[实用新型]一种智能电动执行器的力矩标定机构

摘要

本实用新型涉及电力电子技术领域，具体地说是一种智能电动执行器的力矩标定机构，包括力矩摆臂、力矩板、双极磁铁，本实用新型同现有技术相比，设计了智能电动执行器的力矩标定机构及电路，12位可编程磁旋转编码器，在执行器空载情况下标定零位，并将零位保存至存储芯片中，然后当执行器不断加载至额定力矩时，挤压碟形弹簧发生形变，力矩摆臂带动双极磁铁旋转，通过磁铁的旋转角度来标定执行器额定力矩，并且将额定力矩保存至存储芯片中，实现无需开盖即可完成对智能电动执行器额定力矩的标定，并且力矩可以根据实际使用情况，在额定力矩的40%~100%以10%为步进进行调整。本实用新型具有机械结构安装简单、精度高的特点。

主权项

一种智能电动执行器的力矩标定机构，包括力矩摆臂、力矩板、双极磁铁，其特征在于：力矩摆臂（1）的一端设在蜗杆的槽中，力矩摆臂（1）的另一端固定在板件上，力矩摆臂（1）的另一端端部设有双极磁铁（2），双极磁铁（2）的上方设有力矩板（3），力矩板（3）通过立柱安装在板件上，所述的力矩板（3）包括磁旋转编码器、存储芯片、电阻、电容、三极管、接插件、磁旋转编码器（U1）位于双极磁铁（2）的正上方，磁旋转编码器（U1）的1号脚分两路与2号脚以及电阻一（R1）的一端连接，电阻一（R1）的另一端与VCC电源连接，磁旋转编码器（U1）的6号脚、7号脚、8号引脚接地，磁旋转编码器（U1）的9号脚串联电阻四（R4）后，通过接插件分别与存储芯片（IC6）的6号脚、电阻十五（R15）的一端以及电阻十六（R16）的一端连接，电阻十五（R15）的另一端与单片机的AD4管脚连接，磁旋转编码器（U1）的10号脚串联电阻三（R3）后，通过接插件分别与存储芯片（IC6）的5号脚、电阻十七（R17）的一端以及电阻十八（R18）的一端连接，电电阻十七（R17）的另一端与单片机的AD2管脚连接，电阻十六（R16）的另一端分两路与电阻十八（R18）的另一端以及VCC电源连接，磁旋转编码器（U1）的11号脚串联电阻二（R2）后，通过接插件与三极管（Q15）的基极连接，三极管（Q15）的发射极接地，三极管（Q15）的集电极分四路分别与上拉电阻（R51）的一端、存储芯片（IC6）的1号脚、2号脚以及3号脚连接，上拉电阻（R51）的另一端与VCC电源连接，磁旋转编码器（U1）的15号脚与电容四（C4）的正极连接，磁旋转编码器（U1）的16号脚分两路分别与电容三（C3）的一端以及VCC电源连接，电容四（C4）的负极、电容三（C3）的另一端接地，存储芯片（IC6）的4号脚接地，存储芯片（IC6）的7号脚分两路分别与电容一（C50）的一端以及电容二（C51）的负极连接，存储芯片（IC6）的8号脚分三路分别与电容一（C50）的另一端、电容二（C51）的正极以及VCC电源连接。