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[发明专利]列车障碍物预警方法、系统、装置、电子设备和存储介质-CN202310972723.7在审
发明人：李雪婧;刘真;陈志强;王成;刘浚锋;任现梁;刘佳;周凌婧;白玉岭;王睿妍;谭玉茹;宁云转 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种列车障碍物预警方法、系统、装置、电子设备和存储介质。获取当前列车在平行股道上行驶时，在列车行驶方向上的至少一种行驶环境数据；其中，行驶环境数据包括当前列车与位于当前列车的列车行驶方向上的其他列车之间的车辆距离数据，以及，采集的列车行驶方向上的视频数据；根据各行驶环境数据
列车障碍物预警方法系统装置电子设备存储介质

[发明专利]列车空气制动状态实时评估方法、系统、存储介质-CN202011164271.2有效
发明人：杜凯冰;梅文庆;张征方;文宇良;李程 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车空气制动状态实时评估方法、系统、存储介质以及电子设备。该方法包括：采集列车行驶速度，并根据所述列车行驶速度确定列车行驶加速度；获取与列车行驶中所受阻力相关的物理参数的数值，并据此确定列车行驶时所受阻力；根据列车行驶加速度、列车实时牵引力或实时电制动力以及列车行驶时所受阻力确定列车行驶时的空气制动力；收集列车行驶时的空气制动的施加时间和缓解时间；将列车行驶时的空气制动的施加时间和缓解时间与列车行驶时的空气制动力相结合，获得列车行驶时空气制动力随时间变化的动态变化情况；根据所述动态变化情况，决定是否增大空气制动减压量或缩短空气制动施加时间
列车空气制动状态实时评估方法系统存储介质

[发明专利]直通一体化承轨台及无砟轨道-CN202211689220.0在审
发明人：陈成;朱尘轩;汤语嫣;刘堉泷;方佳才;贾西贝;杨益 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E01B1/00 文献下载
摘要：直通一体化承轨台包括：无砟轨道板主体，沿着列车行驶方向延伸；和两个承轨单元，并排形成在无砟轨道板主体上、沿着列车行驶方向延伸、排间距与列车轨距对应；每个承轨单元均包括直通板、多个挡肩、多个第一承托板以及多个第二承托板；直通板沿着列车行驶方向延伸、呈长条状；在直通板的两侧分别形成有多个沿着列车行驶方向间隔排布的挡肩，并且任意两个在不同侧相邻的挡肩均不是对称设置而是交错布置；每个承轨单元中，所有挡肩和第一承托板与第二承托板共同在无砟轨道板主体上形成沿着列车行驶方向连续延伸的波浪形承轨结构
直通一体化承轨台轨道

[发明专利]确定列车行驶状态的方法、装置、列车系统及存储介质-CN202110949549.5在审
发明人：宋沛东;宋岩;李涛;李启翮;屈永正;温抿雄;吕大为;耿宏亮;刘振玉;李胜桂;罗红磊;薛仁溥;赵昱 -专利权人：湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定列车行驶状态的方法，在主控机车和N个机车中均存储有设置于列车行驶线路的预设位置上的多个虚拟参考点的位置信息，N为正整数。本申请先确定主控机车和N个机车在列车行驶线路中相对于虚拟参考点的位置信息，其中，主控机车的位置即为列车车头的位置，并通过确定主控机车，根据主控机车和N个机车的位置信息以及列车是否退行的信息，确定列车的朝向和运行方向本发明还公开了一种确定列车行驶状态的装置、列车系统及存储介质，具有与上述确定列车行驶状态的方法相同的有益效果。
确定列车行驶状态方法装置系统存储介质

[发明专利]一种轨迹填充的方法及装置-CN201810149886.4有效
发明人：朱佳佳;乔金剑;陈纪阔;陈崴嵬;刘亮;吕非彼;王洋;马昱 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：该方法具体包括：根据基点的位置信息和列车行驶方向，从特征轨迹信息中选择GPS失锁期间的目标规划轨迹点，基点为列车行驶轨迹中最后一个位置信息已确定的轨迹点，目标规划轨迹点为列车行驶方向上，距离基点最近的规划轨迹点，特征轨迹信息至少包括列车行驶线路上各规划轨迹点的位置信息以及小区特征数据；在基点到目标规划轨迹点的方向上，根据列车行驶速度和采样时间，以基点为起点，确定测试设备在GPS失锁期间采集的小区特征数据对应的填充轨迹点的位置信息
一种轨迹填充方法装置

[发明专利]一种轨道列车行驶控制方法及装置-CN202010046645.4有效
发明人：贺琳;袁顺;李顺;黄奇敏;谢星;李辉 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B61C17/12 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道列车行驶控制方法及装置，应用于轨道列车技术领域，该方法由安全速度系统对挡位信号表征的轨道列车行驶方向和速度传感器反馈的轨道列车行驶方向进行比对，并根据比对结果生成一致性判断信号，传动控制单元获取挡位信号和一致性判断信号，根据挡位信号和一致性判断信号对轨道列车的行驶进行控制，与现有技术相比，本发明提供的轨道列车行驶控制方法，结合挡位信号和一致性判断信号对轨道列车进行控制，不再单纯依赖于挡位信号，可以有效避免MVB网络干扰造成挡位信号错误，进而使得传动控制单元错误的执行控制功能的问题，有效提高轨道列车的行车安全性。
一种轨道列车行驶控制方法装置

[发明专利]一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法-CN201610894136.0有效
发明人：张强;郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车与其行驶方向上障碍物间距离的检测方法，该方法在列车的两端车头端面分别安装两组激光测距仪，分别设置各组激光测距仪的激光检测角度，用于检测列车运行在直线线路上、转弯或运行至坡道时与列车行驶方向上的障碍物之间的距离；根据激光测距仪判断目标列车的行驶方向上是否存在障碍物，若存在障碍物，则确定列车与障碍物之间距离。本发明有效且高效的实现了列车行驶方向上障碍物的检测、及对列车与其行驶方向上障碍物间距离的获取，使得非通信列车也可以及时获取与其行驶方向上列车或障碍物间距离，保证了列车的运行安全及运行效率。
一种列车与其行驶向上障碍物间距检测方法

[发明专利]一种列车限速控制方法及装置-CN201811480041.X在审
发明人：王华伟;延娓娓;马晓明;陈天宇;范军 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提出一种列车限速控制方法及装置。一种列车限速控制方法，包括：检测列车行驶时是否发生失稳现象；当检测到所述列车行驶时发生失稳现象时，对所述列车施加制动，将所述列车限速为以第一速度行驶。上述技术方案实现了对列车行驶过程中的自动限速控制，将上述技术方案应用于列车行驶控制，可以降低驾驶员劳动强度，在列车行驶发生失稳现象时自动、及时地对列车进行限速控制，有效避免由于驾驶员疏忽影响列车行驶安全
列车列车限速失稳行驶方案应用限速控制行驶安全行驶过程行驶控制影响列车自动限速检测制动施加申请

[实用新型]行车轨道-CN200420113811.4无效
发明人：曾海 -专利权人：曾海
申请日： 2004-12-31 - 公布日： 2006-05-17 - 主分类号： B61B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行车轨道，它具有上轨和下轨，二者形状相同，都是在竖直方向呈若干平滑相连的微拱形。由于本实用新型的轨道在竖直方向呈微拱形，使列车在行驶时受到向上的离心力作用，减少了列车对轨道的压力，即减少了列车行驶所受的摩擦阻力，从而可以提高列车行驶速度。
行车轨道

[发明专利]轨道列车在道岔行驶方向的检测系统及方法-CN201910666595.7有效
发明人：郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供轨道列车在道岔行驶方向的检测系统及方法，包括：设于车头上发送设定频率脉冲信息的定位标签；在距道岔出口正位方向预设距离轨道旁且设有平行于道岔正位方向已知坐标的第一、二天线的定位基站，定位基站采集列车行驶在其二维可信区间范围内的所有脉冲信息，基于UWB测定定位标签与第一、二天线的第一、二距离，将第一、二天线的已知坐标和所有第一、二距离发给车载终端；车载终端在列车驶入定位基站二维可信区间范围时，若列车行驶速度小于反位行驶速度最大限制，根据第一、二天线的已知坐标和第一、二距离，获取所有脉冲信息对应定位标签坐标，根据各定位标签坐标间的斜率变化，确定列车行驶方向。可检测列车在道岔的行驶方向。
轨道列车道岔行驶方向检测系统方法

[发明专利]列车行驶控制方法及装置-CN201910421338.7在审
发明人：余祖俊;朱力强 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请提供一种列车行驶控制方法及装置，应用于包括射频信号读写单元的行车控制设备，所述射频信号读写单元用于对沿轨道设置的多个射频信号标签中的信息进行读写；所述方法包括：在本趟列车行驶过程中，通过所述射频信号读写单元读取本趟列车当前经过的所述射频信号标签中上一趟列车写入的行驶数据，所述行驶数据包括上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向；根据所述上一趟列车到达该射频信号标签时的时间、行驶速度和行驶方向，调整本趟列车的行驶速度。如此，可以使列车能够在不依赖与控制中心通信的情况下自主地进行行驶速度的调节，避免发生同轨道列车相撞的事故。
射频信号列车读写单元标签行驶行驶方向行驶控制行驶数据行车控制设备读取轨道列车轨道设置控制中心行驶过程读写写入通信申请应用

[实用新型]列车风力发电装置-CN200920229489.4无效
发明人：罗自荣;王蕊 -专利权人：罗自荣
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-09-08 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种列车在高速行驶过程中，利用空气流动填充尾部产生的瞬时真空的风力发电装置。本实用新型包括有列车及装置在列车尾部的风力发电机组，其特征在于：包括一个装置在列车尾端外部，与风力发电机主轴相连接的转子，其旋转轴线与列车行驶方向平行。使用本实用新型装置，列车在高速行驶过程中，空气对风力发电机的作用是垂直于列车前进方向，而不是和列车行驶方向相逆，所以基本不会对列车产生额外的阻力，提高了发电效率，减少了能量的损耗。
列车风力发电装置

[发明专利]多跨式高架无轨交通设施及在该设施上行走的无轨列车-CN201810008688.6在审
发明人：陈号;虞亚玲;陈芝西 -专利权人：陈号
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多跨式高架无轨交通设施及在该设施上行走的无轨列车，包括若干竖立的桩座，若干桩座间距排列形成供无轨列车行驶的无轨交通线，各桩座上端设有引导无轨列车行驶的行驶导向部，所述行驶导向部包括用于支承列车行驶的行驶面，以及位于行驶方向两侧的导向面，所述行驶导向部两端设置有引导无轨列车行走的传感器，传感器与无轨交通线的控制中心信号连接。一种在多跨式高架交通设施上行走的无轨列车，包括由多节载客车体和前、后引导车体连接形成的无轨列车，各节车体之间均通过扭动推拉连接器组连接，各个扭动推拉连接器均与控制中心信号连接，导向稳控装置上设置导向滚轮与桩座上的导向面接触
多跨式高架无轨交通设施设施行走列车

[实用新型]多跨式高架无轨交通设施及在该设施上行走的无轨列车-CN201820012543.9有效
发明人：陈号;虞亚玲;陈芝西 -专利权人：陈号
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B61B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多跨式高架无轨交通设施及在该设施上行走的无轨列车，包括若干竖立的桩座，若干桩座间距排列形成供无轨列车行驶的无轨交通线，各桩座上端设有引导无轨列车行驶的行驶导向部，所述行驶导向部包括用于支承列车行驶的行驶面，以及位于行驶方向两侧的导向面，所述行驶导向部两端设置有引导无轨列车行走的传感器，传感器与无轨交通线的控制中心信号连接。一种在多跨式高架交通设施上行走的无轨列车，包括由多节载客车体和前、后引导车体连接形成的无轨列车，各节车体之间均通过扭动推拉连接器组连接，各个扭动推拉连接器均与控制中心信号连接，导向稳控装置上设置导向滚轮与桩座上的导向面接触
列车桩座行驶导向多跨控制中心信号推拉连接器交通设施导向面交通线传感器扭动行驶车体高架交通设施本实用新型车体连接导向滚轮间距排列两端设置稳控装置行驶方向上端竖立的行驶面组连接多节支承载客

[发明专利]一种太阳能列车接近告警系统、模块、方法及存储介质-CN202310909682.7在审
发明人：刘恩祈;徐小龙;杨浩;马飞;王买钧;李建;马龙飞;王东晖 -专利权人：杭州雷艺电器工程有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B61L23/06 文献下载
摘要：本申请涉及列车告警的技术领域，具体涉及一种太阳能列车接近告警系统、模块、方法及存储介质，所述系统包括信号感应模块以及信号处理模块，信号感应模块用于获取列车感应信号，依据列车感应信号获取列车行驶速度，并将列车行驶速度以及列车感应信号传送至信号处理模块；信号处理模块在接收到列车感应信号以及列车行驶速度，将列车行驶速度与预设行驶速度进行大小比较；若列车行驶速度大于预设行驶速度，信号处理模块依据回避列车信号获取声光报警信号以及单人报警信号。本申请信号处理模块向工程机械声光预警装置发送声光报警信号，同时向上道作业单人警示器发送单人报警信号，进而能够使施工现场的人员能够尽快获知列车到达的列车感应信号。
一种太阳能列车接近告警系统模块方法存储介质

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