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[实用新型]一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备-CN202021761294.7有效
发明人：刘新红;谢统望;曾帅;梁添钊 -专利权人：广州新视智能设备有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种分层布置的手指剔除机构及剔除设备，分层布置的手指剔除机构包括剔除单元、驱动单元、安装座，剔除单元包括若干个剔除手指，剔除单元用于剔除产品，驱动单元包括若干个驱动部，各个驱动部连接各个剔除手指，驱动单元用于驱动剔除单元移动，各个驱动部分层地设置在安装座上。
一种分层布置手指剔除机构设备

[实用新型]一种柔性剔除装置及剔除机构-CN202022448637.0有效
发明人：乔健;田立勋;罗邦毅 -专利权人：北京先见科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性剔除装置及剔除机构，所述剔除装置的剔除部由多组高速气缸、剔除指、剔除部导向光轴组合件并列组合形成，所述高速气缸驱动所述剔除部导向光轴推出所述剔除指；多个所述高速气缸的行程呈依次递进形式，多个所述剔除指依次推出驱动不合格品，排布成弧形引导所述不合格品被剔除。本实用新型安全、准确地引导不合格产品被柔性剔除，并过渡到废品收集线上，并不会出现倒瓶、堵塞产线等现象，且其可进行多维度调节，提供更好的柔性剔除。
一种柔性剔除装置机构

[实用新型]多段式剔除装置-CN201120360452.2有效
发明人：张树君;陈大千;孟庆胜;张坤;刘林 -专利权人：山东明佳包装检测科技有限公司
申请日： 2011-09-24 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多段式剔除装置，包括剔除模块和剔除器，剔除器由多个剔除手指组成，多个剔除手指按照链道输送方向由短到长紧密排列，剔除手指前端采用匀加速弧形，每个气缸分别带动不同的剔除手指动作。
段式剔除装置

[发明专利]空调机-CN201510976448.1有效
发明人：上田贵郎;桥本浩之;伊藤佑树;能登谷义明;糸井川高穗;黑川勉 -专利权人：日立空调·家用电器株式会社
申请日： 2012-08-24 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：包括：对设置了室内机的室内进行拍摄的摄像单元；对从摄像单元输出的图像信息进行间隔剔除的间隔剔除单元；和基于由间隔剔除单元间隔剔除而得的间隔剔除信息检测室内人物，并根据检测结果进行空调控制的控制单元，间隔剔除单元具有对图像信息进行间隔剔除的第一间隔剔除单元，和以比第一间隔剔除单元低的间隔剔除率对图像信息进行间隔剔除的第二间隔剔除单元。
空调机

[发明专利]一种钢球涡流探伤仪自动筛分机构-CN202210824903.6有效
发明人：陈其国 -专利权人：余姚市圆成钢球有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：发明公开了一种钢球涡流探伤仪自动筛分机构，包括工作台和用于分拣钢球的剔除组件。工作台上设有涡流探伤仪、上料组件和排料组件，剔除组件设置在排料组件的中间。剔除组件包括用于输送钢球的输送件用于剔除具有瑕疵钢球的剔除件、用于恢复剔除件位置的弹性件以及用于引导剔除件剔除瑕疵钢球的引导件。该钢球涡流探伤仪自动筛分机构通过涡流探伤仪探伤检测之后，可以自动的将有瑕疵的钢球剔除，不仅采取的结构紧凑，设计巧妙。剔除瑕疵钢球动作简练，剔除件结构较为简单，生产成本降低，同时提高了剔除瑕疵钢球的稳定性，提高探伤之后的剔除瑕疵钢球的工作效率。
一种涡流探伤自动筛分机构

[实用新型]旋转多片式清理装置-CN201320738817.X有效
发明人：张建林;林春相 -专利权人：云南派龙机械设备制造有限公司
申请日： 2013-11-20 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B07B1/50 文献下载
摘要：本实用新型旋转多片式清理装置通过升降气缸与剔除座连接，能够将剔除部顺第一导轨上下移动。横支架通过第二导轨与剔除部活动连接，剔除部上的行走大轮和横支架上的齿条啮合，使剔除部顺第二导轨左右运动。剔除部上电机主动轮通过枢纽轮、小加速轮、大加速轮、剔除小轮的传动使剔除小轮轴上的剔除片转动。从而实现剔除部向下运动，剔除片转动，剔除部左右移动和剔除部向上运动的过程。
旋转多片式清理装置

[实用新型]双向剔除机-CN202020141236.8有效
发明人：邱恩博;邱宝玉;陆志锋;张毅 -专利权人：无锡大东机械制造有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型提供一种双向剔除机，包括：输送辊道、顶升机构、横向剔除机构、第一剔除滑板、第二剔除滑板；所述顶升机构设置在输送辊道的下方；横向剔除机构安装在顶升机构上；横向剔除机构采用横向带式输送机构；横向剔除机构中的各横向带设置于输送辊道剔除区域中的各辊道之间；第一剔除滑板和第二剔除滑板分别设置在横向剔除机构的左右两侧。输送辊道剔除区域的前方或侧前方还设有光电开关。本实用新型能够将两类不合格产品分别进行剔除。
双向剔除

[实用新型]笔芯剔除机构以及基于机器视觉的笔芯检测设备-CN201920247485.2有效
发明人：安道俊;罗幸明;戴晓华;刘威 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请公开了笔芯剔除机构以及基于机器视觉的笔芯检测设备，其中，笔芯剔除机构包括：传送带；滑道，倾斜设置用于接收笔芯，滑道的上端具有剔除缺口；挡板，转动安装在剔除缺口处，挡板具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，挡板覆盖剔除缺口，来自传送带的笔芯能够正常滑落，在第二工作位时，挡板转动后打开剔除缺口，来自传送带的笔芯通过剔除缺口掉落出去；剔除元件，用于驱动挡板转动；控制器，用于控制剔除电机工作。本申请当笔芯合格时，挡板保持在第一工作位，当笔芯不合格时，通过控制器能够控制剔除元件工作，使挡板切换至第二工作位，剔除笔芯，这种剔除机构相对于人工剔除而言，能够有效降低劳动强度。
剔除笔芯挡板工作位传送带剔除机构控制器滑道转动基于机器检测设备倾斜设置转动安装缺口处上端掉落滑落申请电机视觉驱动覆盖

[发明专利]摄像设备-CN201080006992.9有效
发明人：广濑稔 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： H04N5/343 文献下载
摘要：摄像设备包括：具有第一像素组和第二像素组的图像传感器；焦点调节单元，用于基于来自第二像素组的信号进行摄像镜头的焦点调节；读出单元，具有第一间隔剔除读出模式和第二间隔剔除读出模式，第一间隔剔除读出模式以预定的间隔剔除比率和间隔剔除相位、间隔剔除读出多个像素的信号，第二间隔剔除读出模式以间隔剔除比率和间隔剔除相位至少之一与第一间隔剔除读出模式不同、间隔剔除读出多个像素的信号；以及选择单元，用于根据摄像设备的状态、从第一间隔剔除读出模式和第二间隔剔除读出模式中选择操作读出单元的模式
摄像设备

[发明专利]一种包装设备缺陷产品剔除确认的控制方法-CN202010851341.5在审
发明人：郑珂;胡亚凯;李本强;牛晨炜;杨强;郝海波;葛义朋;林泉;刘志超;李志强 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65B19/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装设备缺陷产品剔除确认的控制方法，缺陷产品检测模块对经过的产品进行检测，将检测到的缺陷产品按设定方式进行编码，并将编码发送给控制系统；控制系统将编码后的缺陷产品信息同时传递给后序各剔除工位的检测模组，第一剔除工位的检测模组检测到缺陷产品的编码，相应的剔除模组进行剔除处理，并反馈给控制系统，与下一剔除工位的检测模组检测到的缺陷产品的编码进行比，若检测信号为是，则判断第一剔除工位的剔除失败，并发送继续剔除信号给下一剔除工位的剔除模组，对该缺陷产品继续剔除。本技术方案对设备剔除情况进行反馈，同时出现大规模剔除时可以实现设备的及时停机，避免大批量缺陷产品被生产。
一种包装设备缺陷产品剔除确认控制方法

[实用新型]柔性剔除器-CN201720581049.X有效
发明人：吴剑锋;柳立稳;田素建 -专利权人：苏州浩克系统检测科技有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性剔除器，包括剔除控制系统和剔除手指，剔除手指根据剔除控制系统的指令实现剔除动作；剔除控制系统主要由计算机、高速线扫描摄像机、传感器和编码器组成；剔除手指包括底座，底座上间隔设置有水平气缸和竖直气缸，水平气缸和竖直气缸通过气缸固定座固定在底座上；水平气缸和竖直气缸的伸缩杆上各设置有一个铰接头，每个铰接头上都铰接有一个可进行90°转动的剔除头，所有剔除头的剔除端形成一个剔除曲线。实用新型集机器视觉系统、计算机全检、传感器等于一体，精确控制，不仅能剔除不合格的瓶子，而且能够有效地避免剔除倒瓶现象。
柔性剔除

[实用新型]一种电容剔除机构-CN202222418357.4有效
发明人：薛耀熊;颜天信 -专利权人：安徽省科亿信息科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电容剔除机构，包括安装座、气缸安装板、第一剔除气缸和第二剔除气缸，第一剔除气缸和第二剔除气缸的气缸推杆前端分别连接有第一剔除块和第二剔除块；气缸安装板的一侧面上固接有连接板，连接板置于第一剔除块和第二剔除块之间且远离气缸安装板的端部固接有限位板，限位板与气缸安装板平行设置，限位板上设置有第一限位U型槽和第二限位U型槽，第一剔除块和第二剔除块分别由第一限位U型槽和第二限位U型槽内穿过；本实用新型的电容剔除机构，解决现有技术中电容自动检测后对残次品剔除不便、剔除操作影响电容正常检测的问题。
一种电容剔除机构

[实用新型]一种出料机构-CN202223198665.7有效
发明人：王吉强 -专利权人：温州乐恒科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出料机构，包括：出料槽，所述出料槽倾斜设置，位于所述出料槽高处的一端上留有剔除缺口；转移机构，所述转移机构用于将工作台上的工件夹取并转移到出料槽位于高处的一端上；次品剔除机构，所述次品剔除机构包括固定在工作台上的固定底板、固定在固定底板上的剔除气缸以及与剔除气缸输出端连接的剔除架，所述剔除架通过剔除气缸带动下从出料槽的剔除缺口伸入并将需要剔除的工件从出料槽内拉出剔除。本实用新型通过将次品剔除机构结合到出料槽的一侧上，能够将出料的残次品进行剔除，无需在工作台上单独设置剔除机构，节约空间，简化设备部件，降低成本。
一种机构

[实用新型]一种服装成品连续检验剔除装置-CN202223306921.X有效
发明人：请求不公布姓名;赵利金;赵德跃;王立 -专利权人：德帆警用装备制造（河北）有限公司
申请日： 2022-12-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本申请公开了一种服装成品连续检验剔除装置，涉及服装检测设备的技术领域，其包括包括传送带、剔除轴和剔除杆；所述传送带沿自身传送方向分为进料区段、剔除区段和成品区段；所述进料区段水平设置，由剔除区段竖直设置且与所述进料区段连接；所述成品区段与所述剔除区段连接；所述传送带的架体一侧固设有电机，所述电机的转动轴与所述剔除轴连接；所述剔除杆为多个且固设在所述剔除轴的周向侧壁上；所述剔除杆的轴线均平行与传送带所述剔除区段的带体表面；至少一个剔除杆位于传送带进料区段上表面下方，位于所述传送带进料区段上表面下方的所述剔除杆向上转动。本申请具有提高对不同硬度面料的服装进行在线剔除效率的效果。
一种服装成品连续检验剔除装置

[实用新型]一种用于剔除不合格品的输盒装置-CN201720716569.7有效
发明人：李伟 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于剔除不合格品的输盒装置，包括输送皮带，输送皮带上设于输盒通道，输送皮带沿其输送方向的末端设有用于剔除不合格品的剔除机构，剔除机构包括与输盒通道对接的剔除通道，位于剔除通道的两侧分别对应设有剔除轨道，剔除轨道中至少其中之一连接用于驱动剔除轨道沿垂直于输送皮带的输送方向作往复运动的驱动装置，位于剔除通道的上方设于一推压机构。本实用新型通过利用驱动装置带动剔除轨道移动调节剔除通道的间距，不合格品的纸盒在其自重下掉落，在剔废通道的上方设有一推压气缸对遗留在剔除通道内的空盒施加向下的压力，将纸盒进行剔除，提高了不合格品纸盒的剔除效率
一种用于剔除合格品盒装