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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]力矩转变器-CN200620138018.9无效
发明人：徐洪德 -专利权人：徐洪德
申请日： 2006-10-08 - 公布日： 2007-11-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：一种力矩转变器，包括：固定的中心轴、固定在中心轴上的中心齿轮、和以中心齿轮为中心按顺序啮合的多个行星齿轮，所述行星齿轮安装在可围绕中心轴转动的行星齿轮支架上，其特征在于：所述中心齿轮和所述行星齿轮的总数目等于或大于三个通过本实用新型的力矩转变器，使得力矩发生转变，从而达到提高机械效率、节省能源的作用。
力矩转变

[发明专利]一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法-CN202211042517.8在审
发明人：刘鑫;李德伦;王康;周东;张沛;辛鹏飞;高升;胡成威;张运;王友渔;余晟 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明一种空间机械臂关节主动可控反驱控制方法，通过主动施加输出力矩，使关节在外力和关节输出力的共同作用下实现反驱控制。通过检测关节输出端的力矩并通过反驱控制器实现对反驱刚度、阻尼特征的控制。通过一维力矩传感器测量关节输出端受力，与期望反驱力矩输入反驱控制器，反驱控制器根据期望反驱力矩需求，输出关节期望速度，并通过速度控制器和电流控制器实现对关节速度的控制，达到主动控制反驱力矩的目的。本发明反驱控制器由力矩滞回、反驱特性模拟器和速度限幅组成，可将期望反驱力矩和实际力矩转换为可控的关节期望速度。
一种空间机械关节主动可控控制方法

[发明专利]四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法-CN201910602546.7在审
发明人：郭烈;岳明;李琳辉;赵一兵;许林娜;冯金盾 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：四轮独立驱动电动汽车转向工况下的力矩分配方法，属于新能源汽车控制领域，为了解决FWID‑EV在转向下的动力性和稳定性的问题，模糊控制器以模糊控制算法进行车辆转向角、转角变化量的模糊分类，得到调整驱动力矩；由调整驱动力矩对初始驱动力矩进行调整，得到修正的驱动力矩；修正的驱动力矩作为最优力矩分配控制器的输入，且最优力矩分配控制器执行最优力矩分配算法，以确定分配给四个车轮的力矩；效果是能够实现更符合转弯实际车轮力矩分配
力矩分配驱动力矩电动汽车独立驱动转向工况控制器四轮模糊控制算法模糊控制器新能源汽车转角变化量修正车辆转向初始驱动模糊分类实际车轮动力性算法转弯车轮分配

[发明专利]制动器制动力矩的在线检测方法及装置-CN201610795243.8有效
发明人：王磊;朱传齐;巩建华 -专利权人：朱传齐;王磊
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种制动器制动力矩的在线检测方法及装置，其中，方法包括：在线调节制动器性能参数，以调节制动器松闸力矩，从而改变制动器的合力矩，以使被制动电机不被堵转并稳定运行在额定工作点；在线获取稳定运行在额定工作点的被制动电机的电机输出转矩；在线获取制动器的制动器松闸力矩；以及根据电机输出转矩和制动器松闸力矩实时计算制动器的制动力矩，其中，制动器松闸力矩T
制动器制动力矩在线检测方法装置

[发明专利]一种中置电机-CN202310300990.X在审
发明人：吴森;徐康宁;徐鹏飞 -专利权人：迪普生数码动力系统（苏州）有限公司;莱克电气股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02K11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种中置电机，包括主控制器和力矩传感器，所述力矩传感器安装在中轴上，所述主控制器上设有力矩传感元器件区域，并在所述力矩传感元器件区域设有连接端子，所述连接端子通过连接线束与力矩传感器的转接端子连接本发明提出的中置电机，由于将原集成在力矩传感器外壳内的元器件，转移到了主控制器上，从而简化了力矩传感器的构造，同时也在遇到元器件老化、损坏的问题时，不再需要拆卸力矩传感器，而只打开壳体即可对主控制器进行检修处理
一种电机

[发明专利]一种直连式力矩传动机构及其使用方法-CN202210787642.5在审
发明人：夏岳成 -专利权人：常州市环宇电站辅机有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明属于阀门电动执行器技术领域，具体涉及一种直连式力矩传动机构及其使用方法，包括与执行器的连接的力矩轴，执行器用于驱动力矩轴在支架上滑动；支架连接有保护罩，保护罩内安装有力矩感应器；力矩感应器包括电位器以及与电位器电性连接的转化模块；转化模块电性连接有控制模块；控制模块与执行器电性连接；电位器的输入轴固接有齿轮，齿轮与力矩轴上设有的齿条啮合；力矩轴用于驱动齿轮旋转改变电位器的电阻值；转化模块用于将电位器输出的电压值转换成模拟量数值；控制模块用于识别模拟量数值标定力矩值、并根据力矩值控制执行器启停。
一种直连式力矩传动机构及其使用方法

[实用新型]一种角行程执行器力矩实验装置-CN202122116986.7有效
发明人：马睿 -专利权人：天津市瑞迪机电设备有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于角行程执行器实验设备领域，尤其为一种角行程执行器力矩实验装置，包括支架和分别固定在其底面四角的四个支腿，所述支架上固设有固定板，所述支架上设有力矩测量机构，所述力矩测量机构包括力矩传感器、上连接轴和下连接轴，所述力矩传感器固定在所述固定板上；根据具体实验需求，在支撑盘上添加相应数量的配重块，调整力矩传感器的负载，并通过拉力传感器可直接得出调整拉杆承受的重量，配重结束后，启动角行程执行器，角行程执行器通过上连接轴带动力矩传感器的检测轴以及负载端同步转动，力矩传感器检测其力矩，同时可调整支撑盘上配重块的数量，实现不同负载下的力矩检测，灵活性较高。
一种行程执行力矩实验装置

[发明专利]轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具-CN202111217298.8在审
发明人：黄洪岳;舒伟方;杨帅 -专利权人：安乃达驱动技术（上海）股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B62M6/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮毂力矩传感器、工作方法及交通工具，包括：输出轴、磁钢、力矩内套、轴、弹性元件、力矩外套以及斜齿轮套；所述轴周侧套装所述输出轴、所述力矩内套、所述力矩外套以及所述斜齿轮套；所述输出轴和所述斜齿轮套之间通过斜齿啮合，所述斜齿轮套连接所述力矩内套；所述力矩内套外侧套装所述力矩外套，所述力矩内套和所述力矩外套轴向之间安装所述弹性元件，所述力矩内套允许相对所述力矩外套轴向移动；所述力矩内套安装所述磁钢，所述力矩外套安装霍尔传感器现有的中轴式力矩传感器价格昂贵，且需要配套定制牙盘支架，本方案可以直接借用现有自行车配件，直接替换自行车轮毂便可使用，且造价便宜，具有高性价比的优点。
轮毂力矩传感器工作方法交通工具

[实用新型]一种智能电动执行器的力矩标定机构-CN201620795124.8有效
发明人：邢国旗 -专利权人：上海华伍行力流体控制有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力电子技术领域，具体地说是一种智能电动执行器的力矩标定机构，包括力矩摆臂、力矩板、双极磁铁，本实用新型同现有技术相比，设计了智能电动执行器的力矩标定机构及电路，12位可编程磁旋转编码器，在执行器空载情况下标定零位，并将零位保存至存储芯片中，然后当执行器不断加载至额定力矩时，挤压碟形弹簧发生形变，力矩摆臂带动双极磁铁旋转，通过磁铁的旋转角度来标定执行器额定力矩，并且将额定力矩保存至存储芯片中，实现无需开盖即可完成对智能电动执行器额定力矩的标定，并且力矩可以根据实际使用情况，在额定力矩的40%~100%以10%为步进进行调整。
一种智能电动执行力矩标定机构

[实用新型]一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪-CN201621247625.9有效
发明人：裘祖荣;赵连玉;王成林;苏智琨;李杏华 -专利权人：天津大学
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精密减速器综合性能卧式高精度检测仪，包括高速端力矩封闭模块、位置调节模块和低速端力矩封闭模块；低速端力矩封闭模块包括水平设置的低速端力矩封闭筒，在低速端力矩封闭筒的底部设有支撑腿，在低速端力矩封闭筒内从右至左依次设有加载电机、增力减速器、低速端转矩传感器、低速端圆光栅和减速器输出轴转接口；高速端力矩封闭模块包括水平设置的高速端力矩封闭筒，在高速端力矩封闭筒内从左至右依次设有高速端转矩传感器、高速端圆光栅和减速器输入轴转接口；高速端力矩封闭筒和低速端力矩封闭筒同轴设置且通过被测减速器的外壳连接在一起。
一种精密减速器综合性能卧式高精度检测

[实用新型]便于移动的无人直升机连杆力矩测试装置-CN202223216037.7有效
发明人：陈忠文;陈梓睿 -专利权人：广东企航科技有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了便于移动的无人直升机连杆力矩测试装置，包括力矩测试器，所述力矩测试器的顶部设置有测试连杆，所述测试连杆的顶部设置有应变片，所述力矩测试器的底部固定连接有滚轮，所述力矩测试器的底部设置有用于对力矩测试器进行固定的结构，用于对力矩测试器进行固定的结构包括开设在力矩测试器底部的固定槽。本实用新型通过设置双轴电机开始运行，双轴电机通过转杆与螺套带动移动块向上运动，拉簧拉动支撑腿向上运动，解决了现有的力矩测试装置通常为固定设置，不便于移动，当需要在不同地点进行使用时，只能依靠运输机械才能移动力矩测试装置
便于移动无人直升机连杆力矩测试装置

[实用新型]带有调整装置的力矩限制器-CN01227017.2无效
发明人：苏如意 -专利权人：苏如意;王建提
申请日： 2001-06-12 - 公布日： 2002-04-24 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有调整装置的力矩限制器,力矩调整板底座上穿设有力矩调整螺杆,力矩调整螺杆的外端设有力矩调整板卡子,呈渐开线形的力矩调整板设置于力矩调整板卡子中。本实用新型由于采用带有可调节的力矩调整板,能够根据需要调整力矩限制器触点与重量开关的位置关系,使力矩调整器可以适应各种规格的塔式起重机的不同要求,本实用新型结构简单、合理,调节方便、可靠,是塔式起重机的优秀配套产品
带有调整装置力矩限制器

[发明专利]单向器性能试验台-CN201510355021.X有效
发明人：郁俊法;王斌 -专利权人：无锡市朗迪测控技术有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种试验台，尤其是一种单向器性能试验台，属于单向器性能测试的技术领域。按照本发明提供的技术方案，所述单向器性能试验台，包括底板以及位于所述底板能对待测起动机单向器进行反向打滑测试的反向打滑测试机构；底板上还设有能对待测起动机单向器进行正向力矩测试的正向力矩测试机构，所述正向力矩测试机构包括用于向待测起动机单向器加载正向旋转力矩的正向力矩加载装置，所述正向力矩加载装置包括伺服电机以及用于检测正向力矩的扭矩传感器。本发明结构紧凑，能实现反向打滑力矩测试以及正向力矩测试，适应范围广，测试精度高，安全可靠。
单向性能试验台

[实用新型]单向器性能试验台-CN201520440550.5有效
发明人：郁俊法;王斌 -专利权人：无锡市朗迪测控技术有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种试验台，尤其是一种单向器性能试验台，属于单向器性能测试的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述单向器性能试验台，包括底板以及位于所述底板能对待测起动机单向器进行反向打滑测试的反向打滑测试机构；底板上还设有能对待测起动机单向器进行正向力矩测试的正向力矩测试机构，所述正向力矩测试机构包括用于向待测起动机单向器加载正向旋转力矩的正向力矩加载装置，所述正向力矩加载装置包括伺服电机以及用于检测正向力矩的扭矩传感器。本实用新型结构紧凑，能实现反向打滑力矩测试以及正向力矩测试，适应范围广，测试精度高，安全可靠。
单向性能试验台

[实用新型]时钟弹簧定圈设备-CN201120160101.7有效
发明人：杨通亮;闫敏科;王锐;詹志宏;江海军;李建慧 -专利权人：上海盈智汽车电子有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： H01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种时钟弹簧定圈设备，具有力矩检测控制器和支架，支架上安装有力矩传感器、步进电机、轴承座、夹具和两个联轴器，力矩传感器的主动端通过一个联轴器连接步进电机，力矩传感器的被测端通过另一个联轴器和轴承座连接夹具，夹具内安装工件；力矩传感器与力矩检测控制器信号连接，且旋转力矩检测信号显示于力矩检测控制器的显示屏上。该设备可实现时钟弹簧自动对中，减少装配中的不合格率，可对时钟弹簧的旋转力矩实时监控，以便剔除不合格产品，提高了时钟弹簧的生产效率。
时钟弹簧设备

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