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[实用新型]一种翻板剔除装置-CN202022518517.3有效
发明人：杨振宇;章启祥;刘发英;魏忠彩;李晏兴;许英超;韩梦杰;孙卫孝;杨元庆 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻板剔除装置。一种翻板剔除装置，包括左剔除模块和右剔除模块；所述左剔除模块位于翻板剔除装置的左侧；用于剔除翻板剔除装置左侧的不合格物体；所述右剔除模块位于翻板剔除装置的右侧；用于翻板剔除装置右侧的不合格物体。本实用新型提供了一种翻板剔除装置可以把分选机分选出来的不合格的物体从机器中剔除出去，具有结构简单，分拣效率高，实用性强的特点。
一种剔除装置

[发明专利]一种包装设备缺陷产品剔除确认装置-CN202010851345.3在审
发明人：郑珂;卫剑;李本强;张树伟;牛晨炜;杨强;郝海波;丁力;袁艳庆;周冰 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装设备缺陷产品剔除确认装置，包括剔除工位、信息处理模组及信息执行模组；剔除工位与信息处理模组电信号连接，信号处理模组与信息执行模组电信号连接；主机六轮剔除工位包括六轮检测模组和六轮剔除确认模块；主机八轮剔除工位包括八轮检测模组和八轮剔除确认模块；小盒成像剔除工位包括小盒成像检测模组和小盒成像剔除确认模块；CH出口剔除工位包括CH出口检测模组和CH出口剔除确认模块；CT条烟剔除工位包括CT检测模组和CT剔除确认模块；条烟称重剔除工位包括条烟称重检测模组和条烟称重剔除确认模块。本技术方案对设备剔除情况进行反馈，同时出现大规模剔除时可以实现设备的及时停机，避免大批量缺陷产品被生产。
一种包装设备缺陷产品剔除确认装置

[实用新型]药品装盒标签不合格剔除流水线-CN202320282339.X有效
发明人：姜国栋;薛刚;张家齐 -专利权人：杰华生物技术（青岛）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及药品加工技术领域，具体涉及一种药品装盒标签不合格剔除流水线。本实用新型包括剔除滑道、药品滑道以及汇合滑道，剔除滑道上安装有剔除装置，药品滑道与剔除滑道交汇处安装有汇合装置，剔除装置包括剔除气缸和剔除推板，剔除气缸的活塞端安装有剔除推板，剔除推板活动设置在剔除滑道的外侧，剔除平台位于剔除推板所在的剔除滑道下方；汇合装置包括汇合气缸和汇合推板，汇合气缸的活塞端安装有汇合推板，汇合推板活动设置在汇合滑道的起始位置，汇合滑道通过汇合推板间隔下放合格的药品、包装盒。本实用新型通过剔除装置对于不合格的包装盒剔除，通过汇合装置对于一个包装盒与对应数量的药品进行下放，提高工作效率。
药品标签不合格剔除流水线

[实用新型]一种剔除系统装置-CN201521036796.2有效
发明人：张春林 -专利权人：广州赛维包装设备有限公司
申请日： 2015-12-12 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种剔除系统装置，包括流水线、分料螺杆、进料星轮、主转盘、检测传感器、夹持摆臂、剔除气缸、剔除转盘、剔除区域、废料流水线，所述产品经过检测传感器后进入剔除转盘，不合格产品给出信号，剔除气缸执行剔除操作；所述剔除时相应的剔除气缸产生动作，将夹持摆臂打开；所述剔除过程是在一个扇形区域进行；使执行机构的剔除时间更充分完美，解决了直线剔除的时间不足问题。
一种剔除系统装置

[实用新型]条形码扫描自动检测剔除装置-CN201820858740.2有效
发明人：闫晓 -专利权人：广州云冠智能科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种条形码扫描自动检测剔除装置，包括控制箱、扫描仪机构和剔除机构，所述控制箱分别与扫描仪机构和剔除机构电性连接；所述剔除机构包括底座固定板、剔除气缸、剔除气缸侧面固定板、剔除触发光电支架、剔除触发光电安装夹、剔除触发光电传感器、剔除触发光电水平支架和气缸推头；所述底座固定板固定在生产线一侧的平台上，剔除气缸竖立安装在底座固定板上；所述剔除触发光电水平支架固定安装在剔除触发光电支架的上端，剔除触发光电传感器通过剔除触发光电安装夹固定安装在剔除触发光电水平支架上；所述剔除触发光电传感器与控制箱连接；所述剔除气缸通过气缸驱动机构与控制箱连接。
触发剔除剔除气缸控制箱底座固定板光电传感器水平支架剔除机构条形码扫描光电支架剔除装置自动检测安装夹扫描仪气缸驱动机构本实用新型侧面固定板电性连接竖立安装上端气缸推头

[实用新型]一种包装机组三号轮剔除机构-CN202122066749.4有效
发明人：王文皎;王晨滔;叶添添 -专利权人：浙江金龙烟草机械有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B65B19/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种包装机组三号轮剔除机构，涉及烟草加工设备的领域，其包括机体、三号轮、盒模以及剔除组件，三号轮转动连接于机体上，盒模固定连接于三号轮上，剔除组件包括剔除板、剔除臂和剔除轴，剔除轴转动连接于机体上，剔除臂固定连接于剔除轴的外侧壁上，剔除板固定连接于剔除臂远离剔除轴的一侧，剔除板设于盒模上侧，还包括高压吹风管，高压吹风管设于机体上，高压吹风管的吹风头朝向盒模设置，机体上设有电磁阀，电磁阀与高压吹风管电连接改善了剔除装置剔除不彻底，容易有铝纸水平和断残烟支进入下一道工序的问题，本申请具有对变形烟包、铝箔纸歪斜、烟支外漏的铝箔纸烟包剔除能够有效吹出，提高了剔除机构的剔除效率的效果。
一种包装机组三号剔除机构

[发明专利]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置-CN201910528708.7在审
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料本发明能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
次品剔除片状物料执行装置次品剔除机构次品剔除装置传输机构导向模块下压模块可上下移动次品下压剔除伸出

[实用新型]一种用于片状物料的机械式次品剔除装置-CN201920918097.2有效
发明人：冉浩;包成云;张海涛;刘敏;马金龙 -专利权人：四川卡库机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于片状物料的机械式次品剔除装置，包括传输机构、次品剔除通道和次品剔除机构，所述次品剔除通道包括传输机构上的空隙，所述次品剔除机构包括次品剔除执行装置，所述次品剔除执行装置包括下压模块和/或导向模块，所述次品剔除执行装置位于次品剔除通道上方，所述次品剔除执行装置可上下移动；当所述次品剔除执行装置向下伸出时，所述导向模块用于将片状物料导向至次品剔除通道，所述下压模块用于朝向次品剔除通道下压片状物料本实用新型能够自动、准确的对次品进行剔除，并且对于厚度、硬度较大的片状物料更加稳定可靠。
次品剔除执行装置片状物料次品剔除机构本实用新型传输机构导向模块下压模块次品剔除装置可上下移动次品下压剔除伸出

[实用新型]一种视觉检测不良剔除装置-CN202123445093.3有效
发明人：余代有 -专利权人：昆山威斯泰电子技术有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉检测不良剔除装置，一种视觉检测不良剔除装置，包括安装板以及从左到右依次设置在安装板前端的胶带安装轴、剔除臂运行导轨和胶带缠绕器，所述胶带安装轴的前端绕装有剔除胶带，所述剔除臂运行导轨前端的下部设置有剔除臂，所述剔除胶带的自由端向下延伸至剔除臂的下方，再向上延伸绕装在所述胶带缠绕器上，所述剔除臂运行导轨的下端设置有剔除臂气缸，所述剔除臂气缸带动剔除臂运行导轨作上下动作。通过上述方式，本实用新型提供的视觉检测不良剔除装置，实现对不良检测后的有效剔除，可以实现替代人工检验及不良剔除，满足产品尺寸和外观要求，良品率高，又可预防不良品的流出。
一种视觉检测不良剔除装置

[发明专利]一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法-CN201710252438.2在审
发明人：钱红;钱烈;翟仁斌 -专利权人：江阴市广福机械有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机及金属剔除方法，尤其涉及一种用于剔除生活垃圾中金属的分选机的金属剔除装置及其金属剔除方法。金属剔除装置包括机架和设置在机架上的皮带输送机，在皮带输送机上方设置有金属探测仪、金属剔除装置，在金属剔除装置上设置有纵向移动机构，在所述纵向移动机构上设置有竖向移动机构，在所述竖向移动机构上设置有用于剔除金属的剔除头金属剔除方法包括采用所述金属剔除装置，根据探测到的金属所在位置，剔除头移动到金属所在位置后进行剔除。本发明实现了在皮带输送机较宽的情况下金属的顺利剔除，且剔除头的回退不会与皮带输送机上移动的生活垃圾相干涉。
一种用于剔除生活垃圾金属分选方法

[实用新型]一种剔除机及带剔除机的双层直线分拣装置-CN202222398094.5有效
发明人：张晓峰 -专利权人：杭州飞速智能设备制造有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种剔除机及带剔除机的双层直线分拣装置，剔除机包括剔除装置和剔除装置固定架，所述剔除装置通过不同长短的固定板安装在剔除装置固定架上，所述剔除装置与剔除装置固定架之间呈倾斜状设置，剔除装置与剔除装置固定架之间具有一个三角形空间，剔除装置的动力装置位于三角形空间内或者剔除装置固定架的端部。剔除机所在的上导轨和下导轨的另一端设有上料位，除上料位外的上导轨和下导轨的两侧分别设置有分拣格口，剔除机能够及时剔除出错的或者未被准确分拣的货物，对分拣小车进行清空，便于分拣装置正常运行及后一层的分拣工作
一种剔除双层直线分拣装置

[发明专利]一种烟丝杂物两次剔除系统及方法-CN202111499908.8在审
发明人：张德森;陈金英;肖荣;迟磊;韩均勇;靳奇;吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟丝杂物两次剔除系统及方法，包括传送带，传送带上游设置有进料斗，下游相继设置有成像剔除柜和落料导出柜，传送带上方设置有传送带隔板，成像剔除柜中设置有顶部成像检测系统和剔除装置，成像检测系统包括相机和光源，剔除装置包括剔除安装箱和气动喷射剔除阀，气动喷射剔除阀下方设置有剔除物接料斗。本发明将传送带分隔成主检测通道和二次检测通道，使同一传送装置能够同时进行一次检测剔除二次检测剔除，提高剔除效率，减少设备占用空间，降低成本，并在剔除物接料斗上增加了滑料和阻隔设计，使合格物料和剔除物更好地分离，将一次剔除物和二次剔除后的杂质分隔开来，使整个检测剔除过程有序高效准确进行。
一种烟丝杂物两次剔除系统方法

[实用新型]一种废板剔除装置-CN202121828004.0有效
发明人：张后礼;蒋胜杰;张传磊;王汇;杨文龙 -专利权人：安徽雨鑫木业有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废板剔除装置，包括剔除仓、板材输送带、板材识别装置、剔除执行机构以及剔除输送机构；所述板材输送带横向贯穿设置在剔除仓；板材识别装置安装在剔除仓内板材输送带上方；所述剔除执行机构包括剔除气缸以及剔除推把机构；所述剔除推把机构包括推把架，所述推把架为T字形架体结构，推把架两端固定有推球，推把架中部与剔除气缸固定连接；本实用新型提供一种废板剔除装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型通过废板识别装置对板材输送带上的废板进行识别，通过剔除执行机构将废板从板材输送带上推下剔除，经过剔选的板材随板材输送带输出，剔除的废板进入废板输送带上输出，实现废板的剔除，剔除效率高且效果好。
一种剔除装置

[实用新型]剔除系统和生产系统-CN202120612648.X有效
发明人：林郁;章韦伟;吴贤彬;许海涛;王喜春;连彬 -专利权人：龙岩烟草工业有限责任公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本公开涉及异常品剔除技术领域，特别涉及一种剔除系统和生产系统和生产系统。本公开所提供的剔除系统，包括：剔除机构，用于剔除沿输送方向输送的物品中的异常物品；和检测装置，与剔除机构耦合，并检测剔除机构的沿输送方向的下游是否存在异常物品，以确定异常物品是否已经被成功剔除。这样，剔除系统具有剔除验证功能，可有效降低异常物品流入下道工序的风险。
剔除系统生产

[发明专利]一种注射器异物检测机的剔除机构-CN202011461593.3在审
发明人：邰兆海;张宇;曹妃妃 -专利权人：上海康德莱企业发展集团股份有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射器异物检测机的剔除机构，包括剔除气缸、剔除挡块、剔除辅助吹气机构和次品出料桶，所述剔除气缸通过剔除支架固定在进料导向板上；所述剔除挡块与所述剔除气缸相连；所述剔除挡块位于所述次品缺口的上方；所述剔除辅助吹气机构与所述剔除气缸相对设置，且所述剔除辅助吹气机构位于所述大转盘的上方；所述次品出料桶设置在所述次品缺口的下方。本发明的注射器异物检测机的剔除机构，能够代替人工剔除混有异物的注射器，降低生产成本，也使生产出来的注射器产品更加安全卫生。
一种注射器异物检测剔除机构