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[发明专利]一种单滚柱包络环面蜗杆副时变啮合刚度解析方法-CN201710644478.1有效
发明人：王奇斌;马洪波;孔宪光;赵博;常建涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种单滚柱包络环面蜗杆副时变啮合刚度解析方法，旨在获取单滚柱包络环面蜗杆副的时变啮合刚度。实现步骤为：推导蜗杆齿弯曲刚度、剪切刚度和径向压缩刚度公式；计算蜗杆齿基刚度；计算蜗轮齿弯曲刚度和剪切刚度；计算蜗轮齿基刚度；计算离散接触点上的蜗杆刚度和蜗轮刚度；计算接触刚度；对蜗杆刚度、蜗轮刚度和接触刚度进行串并联计算；计算时变啮合刚度。本发明实现了单滚柱包络环面蜗杆副时变啮合刚度的计算，并对蜗轮刚度和蜗杆刚度作了进一步的分解，同时给出了蜗杆齿弯曲刚度、剪切刚度和径向压缩刚度定量计算的表达式，提出了啮合周期内啮合的蜗轮轮齿数量的计算模型
一种单滚柱包络蜗杆副时变啮合刚度解析方法

[发明专利]一种考虑轴向变形的斜齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法-CN201711101909.6有效
发明人：王奇斌;赵博;孔宪光;马洪波;付洋 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种考虑轴向变形的斜齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法，旨在提高斜齿圆柱齿轮啮合刚度的计算精度。实现步骤为：计算斜齿圆柱齿轮的端面弯曲刚度、端面剪切刚度、径向压缩刚度和端面齿基刚度；计算接触刚度；计算单齿对的端面啮合刚度；推导并计算轴向弯曲刚度、轴向剪切刚度和轴向齿基刚度；计算单齿对啮合刚度；计算时变啮合刚度本发明考虑了轴向啮合力对斜齿圆柱齿轮时变啮合刚度的影响，推导了斜齿圆柱齿轮轴向弯曲刚度，轴向剪切刚度和轴向齿基刚度定量计算的计算表达式，并结合端面方向的各刚度共同计算了斜齿圆柱齿轮的时变啮合刚度，提高了计算精度
一种考虑轴向变形圆柱齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种考虑桥壳结构的主减速器主动齿轮支撑刚度计算方法-CN201910501854.0有效
发明人：黄丰云;孙志凡;朱继伟;徐劲力;卢杰;邹琳;刘晓刚;方瑞;张晓帆 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于汽车后桥分析技术领域，公开了一种桥壳结构的主减速器主动齿轮支撑刚度理论计算方法，进行桥壳刚度计算，将竖直方向的位移U、竖直方向位移P、形变O和在力F作用下得出驱动桥桥壳Z或Y方向的刚度位移；进行轴承刚度计算，计算轴承径向和轴向的刚度；进行整体支撑刚度计算，将支撑主减速器主动齿轮轴的轴承和桥壳作为串联系统，计算系统整体刚度。本发明提出的刚度计算方法易于实施，与台架实验法求取刚度相比，过程简单，实施经费很低；本发明提出的刚度计算方法结合桥壳刚度计算、轴承刚度计算，得到的总体刚度数值准确，有利于提高后桥动力学建模的精度。
一种考虑结构减速器主动齿轮支撑刚度计算方法

[发明专利]考虑延长啮合和齿圈柔性的内啮合齿轮副啮合刚度计算方法-CN201910303911.4有效
发明人：马辉;王昆;曹海军;吴宏登;罗方;陈康康;皇甫一樊;李娜 -专利权人：江苏省金象传动设备股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑延长啮合和齿圈柔性的内啮合齿轮副啮合刚度计算方法，它是在基于轮齿刚度和基体刚度计算的基础上，通过轮齿接近距离和分离距离的确定，建立内啮合齿轮副时变啮合刚度解析模型，根据齿圈的几何计算啮合刚度；该内啮合齿轮副啮合刚度计算方法包括以下步骤：步骤1计算轮齿刚度；步骤2计算基体刚度；步骤3计算轮齿分离距离与接近距离；步骤4计算内啮合齿轮副时变啮合刚度。本发明的计算方法考虑了行星齿轮副齿圈变形和延长啮合的影响，提出改进的渐开线齿廓行星齿轮啮合刚度解析模型，具有相当的计算精度，同时也能保证计算效率和有效性。
考虑延长啮合柔性齿轮刚度计算方法

[发明专利]一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法-CN202310111827.9在审
发明人：胡泽华;刘文涛;唐进元;王志伟 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，包括如下步骤：S100.建立直齿锥齿轮的齿面方程；S200.根据啮合原理以及齿面方程，得到两个直齿锥齿轮的齿面啮合点；S300.将直齿锥齿轮切片分成多个齿轮单元，根据齿面啮合点计算出齿轮单元的单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，分别叠加单位弯曲刚度、单位剪切刚度以及单位轴向压缩刚度，得到直齿锥齿轮的弯曲刚度、剪切刚度以及轴向压缩刚度，计算出直齿锥齿轮的赫兹接触刚度和基体刚度，计算出直齿锥齿轮的时变啮合刚度；S400.计算出直齿锥齿轮的齿向修形啮合刚度和齿廓修形啮合刚度。本发明的修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法，能够快速准确地计算直齿锥齿轮啮合刚度，适于推广使用。
一种修形直齿锥齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种齿轮副啮合刚度计算方法及终端设备-CN202110318904.9有效
发明人：韩林;刘福聪;戚厚军;李伟光;刘少帅 -专利权人：天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种齿轮副啮合刚度计算方法，具体地根据齿轮副的基本几何参数和工况参数，对啮合状态下的单齿轮齿进行等分得到多个直齿切片；根据所述基本几何参数和工况参数，计算每个所述直齿切片的荷载、摩擦系数和磨损量；根据所述荷载、所述摩擦系数以及所述磨损量，利用能量法分别计算弯曲刚度、轴向压缩刚度和剪切刚度；根据所述弯曲刚度、所述轴向压缩刚度和所述剪切刚度，计算单齿轮齿刚度；根据所述单齿轮齿刚度计算单对轮齿啮合刚度；根据所述单对轮齿啮合刚度计算齿轮副啮合刚度；从而考虑了摩擦和磨损对斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度的影响，精确地计算出了斜齿圆柱齿轮副的啮合刚度。
一种齿轮啮合刚度计算方法终端设备

[发明专利]基于基节误差的斜齿轮啮合刚度计算方法-CN202110987305.6在审
发明人：刘子谦;冯楠;孙宇;王文熠;刘琳;杨勤;石良辉 -专利权人：重庆青山工业有限责任公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于基节误差的斜齿轮啮合刚度计算方法，包括：根据赫兹理论计算单位齿宽接触刚度kh；根据经验公式计算齿轮基体柔性变形对应的刚度kf；利用势能法计算单位齿宽单齿弯曲刚度kb、剪切刚度ks、压缩刚度ka；根据串并联理论计算单位齿宽单对齿轮副啮合刚度ket；计算单对齿轮副啮合过程接触线长度，计算基节误差的斜齿轮副综合啮合刚度，斜齿轮副综合啮合刚度是单对斜齿轮副啮合刚度平移本发明具有提高斜齿轮啮合刚度的计算效率及准确性的优点。
基于误差齿轮啮合刚度计算方法

[发明专利]一种轮胎侧偏刚度的计算设备、方法以及计算机终端-CN202310352654.X在审
发明人：侯丹丹;张春生;王建兵;徐晓鹏;黄继文;吕微雅;周子业;张誉镭 -专利权人：中策橡胶集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎侧偏刚度的计算设备、方法以及计算机终端，具体涉及汽车轮胎刚度计算方法技术领域。该方法包括：所述轮胎为子午线轮胎，所述计算方法包括：获取所述轮胎的几何参数、材料参数和施工参数；根据所述几何参数和所述材料参数计算所述轮胎的花纹刚度和所述轮胎的冠部刚度；根据所述轮胎的施工参数计算所述轮胎的侧偏刚度修正系数；根据所述轮胎的花纹刚度、所述冠部刚度和所述侧偏刚度修正系数，以及预先模拟得到的侧偏刚度函数，计算所述轮胎的侧偏刚度。通过本发明提供的计算方法，可以提升轮胎侧偏刚度的准确性，为车辆操控提供可靠的数据保障。
一种轮胎刚度计算设备方法以及计算机终端

[发明专利]齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备、介质-CN202211000937.X在审
发明人：陈志辉;杨吉忠;唐亮;陈再刚;舒睿洪;冯读贝 -专利权人：中铁二院工程集团有限责任公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及齿轨铁路动力学技术领域，具体涉及一种齿轨铁路齿轮齿条时变啮合刚度的计算方法、设备及介质，其中计算方法包括齿轨列车牵引齿轮单齿刚度计算、齿条单齿刚度计算以及齿轮齿条接触刚度计算，将齿轨列车牵引齿轮单齿刚度、齿条单齿刚度和齿轮齿条接触刚度串联得到单齿对啮合刚度，将任意时刻各啮合接触点的轮齿啮合刚度并联累加得到齿轨铁路齿轮齿条综合时变啮合刚度。本发明在计算齿条基体刚度时，充分考虑了齿轨铁路齿轨结构支撑约束方式、齿条挠度变形的影响，采用挠度叠加法求出齿条基体变形从而获得齿条基体刚度。本计算方法简单有效，精度高、效率高。
铁路齿轮齿条啮合刚度计算方法设备介质

[发明专利]一种风力发电机组轴承刚度计算工具-CN201710753639.0有效
发明人：段博志;杨明川;黄翀;邹荔兵;赵春雨;倪敏;柳胜举;黄文杰;郭彪 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电机组轴承刚度计算工具，区分有：双列球面滚子轴承刚度曲线计算模块、圆柱滚子轴承刚度曲线计算模块、四点接触球轴承刚度曲线计算模块、双列圆锥滚子轴承刚度曲线计算模块。双列球面滚子轴承刚度曲线计算模块与圆柱滚子轴承刚度曲线计算模块，采用Hertz的接触理论及实验结果总结的Palmgren接触变形公式，以及一维积分求解和牛顿迭代法求解，得到轴承刚度。四点接触球轴承刚度曲线计算模块与双列圆锥滚子轴承刚度曲线计算模块，建立外载荷与滚道的载荷分布关于轴承内圈相对于轴承外圈的轴向变形、径向变形、弯曲变形的平衡方程，通过Newton‑Raphson方程迭代求解，得到轴承的刚度曲线。
一种风力发电机组轴承刚度计算工具

[发明专利]钢桁梁等效刚度计算方法-CN202010014899.8有效
发明人：苑仁安;傅战工;孙建立;徐伟;郑清刚;周子明;张皓清;付岚岚;王恒;李少骏 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁建造领域，本发明公开了一种钢桁梁等效刚度计算方法，将钢桁梁等效为箱形梁断面，将钢桁梁的设计参数等效为箱型梁的参数，并用箱型梁的设计计算方法计算该钢桁梁的等效轴向刚度、等效面内抗弯刚度、等效面外抗弯刚度以及等效扭转刚度该方法可以将不能用常规方法计算刚度的钢桁梁，通过等效为箱形梁断面的形式，将其转化为箱形梁断面的计算方式，计算钢桁梁的等效轴向刚度、等效面内抗弯刚度、等效面外抗弯刚度以及等效扭转刚度，避免里现有技术中必须采用建模模拟的方式计算钢桁梁的刚度
钢桁梁等效刚度计算方法

[发明专利]角钢塔中角钢-节点板连接初始转动刚度的计算方法-CN201811563583.3在审
发明人：刘蜀宇;刘红军;陈文军 -专利权人：重庆顺泰铁塔制造有限公司;重庆大学
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种角钢塔中角钢‑节点板连接初始转动刚度的计算方法，包括以下步骤：确定对于连接刚度有贡献的有效组件；计算各有效组件的刚度；根据各有效组件的刚度以及节点的计算模型，得到连接的初始转动刚度。本发明的计算方法通过对影响角钢‑节点板连接的有效组件分别进行刚度计算，经组合得到角钢‑节点板连接的初始转动刚度，通过该公式进行计算可以为工程设计提供参考。
有效组件节点板转动连接初始角钢塔中角钢角钢刚度计算工程设计计算模型连接刚度参考

[发明专利]一种考虑齿面粗糙度的齿轮动态接触刚度计算方法-CN202111662614.2在审
发明人：孙韵韵;余欣;巫世晶 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种考虑齿面粗糙度的齿轮动态接触刚度计算方法，首先，测量能够表征齿面粗糙度的分形参数，计算弯曲刚度、剪切刚度、轴向刚度以及基底变形刚度；基于分形理论构建包含参数的接触刚度函数表达式，构建接触刚度与接触力之间的隐式关系；然后，设置初始接触刚度值，基于齿轮动力学方程计算系统动态响应，结合齿侧间隙获得啮合面实时接触变形量，计算动态接触力；最后，根据静态接触刚度函数计算实时接触刚度，并根据接触刚度是否和初始设置值收敛进行迭代，获得齿轮啮合界面的实际动态接触刚度。本发明能够对齿轮啮合过程中静态啮合力和动态接触力进行区别，从而获得更准确的动态接触刚度数值，为齿轮啮合刚度的准确计算提供新方法。
一种考虑粗糙齿轮动态接触刚度计算方法

[发明专利]一种螺杆刚度确定方法-CN201911006549.0有效
发明人：赵海新;明志茂;陈宁 -专利权人：广州广电计量检测股份有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺杆刚度确定方法，至少包括以下步骤：对螺杆进行分解，得到以齿根圆直径为直径的等直径杆以及螺纹结构的等效弹簧；分别计算等直径杆的轴向刚度、扭转刚度和弯曲刚度；分别计算等效弹簧的拉伸刚度、扭转刚度和弯曲刚度；将等直径杆的轴向刚度与等效弹簧的拉伸刚度进行叠加，得到螺杆的轴向总刚度；将等直径杆的扭转刚度与等效弹簧的扭转刚度进行叠加，得到螺杆的扭转总刚度；将等直径杆的弯曲刚度与等效弹簧的弯曲刚度进行叠加，得到螺杆的弯曲总刚度本发明提供的一种螺杆刚度确定方法，能够在计算螺杆刚度时，充分考虑等效弹簧中螺纹对螺杆刚度的影响，从而能够有效提高螺杆刚度的计算精度。
一种螺杆刚度确定方法

[发明专利]一种考虑温度影响的直齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法-CN201810963943.2有效
发明人：王俊国;孙锐;吕博;任敏强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑温度影响的直齿圆柱齿轮时变啮合刚度计算方法。该方法考虑了齿轮副工作环境温度(稳态环境温度)的影响，根据Coleman理论，计算主动轮/从动轮啮合时摩擦热产生的齿面瞬时温度，推导出齿面接触温度随时间变化的数学表达式；计算齿面接触温度变化导致的主动轮、从动轮轮齿的齿廓热变形，从而计算出温度变化引起的轮齿温度刚度；最终根据刚度串、并联理论，结合轮齿弯曲刚度、剪切刚度、轴向压缩刚度、接触刚度、齿基刚度和温度刚度计算出齿轮时变啮合刚度。
一种考虑温度影响圆柱齿轮啮合刚度计算方法

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