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[实用新型]一种废纸输送组件-CN202223326593.X有效
发明人：张德森;陈金英;吴主峰;韩均勇;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种废纸输送组件，包括导向板，所述导向板一面设置有可移动的接纸斗和接纸斗移动辅助机构，另一面设置有接纸斗升降驱动机构和废纸滑道，所述废纸滑道位于导向板顶部，朝下倾斜，所述接纸斗升降驱动机构驱动接纸斗在接纸斗移动辅助机构中平移和上升到导向板顶部，接纸斗翻转对接到废纸滑道上。本实用新型接纸斗被驱动移动上升的过程中同时发生水平位移，接纸斗转移远离设备，方便倾倒废纸，接纸斗移动到顶后能够自动倾倒，设计合理、巧妙。
一种废纸输送组件

[发明专利]一种有向图建立方法以及基于有向图的设备监测方法-CN202210981687.6在审
发明人：肖荣;陈金英;黄小龙;韩均勇;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本申请涉及一种有向图建立方法以及基于有向图的设备监测方法，其中监测方法包括以下步骤：接收PLC和识别程序的设备监测数据；与正常工作状态下的数据库进行比对，若无异常，显示设备工作状态信息，并回到第一步,若有异常，执行步下一步；将最新一次数据异常部件ID导入有向图，遍历有向图内该异常部件输入链表内的各部件，对比上述各部件的工作数据，若无异常或异常部件输入链表为空，执行下一步,否则，再次执行本步骤；显示故障报警信息和最新一次的数据异常部件ID，并回到第一步。通过本发明简化了异物剔除设备中所包含的复杂的设备关系，给予了一种可视化描述和监测异物剔除设备工作状态的表示方法，降低监测难度，提升监测效率。
一种建立方法以及基于设备监测

[实用新型]一种烟丝杂物二次剔除装置-CN202123087360.4有效
发明人：陈金英;肖荣;张德森;迟磊;韩均勇;靳奇;吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A24B3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟丝杂物二次剔除装置，包括传送装置和成像检测剔除装置，成像检测剔除装置设置于传送装置下游端，传送装置上游端设置有加料箱，成像检测剔除装置包括相机和气动喷射剔除阀，成像检测剔除装置下游端设置有落料柜，传送装置、加料箱和剔除物接料斗均分割成两部分。本实用新型通过光源和相机对抛射出的烟丝物料进行拍照识别，结合气动喷射剔除阀喷气将合格物料和剔除物分离，将传送装置分成两个检测通道，能够同时进行物料的一次剔除和二次剔除，节省空间，提高了检测效率，同时设置有储风系统，从而使装置能够接连完成物料的检测、剔除、收集和导出工序，使烟丝杂质剔除的整体效率大幅提高。
一种烟丝杂物二次剔除装置

[实用新型]一种自纠偏的条烟盒入条机构-CN202220772209.X有效
发明人： 韩均勇;陈金龙;徐宏爱;孙友贵 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B65B35/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自纠偏的条烟盒入条机构，包括条烟盒对准机构，所述条烟盒对准机构包括翻转板组件和翻转板框架,翻转板组件设置在翻转板框架内,包括一组短边翻板和一组长边翻板，所述短边翻板和长边翻板能够翻转向下翻转90°及复位到水平状态。本实用新型本实用新型由一个电机同时驱动控制压烟机构和条烟盒对准机构，将联动动作调整到位后，使用时，只需要启动电机，便可联动执行连贯动作，减少使用过程中的调试对准环节。
一种纠偏烟盒机构

[发明专利]一种包装机驱动机构及驱动方法-CN202210338624.9在审
发明人：马文喜;迟磊;韩均勇;陶小军;陈金龙;徐宏爱 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种包装机驱动机构及驱动方法，驱动机构包括包装机箱体，包装机箱体内侧设置有主动传动装置和被动传动装置，包装机箱体外侧设置有入料引导装置和物料推送装置，入料引导装置连接有入料引导传动装置，物料推送装置连接有物料推送传动装置，入料引导传动装置和物料推送传动装置均设置在包装机箱体内侧，入料引导传动装置与被动传动机构连接，物料推送传动装置与主动传动装置连接。驱动方法包括：1.设备调试，2.启动伺服电机，3.入料引导，4.物料推送，5.循环驱动。本发明的各个传动装置精密配合，实现各自的传动运转，设计合理，集成度高，空间使用率高；整体驱动机构通过一个伺服电机驱动，能耗小，节约资源，经济实用性强。
一种装机驱动机构方法

[发明专利]多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法-CN202210332702.4在审
发明人：张德森;迟磊;韩均勇;陶小军;陈金龙;徐宏爱 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65B61/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种多个动作智能协同的方形盒塑封膜美容方法，包括以下步骤：方形盒经过美容通道Ⅰ，美容通道Ⅰ内一组相对边为美容板，美容板相对靠近夹紧方形盒，对方形盒的夹持面进行美容，夹持后再松开，方形盒移动，所有的方形盒依次经过美容通道Ⅰ，完成方形盒第一组相对面的美容；从美容通道Ⅰ出来的方形盒进入美容通道Ⅱ，美容通道Ⅱ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第二组相对面的美容；从美容通道Ⅱ出来的方形盒进入美容通道Ⅲ，美容通道Ⅲ的动作与步骤1中美容通道Ⅰ的动作相同，完成方形盒第三组相对面的美容。本发明机械闭环联动，效率高。
动作智能协同方形塑封美容方法

[发明专利]一种烟丝杂物两次剔除系统及方法-CN202111499908.8在审
发明人：张德森;陈金英;肖荣;迟磊;韩均勇;靳奇;吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A24C5/39 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟丝杂物两次剔除系统及方法，包括传送带，传送带上游设置有进料斗，下游相继设置有成像剔除柜和落料导出柜，传送带上方设置有传送带隔板，成像剔除柜中设置有顶部成像检测系统和剔除装置，成像检测系统包括相机和光源，剔除装置包括剔除安装箱和气动喷射剔除阀，气动喷射剔除阀下方设置有剔除物接料斗。本发明将传送带分隔成主检测通道和二次检测通道，使同一传送装置能够同时进行一次检测剔除二次检测剔除，提高剔除效率，减少设备占用空间，降低成本，并在剔除物接料斗上增加了滑料和阻隔设计，使合格物料和剔除物更好地分离，将一次剔除物和二次剔除后的杂质分隔开来，使整个检测剔除过程有序高效准确进行。
一种烟丝杂物两次剔除系统方法

[实用新型]用于烟草异物剔除的任意角度CCD成像调节装置-CN202120752798.0有效
发明人： 韩均勇;张德森;陈金英;丛月膨;吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于烟草异物剔除的任意角度CCD成像调节装置，包括卡座，卡座呈L字型，卡座的夹角处设有支台，支台为直角三角块，支台的斜面设有调节盘，调节盘的中心轴竖直向右倾斜45度，调节盘的中央设有一个球形的调节孔，调节孔内设有调向球，调向球凸出于调节孔外部，调向球的顶部设有反光镜；调节盘的外周设有调节环。本实用新型，利用调节球的转动性能，不同于现有技术中，调整方向只能沿着X轴、Y轴以及Z轴进行调节；调节球能够任意方向进行调整，各种角度不足问题都能够得到解决。配合调节环的锁止，降低其位移的频率。
用于烟草异物剔除任意角度 ccd 成像调节装置

[实用新型]一种烟丝异物剔除系统-CN202121776637.1有效
发明人：孙友贵;陈金英;韩均勇;吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烟丝异物剔除系统，包括传输带、接烟丝通道、前端照明、后端照明、照相机、剔除气泵和杂物盒；所述传输带为闭环结构，将烟丝从一端运输至另一端，所述接烟丝通道位于传输带的输送末端下方，接收从传输带处掉落的烟丝；所述前端照明设置于传输带上方靠近剔除气泵，所述后端照明设置于传输带的上方远离剔除气泵，所述照相机设置于前后端照明的上方，所述剔除气泵位于传输带末端的上方，所述杂物盒与剔除气泵配合，杂物盒位于传输带的下表面的下方。本实用新型，采用图像识别技术，利用烟丝的形态特征及色彩进行鉴别。利用前端照明和后端照明，将烟丝的形态特征以及脉络能够被清楚采集。
一种烟丝异物剔除系统

[发明专利]一种烟包卸盘机的进盘机构-CN202110639387.5在审
发明人：迟磊;王凯;李锦;韩均勇;吴主峰;王李苏 -专利权人：南京大树智能科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明涉及烟包卸盘机的进盘机构，包括进盘框架机构、抬升机构、阻挡机构和定位机构，烟盘放置于进盘框架机构进行运输，抬升机构和阻挡机构先后设置于烟盘的行进路径上，定位机构设置于阻挡机构的欧旁侧；每个烟盘在进盘框架机构的行进，首先到达抬升机构处，抬升机构将其抬升，使其离开进盘框架机表面缺乏动力而停止前进；接着到达阻挡机构处，阻挡机构给予其阻力而使其停止前行；最后定位机构在阻挡机构处将烟盘进行定位并助力固定。本发明，将烟盘的行进过程，分成了前进、抬升、下降、阻挡和前进的步骤，为成条烟生产线的进行提供了整齐、规律的工序，配合默契，避免了成条烟生产线上的工序工位空置以及小包烟生产线上的烟包堆滞灯情况。
一种烟包卸盘机机构

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