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[发明专利]基于静态进路表的列车进路控制方法及装置-CN202011025588.8有效
发明人：陈逸;苗瑞锋;郭长辉;王紫成;周伯尼;张帅;蔚彦昭 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于静态进路表的列车进路控制方法及装置，该方法包括：若列车满足进路的触发时机，则判断所述列车是否满足进路的触发条件；若所述列车满足进路的触发条件，则从静态进路表中查找所述列车的进路；对所述列车的进路进行冲突检查，若冲突检查通过，则控制所述列车进路；其中，若所述列车的进路为车辆段进路，则所述列车的进路包括多条进路段，每条所述进路段均通过测试。本发明实施例增加了对列车进路进行控制的可靠性，避免集中下发进路触发命令，降低了进路数据的测试成本。
基于静态进路列车控制方法装置

[发明专利]轨交列车折返区域运行防锁死控制方法-CN201610105935.5在审
发明人：李广斌;黄文强;巩荣海;朱麟;孙郁林 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨交列车折返区域运行防锁死控制方法，包括：设置进路办理区域和折返区域；列车检查进路办理区域是否被锁定，若被锁定则在进路办理区域前等待进路办理区域解锁，若进路办理区域未被锁定则列车进入进路办理区域；列车到达进路办理区域检查折返区域是否有列车占用，若有列车占用折返区域则不办理进路，该列车在进路办理区域等待；若折返区域无列车占用则该列车获得折返区域使用权，办理进路进入折返区域；列车到达折返点，进路办理区域解锁；列车离开折返区域，释放折返区域占用权。利用本发明能准确的对列车进行控制调度，列车高效依序通过折返区域,避免列车在折返区域出现锁死情况。
列车折返区域运行防锁死控制方法

[实用新型]一种进路自动处理装置-CN200820158154.3无效
发明人：刘灵;王兴利;段学群 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2008-12-29 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进路自动处理装置，该系统包括：列车进路选择模块、列车进路检查模块、列车进路时机控制模块、核心控制模块、数据库，所述的列车进路选择模块、列车进路检查模块、列车进路时机控制模块依次连接，所述的列车进路选择模块、列车进路检查模块、列车进路时机控制模块均与核心控制模块连接，所述的核心控制模块与数据库连接。与现有技术相比，本实用新型按照在线运行列车的运行计划和站场分布情况，在合适的时机为该列车办理合适的进路，使该列车能够顺利的通过所有计划运行路线，并保证列车实际运行次序与计划运行次序的一致性。
一种进路自动处理装置

[发明专利]一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310224787.9有效
发明人：王舟帆;崔俊锋;王冠;王琦;贾云光;王超;王津航 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
一种列车进路办理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法-CN202310043334.6在审
发明人：袁海丽;杨韬;刘木齐;张馨则;于筱;许春夜;李墨雨;张佳玉;冯翔;黄佳;李锐;齐航宇 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-01-29 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法，所述方法包括，无线闭塞中心通过联锁获取列车的进路状态；根据所述列车的进路状态，无线闭塞中心对列车进路授权防护；其中，所述对列车进路解权防护包括进路未解锁维持授权防护和进路解锁授权防护，其中，进路未解锁，维持授权防护；进路解锁后，启动进路解锁授权防护。本发明从RBC的角度，当进路解锁后立即启动列车授权方向和进路方向校核，排除进路方向与列车授权方向不一致的情况，继续将已解锁进路作为行车许可的一部分传输给车载设备。当进路解锁后RBC仍然给列车保持授权，能从一定程度上避免事故的发生，提高列车运行的安全性，且提高列车控制系统的容错能力。
一种无线闭塞中心及其控制列车进站防护方法

[发明专利]进路选排冲突的检测方法及装置-CN202011112081.6有效
发明人：郭佳;吴会彬;程远瑶;周伯尼;周俊辉;房明;蔚彦昭 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种进路选排冲突的检测方法及装置，其中，该方法包括：获取当前列车的待排进路，以及其他列车已选排的进路或计划行驶的路径；若判断获知所述当前列车的待排进路与其他列车已选排的进路或计划行驶的路径存在路径冲突，则检测到所述当前列车的待排进路会产生进路选排冲突。本发明实施例提供的进路选排冲突的检测方法及装置，能检测到当前列车的待排进路会产生进路选排冲突，能避免当前列车选排的进路与其余列车征用同一区段，能避免轨道区段内堵塞，能提高列车运行效率，能适应更多的列车实际运行场景，能克服特殊站型带来的进路选排限制。
进路冲突检测方法装置

[发明专利]列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210494862.9在审
发明人：秦亚芬;曹学思;柴荣阳;屈耀;赵坤;张义芳;王佩京;李宏超 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在确定目标列车进入冲突进路判定区域的情况下，接收列车自动监控系统发送的列车运行计划、所述目标列车的当前进路的冲突检测结果和所述当前进路对应的优先级信息；基于所述目标列车的运行参数，确定所述目标列车对应的进路触发区域；在确定所述目标列车进入所述进路触发区域的情况下，基于列车运行计划、所述冲突检测结果和所述优先级信息，确定是否办理进路。本发明提供的列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，可以实现实时计算进路触发区域，提高进路触发时机的准确性，缩短列车运行间隔，提高列车线路运营效率。
列车进路办理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种进路解锁方法及装置-CN201610895628.1有效
发明人：丁忠锋;王伟;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B61L13/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种进路解锁方法及装置，方法包括：接收到进路入口信号机关闭状态后，判断进路接近区段内是否有资源冲突列车进入；若有，则查询资源冲突列车的运行状态，并根据运行状态判断资源冲突列车是否能在进路入口前停稳；若资源冲突列车能在进路入口前停稳，则判断进路区段内是否有其它列车进入；若无其它列车进入，则对当前进路进行解锁；其中，运行状态包括资源冲突列车的位置和资源冲突列车的运行速度。通过查询所述列车的运行状态确定列车在进路入口前停稳，同时确认进路区段内无列车进入的情况下，立即对当前进路进行解锁，既能够保证安全，同时加快了进路解锁时间和其他进路的办理时间，提高了移动闭塞列控系统的运行效率
进路列车资源冲突解锁运行状态运行状态判断保证安全列控系统移动闭塞运行效率查询信号机

[发明专利]列车进路办理方法、装置、设备及存储介质-CN202010805442.9有效
发明人：杨慧敏;蒋琛;林仁华;惠冰;陶雪莲 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明适用于轨道交通技术领域，提供了一种列车进路办理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过从自动进路消息队列中获取进路触发请求消息，根据进路触发请求消息获取列车车组号，根据列车车组号获取列车控制模式，判断列车控制模式是否为自动控制模式，若控制模式为自动控制模式，则根据列车车组号获取列车信息，列车信息包括列车类型，若列车类型为头码车，则通过第一进路配置信息获取第一进路列表，并根据第一进路列表触发进路，若列车类型为计划车，则通过交路配置信息获取第一进路列表，并根据第一进路列表触发进路，以避免直接通过有向图搜索带来的不确定因素，从而提高了进路的稳定性和安全性。
列车进路办理方法装置设备存储介质

[发明专利]用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质-CN202110868502.6在审
发明人：潘洪阳;易玲玉;贺琼英 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L19/14 文献下载
摘要：本发明提出一种用于轨道交通的列车进出站控制方法和存储介质，包括：获取列车的路径规划信息；根据路径规划信息确定目标进路，目标进路包括普通进路和保护进路；确定目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，并同时闭锁普通进路和保护进路。本发明在目标进路满足进路办理条件时，将目标进路分配给列车，以使列车驶入目标进路，并在列车驶入目标进路后，闭锁该目标进路，从而使得普通进路和保护进路由同一闭锁控制逻辑控制，实现同步闭锁，从而使得联锁系统的功能和逻辑更加简单
用于轨道交通列车进出控制方法存储介质

[发明专利]列车进路办理方法及装置-CN202110737701.3有效
发明人：乔高锋;刘佳;赵鹏;聂宇威;秦萌;宋惠 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列车进路办理方法及装置，该列车进路办理方法包括：获取列车位置信息，以及从轨旁控制单元获取前车位置信息；基于列车位置信息以及前方信号机位置信息，确定进路区间；若进路区间存在道岔，判断道岔的开向是否与列车行进路径一致；若道岔的开向与列车行进路径不一致，且道岔未被锁闭，则向轨旁控制单元发送道岔控制信息，以使道岔的开向更改为与列车行进路径一致；在基于列车位置信息和前车位置信息，确认列车在行进过程中不超过前车位置，以及道岔的开向与列车行进路径一致的情况下，为列车办理进路。本发明提供的列车进路办理方法及装置，能够使得进路办理的过程简单方便，提高进路办理的工作效率。
列车进路办理方法装置

[发明专利]列车故障阶段进路切换系统及方法-CN202210926750.6在审
发明人：刘长江;任玲;杜建新;左旭涛;张伟;王美霞 -专利权人：上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车故障阶段进路切换系统及方法，包括：车载设备部署在列车上，其用于完成正常工况列车自身的进路办理，资源申请、使用和释放，行车许可的计算；降级进路管理设备部署在轨旁，其用于完成故障列车的进路办理，资源申请、使用和释放，行车许可的计算；资源管理和登记设备用于管理和登记资源的持有情况；列车故障时，降级进路管理设备收到故障列车的进路后，请求持有进路相关的资源，其请求到的资源由资源管理设备负责登记管理；列车恢复正常后，车载设备收到进路请求，请求持有进路相关的资源，车载设备共享使用降级进路管理设备已获取的资源，车载设备和降级进路管理设备为同一列车同时办理进路，同时计算行车许可。
列车故障阶段进路切换系统方法

[发明专利]列车进路信息的视觉距离延伸方法-CN201710909697.8有效
发明人：王俊峰;王婉蓉 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车进路信息的视觉距离延伸方法。该方法包括在地面设备中设置进路信息视觉延伸处理服务器ASi，ASi通过CTC采集联锁中的列车进路信息，对列车进路信息进行分解，得到每个进站列车的车次号对应的进路信息，ASi通过无线网络发送每个进站列车的车次号对应的进路信息；车载进路数据接收和显示器RDRD接收ASi发送的本列车的车次号对应的进路信息，通过显示屏显示本列车的车次号对应的进路信息。本发明提供的列车进路信息的视觉距离延伸的方法，将原有用信号指示进路和用调度电话询问进路方式，转变成用图形可视化方式将进路直接显示到司机室显示屏上，进路信息的视觉距离延伸可以将司机的视觉距离延伸到几公里或十几公里之外
进路信息列车进路视觉距离进路延伸进站列车无线网络发送显示屏显示地面设备调度电话数据接收信号指示延伸处理直接显示列车可视化司机室联锁显示屏显示器服务器视觉采集发送分解司机询问

[发明专利]列车进路变通处理方法及装置-CN201910699441.8有效
发明人：刘波;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车进路变通处理方法及装置，方法包括：在目标列车处于进路变通区域内时，获取所述目标列车的进路变通策略；若所述变通策略为第一变通轨和第二变通轨等价变通，则生成所述目标列车在所述第一变通轨上进路序列和在所述第二变通轨上的进路序列；从第一变通轨上的进路序列和第二变通轨上的进路序列中确定能够满足触发条件的进路序列；根据确定好的进路序列办理进路，使所述目标列车折返行进。本发明实施例提供的列车进路变通处理方法，适用于M型折返，能够通过在目标列车处于进路变通区域内时，获取目标列车的进路变通策略，根据变通策略在变通轨上生成合理的进路序列，满足折返要求，提高列车的折返效率和运营效率
列车进路变通处理方法装置

[发明专利]一种列车安全包络确定方法及装置-CN202211154584.9有效
发明人：侯晓伟;夏明;刘娇;赖昊;陈姣;韩佳伟;曾繁宇;王天贺 -专利权人：卡斯柯信号（北京）有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车安全包络确定方法及装置，涉及列车定位技术领域，主要目的在于避免在进路中存在道岔时，列车端头出现定位偏差，从而保证列车安全包络确定的准确性。本发明主要的技术方案为：根据目标列车对应的列车位置报告和线路信息确定所述目标列车的待驶入行驶进路；当所述待驶入行驶进路内存在道岔时，检测所述待驶入行驶进路是否存在于所述目标列车对应的相关进路队列中；若存在，则将所述待驶入行驶进路确认为所述目标列车的目标既定行驶进路；根据所述目标列车对应的列车位置报告确定所述目标列车在所述目标既定行驶进路内的安全包络。本发明用于列车安全包络的确定。
一种列车安全包络确定方法装置

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