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[发明专利]一种双级升降式履带泵车-CN201810902609.6在审
发明人：林志国;张少洋;钟龙腾 -专利权人：福建侨龙应急装备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双级升降式履带泵车，包括履带式底盘、第一承载平台、第二承载平台、排水机构、剪叉式升降机构和第一升降杆，第一承载平台设置于履带式底盘上方，第二承载平台设置于第一承载平台上方，排水机构设置于第二承载平台上，剪叉式升降机构设置于履带式底盘与第一承载平台之间，第一升降杆竖直设置，使得剪叉式升降机构在折叠状态时所占用的高度方向上的空间得以被利用于放置第一升降杆的缸筒，提高了在剪叉式升降机构在同等占用空间时的第二升降平台抬升高度，或在抬升高度相同时减少剪叉式升降机构折叠时的占用空间，提高了剪叉式升降机构的空间利用率以及排水车的行驶稳定性。
承载平台剪叉式升降机构履带式底盘升降杆排水机构占用空间履带泵升降式双级抬升空间利用率行驶稳定性升降平台竖直设置折叠状态排水车折叠缸筒占用

[实用新型]一种双级升降式履带泵车-CN201821282761.0有效
发明人：林志国;张少洋;钟龙腾 -专利权人：福建侨龙应急装备有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双级升降式履带泵车，包括履带式底盘、第一承载平台、第二承载平台、排水机构、剪叉式升降机构和第一升降杆，第一承载平台设置于履带式底盘上方，第二承载平台设置于第一承载平台上方，排水机构设置于第二承载平台上，剪叉式升降机构设置于履带式底盘与第一承载平台之间，第一升降杆竖直设置，使得剪叉式升降机构在折叠状态时所占用的高度方向上的空间得以被利用于放置第一升降杆的缸筒，提高了在剪叉式升降机构在同等占用空间时的第二升降平台抬升高度，或在抬升高度相同时减少剪叉式升降机构折叠时的占用空间，提高了剪叉式升降机构的空间利用率以及排水车的行驶稳定性。
承载平台剪叉式升降机构履带式底盘升降杆排水机构占用空间履带泵升降式双级抬升本实用新型空间利用率行驶稳定性升降平台竖直设置折叠状态排水车折叠缸筒占用

[实用新型]一种低位大行程的升降辊道输送机-CN201721191541.2有效
发明人：胡丽娟;谭志新;吴忠良 -专利权人：深圳市格雷柏智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：一种低位大行程的升降辊道输送机，包括底座、驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；在所述底座上配置所述驱动机构、剪叉式升降机构、竖直驱动机构、平台和辊道机构；所述驱动机构包括电机和传送轴，所述电机配置于所述底座上，所述电机用于驱动所述传送轴转动，所述传送轴用于驱动所述剪叉式升降机构的升降臂。本实用新型的低位大行程的升降辊道输送机在初始位置时通过竖直驱动机构顶起一段距离，然后再通过剪叉式升降机构进行提升，如此防止在升降时，尤其是载有重物时剪叉式升降机构由于力矩问题产生的力学死点，同时本装置已于改装和控制
剪叉式升降机构竖直驱动机构驱动机构升降辊道传送轴大行程输送机低位底座辊道机构电机本实用新型驱动电机配置一段距离重物升降臂死点力学升降转动改装配置

[实用新型]一种组框机玻璃辅助支撑机构-CN202122119084.9有效
发明人：张建彬;王永;巴义敏;李纪伟;王海涛;吕井成 -专利权人：唐山海泰新能科技股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及光伏组件组框技术领域，尤其涉及一种组框机玻璃辅助支撑机构。包括机架和设置在机架中部的输送装置，所述输送装置的两侧分别设置有剪叉升降机构，所述剪叉升降机构的顶部设置有水平的顶框，所述顶框的外侧边缘处设置有支撑板，所述支撑板的左右两侧分别伸出有悬臂杆，所述悬臂杆的伸出端滑动连接有开口向上的吸盘，所述剪叉升降机构的底部外侧一端铰接在机架中，两个所述剪叉升降机构底部相对的内侧一端分别铰接在顶出机构的两端。多个支撑板共同的设置在剪叉升降机构顶部的水平顶框中，两侧的剪叉升降机构由共同的顶出机构实现同步的高度调节，可实现两侧多支撑板的同步调节，节省了调整时间。
一种组框机玻璃辅助支撑机构

[发明专利]自动码垛设备-CN202110915016.5在审
发明人：张宏里;闫贞阳;钟小萍;周全;肖育为 -专利权人：深圳市宽田科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动码垛设备，包括四轴码垛机构、升降机构、支撑底座和移动机构，四轴码垛机构端部固定连接有抓取机构；四周码垛机构固定于升降机构的伸缩端上；下板固定于支撑底座上；移动机构包括车体和剪叉升降机构，剪叉升降机构置于车体顶部，剪叉升降机构与支撑底座内顶连接，剪叉升降机构做剪叉形变以举放支撑底座。本发明提供一种自动码垛设备，将原有的固定基座结构替换成可伸缩结构，缩小了设备体积，移动机构可以快速的将设备安置于厂房各处，方便产线灵活布置；四轴码垛机构搭配升降机构可以拓展更加宽广的作业范围，同时可以提升单位面积内码垛的高度
自动码垛设备

[发明专利]一种滚轮尺寸智能检测装置-CN201610409281.5有效
发明人：林海珍;崔克军 -专利权人：东莞市贝尔试验设备有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚轮尺寸智能检测装置，包括多自由度CCD相机、剪叉升降机构、盛料盒以及控制单元，多自由度CCD相机位于剪叉升降机构的一侧，盛料盒位于剪叉升降机构的上部，盛料盒能够在剪叉升降机构的带动下上下升降，盛料盒内装有多个待检测滚轮，多自由度CCD相机、剪叉升降机构均与控制单元电连接，控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度CCD相机和剪叉升降机构的动作。
一种滚轮尺寸智能检测装置

[实用新型]一种滚轮尺寸智能检测装置-CN201620561582.5有效
发明人：付淑珍 -专利权人：佛山市联智新创科技有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轮尺寸智能检测装置，包括多自由度CCD相机、剪叉升降机构、盛料盒以及控制单元，多自由度CCD相机位于剪叉升降机构的一侧，盛料盒位于剪叉升降机构的上部，盛料盒能够在剪叉升降机构的带动下上下升降，盛料盒内装有多个待检测滚轮，多自由度CCD相机、剪叉升降机构均与控制单元电连接，控制单元包括上位机和PLC控制器，PLC控制器时时控制多自由度CCD相机和剪叉升降机构的动作。
一种滚轮尺寸智能检测装置

[实用新型]一种具有防坠落功能的车载高空作业平台-CN202022446173.X有效
发明人：张霖 -专利权人：苏州三泰液压物流设备制造有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防坠落功能的车载高空作业平台，包括安装座，安装座安装固定在车体的车厢内部，安装座远离车厢底部的一侧连接剪叉升降机构，剪叉升降机构远离安装座的一侧连接作业平台本体，作业平台本体包括底座，底座底部连接剪叉升降机构，底座远离剪叉升降机构的一侧四个边角位置连接两组主杆和侧杆，底座远离剪叉升降机构的一侧连接有用于保护人员防止坠落的防护组件，本实用新型根据现有需求进行设计，剪叉升降机构控制平台升高到目标位置后，能控制电动伸缩杆工作带动顶杆进行升降，便于人员进行作业，不需要人员手动翻转护栏，提高使用的安全性，防止操作不当造成人员坠落。
一种具有坠落功能车载高空作业平台

[发明专利]一种用于筒状物体的装配装置-CN201410590966.5有效
发明人：陈志新;许云慧;张美锋;刘超;杨宇 -专利权人：昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：它包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；所述支撑架组件包括两件相互平行的条状支座，以及四件导轮架；所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构
一种用于物体装配装置

[实用新型]一种用于筒状物体的装配装置-CN201420633113.0有效
发明人：陈志新;许云慧;张美锋;刘超;杨宇 -专利权人：昆明欧迈科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：它包括剪叉式升降机构，驱动剪叉式升降机构动作的驱动装置，设置于剪叉式升降机构下端的脚轮，依次从下向上相互连接设置于剪叉式升降机构上端的下平台、回转台、上平台以及支撑架组件；所述下平台包括固定设置于剪叉式升降机构上端的框架；所述框架通过两条相互平行的、沿剪叉式升降机构长度方向设置的第一水平导轨与回转台连接；所述回转台通过转盘轴承与上平台连接；所述支撑架组件包括两件相互平行的条状支座，以及四件导轮架；所述第一水平导轨、第二水平导轨及转盘轴承处均设置有限定位置的限位机构
一种用于物体装配装置

[发明专利]牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构-CN201010564088.1有效
发明人：倪既民 -专利权人：倪既民
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构是由《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》配置拉索滑轮牵拉驱动的新颖组合剪叉伸缩升降机构。其拉索和滑轮可设置穿行于机构的每个剪叉列或其中的若干剪叉列，一剪叉列可设置穿行一组拉索滑轮或两组至多组拉索滑轮；牵拉驱动总成可设置于机构的顶端或底部顶底框，也可设置于中点联组框或分离机构的周边场地。牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构淘汰废除常用滑移连接使结构组合更简洁稳固，伸缩升降更灵敏可靠载荷支承更强大高效、它可广泛应用于各种升降梯台柱车等作业设备，可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机械设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。
牵拉驱动中点联组组合伸缩升降机构

[实用新型]牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构-CN201020630800.9无效
发明人：倪既民 -专利权人：倪既民
申请日： 2010-11-29 - 公布日： 2011-08-24 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构是由《中点联组式组合剪叉伸缩升降机构》(CN102030282A)配置拉索滑轮牵拉驱动的新颖组合剪叉伸缩升降机构。其拉索和滑轮可设置穿行于机构的每个剪叉列或其中的若干剪叉列，一剪叉列可设置穿行一组拉索滑轮或两组至多组拉索滑轮；牵拉驱动总成可设置于机构的顶端或底部顶底框，也可设置于中点联组框或分离机构的周边场地。牵拉驱动中点联组式组合剪叉伸缩升降机构淘汰废除常用滑移连接使结构组合更简洁稳固，伸缩升降更灵敏可靠载荷支承更强大高效、它可广泛应用于各种升降梯台柱车等作业设备，可全面服务于建筑装饰架设等施工工程、起重提升运送之机械设备、升降移动变化的塔柱牌架等领域。
牵拉驱动中点联组组合伸缩升降机构

[实用新型]一种剪叉式升降机构-CN201920227578.9有效
发明人：韦治俊;姜勇彪 -专利权人：威唐力捷智能工业技术(无锡)有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种剪叉式升降机构，包括机座、丝杆、减速机、伺服电机和剪叉机构，丝杆为一带有螺纹的杆轴，丝杆的一端通过联轴器固定座连接在伺服电机上，另一端与螺帽座配合，伺服电机与丝杆之间还设置有减速机，螺帽座固定安装在剪叉机构的剪叉式升降机滑动脚上并带动剪叉式升降机滑动脚左右移动，剪叉式升降机滑动脚多变装在机座上，剪叉机构上安装有型材。
丝杆剪叉式升降机剪叉机构伺服电机滑动脚本实用新型减速机螺帽座剪叉式升降机构定位精度高联轴器固定结构稳定适应性能左右移动承载力冲压线皮带机螺纹杆轴机座在机配合

[发明专利]一种组合升降机构-CN201410700901.1有效
发明人：吴国平;余洪;王福平;邓昕;巴洪;李皊;胡秀军;杨力萌;阿西达 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：一种组合升降机构，包括剪叉升降机构、丝杆升降机构；其中，剪叉升降机构中，滚轮安装在传力底座上，剪叉臂组件一端与安装在传力底座上的丝杆连接，另一端与升降台连接，转动摇臂安装在传力底座一侧，并与丝杆连接；丝杆升降机构中，梯形丝杆穿过升降台且不能触地，手轮安装在梯形丝杆上，通过剪叉升降机构以提升丝杆升降机构的安装初始高度，可在狭小空间内举升设备，使用便捷，可大幅度提高飞机的维护效率；此外，传力底座上设置有导槽，套筒通过两端设置的轴承在传力底座的导槽内滚动，从而改变方管剪叉臂间的角度实现升降台的升起或降低，两级升降机构升降时互不依赖；且结构简单，使用便捷；同时在传力底座上设置有滚轮，有效提高工作效率。
一种组合升降机构

[发明专利]车辆供电装置-CN201911200119.2有效
发明人：邱昆;李鹏飞;曾紫微;吴超睿;李道林 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60L5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆供电装置，所述车辆供电装置包括：固定座；剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构用于在驱动装置的驱动下升降；所述剪叉式升降机构包括至少一个剪叉摆杆组，所述剪叉摆杆组包括至少一对摆杆，每对所述摆杆包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆，距所述固定座最近的一对摆杆中的两个摆杆分别安装于所述固定座；供电头，所述供电头安装于距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆，所述供电头由所述剪叉式升降机构带动升降。
车辆供电装置