器人自适应示教方法-CN202310234857.9在审
发明人：高永卓;李明洋;董为 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向薄壁边缘加工的机器人自适应示教方法，属于工业机器人技术领域。为了解决现有的机器人自适应示教方法多采用在线补偿方法，对弱刚度、刚度变化大的工件薄壁边缘加工时，难以实现快速的多自由度补偿及破坏工件表面的问题。本发明在视觉提取路径中选取多个路径点，针对每个路径点通过控制接触力实现加工工具向工件的多自由度初始贴合，以获取工件原始贴合位姿及工件变形后贴合位姿；根据工件原始位姿对视觉提取路径的测量偏差进行修正，根据工件变形后贴合位姿对路径的加工变形误差进行修正，最终得到修正的加工路径。本发明在离线状态下获取机器人补偿量，对机器人偏差进行了全面的修正，极大提高了加工精度。
一种面向薄壁边缘加工机器人自适应方法

[发明专利]采用组合螺旋式抛光路径的抛光工艺-CN201010528365.3有效
发明人：周林;戴一帆;解旭辉;袁征;廖文林;段纬然;沈永祥 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-11-01 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用特殊加工路径的计算机控制抛光工艺，具体公开了一种采用组合螺旋式抛光路径的抛光工艺，包括以下步骤：先确定去除函数，然后以待加工光学镜面的中心作为极坐标原点，靠近原点的中心区域和外围的其他区域分别规划为等面积增长螺旋线形和阿基米德螺旋线形的组合式抛光路径；再根据组合式抛光路径建立组合螺旋线方程；然后获取镜面的面形误差分布数据；根据去除函数和面形误差分布数据得到驻留时间密度分布矩阵T1；再根据T1确定抛光路径上各点的驻留时间ti，根据各点驻留时间ti沿组合式抛光路径对镜面进行抛光即可本发明的工艺可有效降低待抛光工件中心加工转速和外缘加工转速要求，且能有效提高加工精度和加工效率。
采用组合螺旋式抛光路径工艺

[实用新型]一种直读加工图的数控雕刻机-CN201520388471.4有效
发明人：夏尔冬;王春荣;屈朝刚;熊昌炯 -专利权人：三明学院
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G05B19/409 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直读加工图的数控雕刻机，包括图像数据模块和雕刻机构，雕刻机构包括数据输入端口、缓存存储器、缓存控制电路、传动控制单片机、X轴传动部、Y轴传动部、Z轴传动部、装夹部、钻铣部、触摸屏和机床底座；图像数据模块包括图片扫描成像单元、图像转换单元、路径生成模块和数据输出电路，图片扫描成像单元连接至图像转换单元的数据输入端，图像转换单元的数据输出端与路径生成模块连接，路径生成模块生成的加工路径数据传输至雕刻机构的数据输入端口，存于缓存存储器内；传动控制单片机根据加工路径数据对X、Y、Z轴传动部和钻铣部进行控制以对装夹部处工件雕刻。本实用新型使雕刻机能直读加工图生成加工路径来直接加工。
一种直读加工数控雕刻

[发明专利]一种数控机床加工路径智能优化方法及其系统-CN202111550004.3在审
发明人：杨之乐;郭媛君;赵世豪;吴承科;王尧;李慷;冯伟 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床加工技术领域，特别涉及一种数控机床加工路径智能优化方法及其系统；在数控机床在执行加工任务时，本发明将加工任务和刀具状态作为输入，对其加工路径实现实时的、在线的智能指导，同时进行约束设置，来不断安排刀具按照最优的路径选择下一个工作基元，以提高数控机床的工作效率。
一种数控机床加工路径智能优化方法及其系统

[发明专利]一种抛物镜面型芯的高精度铣削方法-CN201310576254.3有效
发明人：汪进兵 -专利权人：宁海胜利模具有限公司
申请日： 2013-11-09 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B23C3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛物镜面型芯的高精度铣削方法，包括逆回交叉铣削路径、铣削参数、铣削步骤。本发明采用为加工每个抛物面单元编程设置A B铣削路径和C D铣削路径的二条相互逆回、且正交交叉的铣削路径，即，先由A点至B点进行铣削，铣削至B点后提刀至C点，再由C点至D点进行逆回交叉路径铣削，利用逆回交叉路径铣削来均衡刀损偏差，减少铣刀更新频次的技术方案，克服了现有技术存在效率低、成本高、耗费铣刀多、加工周期长的问题与不足，通过逆回交叉铣削路径均衡刀损偏差，使汽车车灯反射镜注塑模具的加工，达到了提高效率、降低成本、减少铣刀耗费、缩短加工周期的目的。
一种物镜面型芯高精度铣削方法

[发明专利]数控系统及其路径规划方法和计算机可读存储介质-CN201780034480.5有效
发明人：王伟 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：一种数控系统及其路径规划方法和计算机可读存储介质，包括：获取部件加工路径的刀位点集合；根据集合中与相邻刀位点之间的路径长度之比，为加工路径的凹凸性确定断点；若相邻断点之间的刀位点的数量未达到预设值；将这些刀位点设为断点得到目标刀位点集合；获取目标刀位点集合中所有刀位点的离散曲率，判断离散曲率是否超过预设的曲率阈值；如果超过曲率阈值，将对应的刀位点进行处理；获取所有断点，根据断点与相邻断点形成的区间的刀位点数量是否达到预设数量对加工路径进行封装，得到加工路径的直线‑样条混合路径。
数控系统及其路径规划方法计算机可读存储介质

[发明专利]实时采集并三维扫描及验证的多轴联动加工设备及方法-CN202111475316.2有效
发明人：朱跃明;杨海青 -专利权人：苏州菲镭泰克激光技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本发明公开了实时采集并三维扫描及验证的多轴联动加工设备及方法，其设备包括加工平台、3D激光加工部件、加工路径规划部件、多轴运动部件，其中加工路径规划部件包括第一、二面阵扫描相机，第一面阵扫描相机用于扫描并预先获取工件待加工面的模型数据信息A，第二面阵扫描相机用于实时获取工件加工面的模型数据信息B，且在模型数据信息A、B的实时比对和验证下消除偏差并形成实时加工路径，激光发射器沿着实时加工路径实施3D激光加工工件待加工面。本发明不仅能够大幅度缩短数据处理时间、也降低数据处理需要的硬件和软件的造价，而且在消除偏差的模式下，能够准确的实施3D激光加工，以大幅度提升工件加工的合格率。
实时采集三维扫描验证联动加工设备方法