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[发明专利]光伏板的清扫装置-CN202210947768.4有效
发明人：李登;涂翊翔;康勇;巫世晶;王晓笋;张旭 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了光伏板的清扫装置。该清扫装置包括：一支撑架；一切换转盘，以被允许自转地方式被安装在支撑架上，切换转盘上以其旋转轴呈环形排布有螺旋滚刷、转刷和清扫抹布，由螺旋滚刷、转刷和清扫抹布所围空腔的外围用以放置待清扫光伏板；转刷可自转地设置在切换转盘上，螺旋滚刷包括辊轴和分布在辊轴上的若干呈沿辊轴的延伸方向旋进的螺旋状排布的刷毛，转刷的刷毛呈圆周排布。本申请通过不同毛刷间的相互转换实现不同污渍的清除，同时将扬尘浮灰进行收集，大大提高了太阳能光伏板的清洗效率。相比于普通的太阳能光伏板清扫机构，其机构调节更加方便，适用范围更广，清洗效率更高，能充分清洗太阳能电池板。
光伏板清扫装置

[发明专利]一种耐张线夹焊缝强度测试装置及方法-CN201811052889.2有效
发明人： 巫世晶;李巧全;黎小峰;黄诺帝;赵灯;程绍博;袁昊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐张线夹焊缝强度测试装置及方法，测试装置包括基台、固定机架、活动机架、引流板拉力机构以及活动机架推力机构，固定机架固定安装在基台上，所述活动机架通过活动机架推力机构与固定机架相对的安装在基台上，待测试的耐张线夹安装在固定机架和活动机架之间，通过两个拉力机构分别为引流板施加恒定的水平拉力和垂直拉力，然后通过活动机架推力机构为耐张线夹的耐张管施加不断增加的轴向拉力，直至耐张线夹焊缝出现裂纹，记载此时的轴向拉力，完成耐张线夹焊缝强度测试。本发明实现了架空线路上耐张线夹焊缝强度的测量，本发明结构简单、精度较高、效果好，可给技术人员选用耐张线夹提供参考，减少架空线路运行过程中的损失。
一种耐张线夹焊缝强度测试装置方法

[发明专利]拉伸式自适应越障光伏板清扫机器人及其运载装置-CN202211004390.0有效
发明人：王晓笋;刘家阳;巫世晶;胡基才;李伟轩;何雨薇;徐凡;陈立业;吕秋诚 -专利权人：武汉大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：公开了拉伸式自适应越障光伏板清扫机器人及其运载装置。机器人包括：动力组件，包括固定电机箱体(2)、滑动电机箱体(8)、以及安装在箱体(2，8)上与光伏板侧边垂直接触的轨道轮(3)；清扫组件，包括位于箱体(2，8)之间至少两个不同长度的毛刷；调节组件，能够调节固定电机箱体(2)、滑动电机箱体(8)间距，并使轨道轮(3)与光伏板侧边紧密贴合，避免出现滑动。运载装置将机器人运载至待清扫光伏板旁，然后调节支撑机器人的支撑架的高度和倾角使其与待清扫光伏板大致在同一平面内，机器人从运载装置转移至光伏板上，实现连续作业。
拉伸自适应越障光伏板清扫机器人及其运载装置

[发明专利]一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法-CN202210369399.5有效
发明人：张琨;张银龙;张浩;光振雄;李虎;董云松;巫世晶;殷勤;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;门燕青;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;李晓聃;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司;济南轨道交通集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明属于钢轨打磨技术领域，并具体公开了一种高压磨料水射流钢轨打磨水品质检测循环系统及方法。所述系统包括混合射流模块、磨料分离模块、磨料输送模块、水粘度调节模块和控制模块，混合射流模块将磨料和液体进行混合后，对钢轨进行打磨，磨料分离模块与混合射流模块相应设置，收集打磨后的废液，并将废液进行固液分离，分离出的磨料输送至磨料输送模块，分离出的液体输入至水粘度调节模块，磨料输送模块用于向混合射流模块输送指定参数的磨料，水粘度调节模块用于调节磨料分离模块输出的液体中添加剂的浓度。本发明实现在水和磨料循环利用的同时，保持水中的添加剂浓度不变，使钢轨打磨车能够更加持久，更加高效，安全地完成钢轨打磨任务。
一种高压磨料水射流钢轨打磨品质检测循环系统方法

[发明专利]一种基于三角网格简化的复杂曲面检测自适应采样方法-CN201810980899.6有效
发明人：黄诺帝;巫世晶;易伯文 -专利权人：武汉大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于三角网格简化的复杂曲面检测自适应采样方法，通过计算二次误差矩阵，并估算顶点高斯曲率和平均曲率来计算曲率因子，得到边收缩误差；通过判断边类型得到最佳收缩目标点，引入边长约束值优化采样点分布，实现多元约束下的三角网格曲面简化，然后将简化后的三角网格顶点投影到设计面得到复杂曲面检测采样点。本发明适用于具有复杂几何特征的自由曲面检测采样点规划，采用多元约束规划采样点分布，改善单一约束下的采样点分布缺陷，基于离散数据，减少计算复杂度，提高测量效率和精度。
一种基于三角网格简化复杂曲面检测自适应采样方法

[发明专利]一种快速确定磨粒水射流预防性打磨钢轨深度的方法-CN202111657513.6有效
发明人：李登;代朝镛;巫世晶;龙新平;殷勤 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速确定磨粒水射流预防性打磨钢轨深度的方法，包括如下步骤：通过轨道的远程运维系统获得待打磨轨道的承载数据；采集磨粒水射流预防性打磨钢轨的钢轨损耗数据；根据轨道承载数据和钢轨损耗数据建立轨道承载与钢轨损耗数据集；采用卷积神经网络算法对轨道承载与钢轨损耗数据集计算并获得轨道承载与钢轨损耗数据的确定模型；采集钢轨损耗与预防性打磨深度样本，建立钢轨损耗数据与预防性打磨深度数据集；采用卷积神经网络算法对上一步获得的数据集计算并获得轨道损耗程度与钢轨预防性打磨深度的确定模型；输出钢轨预防性打磨深度；本发明易于实现，能够准确确定预打磨深度，使得钢轨打磨修复一次到位。
一种快速确定水射流预防性打磨钢轨深度方法

[发明专利]一种测试电化学气体传感器干扰气体测量误差的装置-CN202310277183.0在审
发明人：廖冬梅;陈伟;滕芸;巫世晶;刘家阳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01N27/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种测试电化学气体传感器干扰气体测量误差的装置。本测试装置，通过活塞式储气罐实现了混合气体中目标气体浓度、含量的设定而且是已知的，再通过干扰气体测量误差测试箱的箱体内的电化学气体传感器测试目标气体的目标参数以得到实测值，继而通过将实测值与标准值进行比较便能获得在干扰气体环境下的测量误差。本装置能够使电化学气体传感器用户方便快捷地测量多浓度干扰气体、多种类混合干扰气体和传感器使用寿命中期条件下的干扰气体测量误差，有利于工业污染区环境下电化学气体传感器的选型和维护。
一种测试电化学气体传感器干扰测量误差装置

[发明专利]一种船用浮游植物打捞装置-CN202111271290.X有效
发明人：李敏;巫世晶;周小琳;习杨;蔡景润;魏志航 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用浮游植物打捞装置，包括支架系统、收集系统、脱水系统和支撑系统；支架系统包括钢架以及两侧挡板；收集系统包括收集装置与连杆装置，其中收集系统包括滚叉和底板，滚叉将浮游植物进行打捞并在运动过程中与底板相配合将浮游植物留在底板上等待运输，连杆装置将浮游植物运输到脱水系统；脱水系统通过基座安装在支架后半段用于对对浮游植物进行挤压脱水，同时将浮游植物运输至末端落入船舱；支撑系统实现整体装置的固定及角度调整。本发明利用连杆机构与传送带滚筒对浮游植物进行两级脱水与运输，可有效提高浮游植物打捞运输量；同时整体装置可便携拆卸，可安装在不同船只上进行跨水域作业，设备购置以及运输成本低。
一种浮游植物打捞装置

[发明专利]一种适用于实验臭气的净化与检测装置-CN202310261988.6在审
发明人：廖冬梅;陈伟;滕芸;巫世晶;刘家阳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种适用于实验臭气的净化与检测装置。该净化与检测装置包括净化检测箱以及安装于所述净化检测箱内的一级净化器、二级净化器、气囊、化学物质合成器、可调节高度垫块和臭气检测传感器；所述一级净化器和二级净化器均用于吸收和净化实验臭气；所述气囊用于连通化学物质合成器和一级净化器，并存储打开化学物质合成器后喷出的实验臭气；所述化学物质合成器，用于高温加热合成化学物质且存储化学物质合成过程中会产生的臭气；所述臭气检测传感器用于检测臭气排放时的种类和浓度。本净化与检测装置解决了在实验室直接通过通风橱排放臭气，存在污染环境、威胁人体健康和无法检测臭气种类与浓度的问题。
一种适用于实验臭气净化检测装置

[发明专利]一种水射流钢轨打磨废液分离和磨料循环利用系统及方法-CN202210158073.8有效
发明人：李登;涂翊翔;姚致远;巫世晶;张琨;殷勤;刘辉;张银龙;何翔 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水射流钢轨打磨废液分离和磨料循环利用系统及方法，所述系统包括射流发生单元、铁屑分离回收单元、废液分离回收单元及磨料分离回收单元。射流发生单元对钢轨进行打磨；铁屑分离回收单元将回收的磨料废液收集转入铁屑分离箱，采用电磁铁吸附铁屑，待分离铁屑后的将磨料和废液形成的悬浊液输入废液分离回收单元；废液分离回收单元通过滤网和过滤管滤得到滤液并输送至水箱；磨料分离回收单元通过细磨料滤网和振动筛将不和规格的磨料筛除，使合格粒径的磨料进入干燥器干燥后输入磨料罐。本发明系统通过对磨料废液进行逐步分离，快速地将铁屑、不合规格磨料筛出，使过滤后的水及合格粒径的磨料进行循环利用，延长打磨装置的工作时长。
一种水射流钢轨打磨废液分离磨料循环利用系统方法

[发明专利]一种组合式水射流打磨系统及质量检验方法-CN202211414306.2在审
发明人：程思宇;张琨;游鹏辉;光振雄;董云松;雷崇;殷勤;巫世晶;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式水射流打磨系统及质量检验方法，其中一种组合式水射流打磨质量检验方法，包括如下步骤：当水射流打磨模块开始工作时，磁吸连接单元松绑，使钢轨检验小车与打磨车分离；通过采集到打磨后的钢轨图像经过图像识别算法来检验打磨的质量；若检测出打磨后钢轨的质量不符合验收标准，则向打磨车驾驶室内发送打磨问题标记点的位置信号；当钢轨检验小车完成对当前标记点的检测时，小车继续向前行驶，进行下一次的打磨后的图像检测识别，并以此类推进行接下来的检验工作。本发明实现水射流钢轨打磨之后的质量检验，并可将检验结果反馈给打磨车控制室，以便驾驶员控制打磨车组织二次打磨，从而保证钢轨的打磨质量。
一种组合式水射流打磨系统质量检验方法

[发明专利]一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统-CN202211438090.3在审
发明人：李登;张旭;罗文悦;巫世晶;龙新平;张浩;殷勤;张琨;刘辉;张银龙;何翔 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压水射流钢轨的打磨距离精确控制方法及系统，方法包括：在开始作业前，选定打磨的距离控制精度参数；获取待打磨钢轨的工况参数，根据待打磨钢轨的工况参数确定初始靶距和理想喷头位置；获取钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据和钢轨打磨车的运动数据；根据钢轨表面振动数据、钢轨表面实时轮廓数据、钢轨打磨车的运动数据和距离控制精度参数确定喷头调整加速度的横向和纵向控制参数；根据横向和纵向控制参数控制喷嘴的移动。本发明采用Newmark‑β法求解喷头调整加速度，不直接进行喷头位置的补偿，可对喷头振动的两个自由度方向调整，保证打磨钢轨的连续性和一致性。
一种高压水射流钢轨打磨距离精确控制方法系统

[发明专利]一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法-CN202210440787.8有效
发明人：汪宇亮;张琨;张浩;光振雄;董云松;殷勤;巫世晶;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;游鹏辉;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E01B31/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨距测量的水射流钢轨肥边精磨系统及方法，该系统包括设于两条平行轨道上的走行模块、设于走行模块上的水箱模块、磨料进给模块、增压模块、轨距测量单元、肥边对准模块、水射流精磨模块以及控制定位模块；轨距测量单元与走行模块的控制定位模块相连；通过走行模块实现钢轨肥边水射流打磨的实时可移动；通过轨距测量单元测量轨道几何尺寸，找到钢轨肥边位置后将钢轨肥边数据传输给所述控制定位模块，控制定位模块控制所述肥边对准模块对准钢轨肥边位置并根据所述钢轨肥边数据检测肥边的切削量和控制所述水射流精磨模块上打磨水刀的切削深度，进而实现对道岔转辙部位的尖轨、基本轨、曲线部分钢轨肥边的精磨。
一种基于轨距测量水射流钢轨肥边精磨系统方法

[发明专利]一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法-CN202210443380.0有效
发明人：王剑涛;张琨;张浩;光振雄;董云松;殷勤;巫世晶;邱绍峰;周明翔;李加祺;龙新平;陈平;刘辉;张俊岭;彭方进;李成洋;游鹏辉;李登;赵磊;李硕;杨柳 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉大学;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水射流钢轨打磨车废料分类再利用系统及方法，该系统包括水射流钢轨打磨车、水射流打磨单元和回收单元。所述回收单元包括真空泵、磨料废液收集箱、离心机、烘干机构、废料存储箱、废液存储箱、集液口、传输带及电磁铁分拣机。进行作业时，集液口与水射流打磨刀保持随动，使打磨钢轨后的磨料废液溅射入集液口内，通过真空泵将磨料废液吸入后传输至磨料废液收集箱中，离心机进行分离工作，将废液、不合规格粒径的非正常磨料和正常磨料快速分离出来，分离出的废液排进废液存储箱，非正常磨料进入废料存储箱，正常磨料输送至传输带上，经烘干机构烘干、电磁铁分拣机将钢轨打磨掉落颗粒物吸附后，输入磨料罐内进行循环利用。
一种水射流钢轨打磨废料分类再利用系统方法

[发明专利]一种适用于磨料水射流钢轨打磨的可调靶距喷嘴及方法-CN202111588201.4有效
发明人：李登;罗文悦;巫世晶;龙新平;张银龙;武子全 -专利权人：武汉大学;中铁第四勘察设计院集团有限公司;沈阳奥拓福科技股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于磨料水射流钢轨打磨的可调靶距喷嘴及方法，包括设于同一中心轴线上的喷嘴主体、外罩、下挡板、支撑架及上挡板，喷嘴主体通过螺纹与上挡板连接，拧动喷嘴主体位移可调节喷嘴靶距；外罩、下挡板及支撑架套设于喷嘴主体上限制其径向位移；喷嘴主体与支撑架之间设有压力传感器，支撑架与上挡板之间设有弹簧，通过刻度计与读取的压力值测出弹簧弹性系数，上位机根据弹性系数生成“压力‑位移曲线对照表”，在测出喷嘴所需调节最优靶距所需调节距离后，上位机给出压力阈值，拧动喷嘴主体使弹簧受到的压力达到阈值即可完成最优靶距的调节工作；本发明的喷嘴可独立调节，不影响其它喷嘴靶距精度，操作方法简单，靶距调节精度高。
一种适用于磨料水射流钢轨打磨可调喷嘴方法

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