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[发明专利]一种基于三支决策与CNN的图像识别方法-CN201910084149.5在审
发明人：邵帅;梁星;余静;贾敦新;张泽烈;杨航;赵翔宇;余洋;程宇翔;曾诚 -专利权人：重庆市地理信息中心
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三支决策与CNN的图像识别方法，包括输入样本数据集图像训练CNN分类器；在图像分割阶段引入三支决策思想，利用CNN分类器分类得到的正向数据集图像与负向数据集图像得到三支决策分类器；利用三支决策分类器将图像分为正区域、负区域和延迟决策区域；对该分类器分割出的延迟决策区域进行迭代分类处理；对剩下的延迟决策区域进行判断，是否达到临界值；当延迟决策区域达到临界值，说明待识别图像已经不可再分割，然后对所有的正区域进行CNN图像识别；本发明将CNN图像识别技术和三支决策理论结合起来，可以充分利用图像中有用信息，使达到更高的识别率。
决策区域数据集图像延迟图像识别分类器决策分类正区域图像图像识别技术迭代分类决策理论决策思想输入样本图像分割识别率分割负向正向决策引入分类

[发明专利]连续参考线决策方法及装置、车辆、存储介质-CN202210307764.X在审
发明人：张双琳 -专利权人：北京智行者科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种连续参考线决策方法及装置，方法包括确定参考线的语义信息，确定的语义信息包括用于意图决策的第一语义信息组和用于方向决策的第二语义信息组；根据第一语义信息组确定参考线切换意图；根据参考线切换意图和各参考线的第二语义信息组选择最优参考线本发明的方案采用为参考线确定的语义信息进行参考线决策，能够保证决策结果的合理性和可靠性；且在决策的各个阶段分别应用部分语义信息进行决策分析，不但使得决策过程清晰直观且具有可解释性，还能够方便根据需求对决策分析的评价参数即语义信息进行灵活调整
连续参考决策方法装置车辆存储介质

[发明专利]一种应用于雨洪管理的绿色基础设施多目标决策优选方法-CN202210927323.X在审
发明人：栾博;杨晓闽;罗珈柠;王鑫;臧亚然;殷瑞雪 -专利权人：北京大学深圳研究院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于雨洪管理的绿色基础设施多目标决策优选方法，方法包括：收集基础数据；根据所述基础数据，配置雨洪管理阶段的多种绿色基础设施候选技术方案；根据目标需求以及所述绿色基础设置候选技术方案，构建决策目标；模拟评估采用不同技术方案时所述决策目标的效益目标及成本目标，得到评估结果；对所述评估结果进行多目标决策分析，获取各候选技术方案集成了效益目标与成本目标的综合绩效；根据决策偏好信息以及各个技术方案随决策指标权重区间变化的综合绩效，生成多目标优选决策曲线；根据所述决策曲线，确定符合所述决策偏好信息的目标方案。
一种应用于管理绿色基础设施多目标决策优选方法

[发明专利]智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备-CN202310788233.1在审
发明人：黄荷叶;王建强;崔明阳;刘艺璁;韩泽宇;许庆;李克强 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法、装置及设备，方法包括：获取预设交通环境下交通参与者的行驶状态信息，构建动态目标函数，基于动态目标函数确定车辆单步行为决策策略，确定决策过程中纵向和横向的动态安全裕度，基于单步行为决策策略，识别周围车辆的行车意图，计算车辆采取不同行为决策策略的代价值，以匹配车辆的最佳策略，重复上述步骤，直至风险敏感型序贯决策策略与车辆在当前时刻的动作一致，根据风险敏感型序贯决策策略输出最优轨迹由此，解决了智能车辆决策方法在训练数据样本容量和质量方面有一定要求，难以应用于实际复杂动态场景等问题，在复杂场景下实现智能车辆动态多目标协同和多阶段稳定决策。
智能车辆风险敏感型序贯行为决策方法装置设备

[发明专利]关键词的确定方法、自动评分方法、装置、设备及介质-CN201910049180.5在审
发明人：金戈;徐亮 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G06F17/27 文献下载
摘要：本发明公开了一关键词的确定方法、自动评分方法、装置、设备及介质；在关键词的确定阶段，通过获取第一样本答题数据，对第一样本答题数据中的样本答题信息进行分词处理和汇总，得到样本分词集；然后对样本答题信息进行特征转化，得到样本训练特征；根据样本训练特征和第一评分值对决策树模型进行训练，得到决策树样本模型；并从决策树样本模型中提取样本关键词；在自动评分方法阶段，通过从待评分答题信息中提取关键词，得到核心关键词；通过目标考点对核心关键词进行特征转化，得到待评分考点特征后输入到决策树参考模型中,得到待评分答题信息的准确分值；不但提高了关键词的泛化能力和准确性，还实现了对考生答题内容的高效准确评分。
样本答题信息决策树核心关键词答题数据特征转化样本模型样本训练决策树模型参考模型分词处理考生答题分词

[发明专利]基于去中心化优先级的通信协作多智能体路径规划方法-CN202310543620.9在审
发明人：王祥丰;李文浩;陈宏俊;刘大猷;金博;朱骏 -专利权人：之江实验室;华东师范大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种基于去中心化优先级的通信协作多智能体路径规划方法，在离线阶段构建并随机初始化所有智能体共享的多智能体决策网络，利用自组织路由协议算法对所有智能体进行通信分组，形成局部通信群组并训练多智能体决策网络；在在线阶段，基于训练后的多智能体决策网络，自动引导车集群将在完成路径规划任务中动态地进行分组通信，将系统总体的路径规划任务分解为若干局部路径规划任务的加总，实现避让决策和路径规划。
基于中心优先级通信协作智能路径规划方法

[发明专利]电力系统恢复群体多属性辅助决策方法-CN201010562122.1有效
发明人：王春义;牛新生 -专利权人：山东电力研究院
申请日： 2010-11-26 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统恢复群体多属性辅助决策方法。本发明可生成黑启动、网架恢复和负荷恢复阶段的恢复方案，并对多个候选恢复方案进行排序；将恢复方案的生成过程分为三步进行，保证当以恢复时间为优化目标的恢复方案不可行时，方法自适应地变换为以系统安全为优化目标的方案再生成；提出的群体聚合函数可考虑决策者的不同重要程度，且对方案个数和属性间的独立性没有严格要求，根据当前电网的恢复状况，在线确定恢复目标及其恢复方案，提高系统恢复辅助决策的灵活性和可行性；适用于辅助省调调度员在系统恢复初期的分区独立并行恢复阶段，各子系统内“串行”恢复时的辅助决策，可为离线预案提供有效补充。
电力系统恢复群体属性辅助决策方法

[发明专利]一种基于Q学习和LSTM神经网络的快速路由决策方法-CN201810480062.5有效
发明人：朱晓荣;陈必康;王树同;韩嗣诚 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： H04L12/751 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Q学习和LSTM神经网络的快速路由决策算法，该算法主要分为模型训练和动态路由决策两个阶段；模型训练阶段主要是利用启发式算法根据不同的QoS请求计算出满足约束条件的最优或者较优路径。之后将该启发式算法的输入和其相应的输出联合构成机器学习模型的训练集，并以此作为不同路由的目标Q值来对决策模型进行训练。在此基础上，当控制器收到新的QoS请求时，相应的机器学习模型将会把当前的网络状态和请求中的约束条件一同作为模型的输入，通过LSTM和Q学习相结合的路由决策模型快速计算出相应的Q值，完成预测并输出最优路径
一种基于学习 lstm 神经网络快速路由决策方法

[发明专利]基于DDPG算法和SOC恢复的储能系统参与电网一次调频的控制方法-CN202110471603.X有效
发明人：朱振山;陈哲盛;叶成涛;翁智敏;郑海林;吴诗雨 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明提出一种基于DDPG算法和SOC恢复的储能系统参与电网一次调频的控制方法：在含储能的电力系统一次调频模型中，将储能充放电功率控制转化为序列决策问题，并采用DDPG算法进行处理，训练深度强化学习智能体并用于控制储能系统出力；为储能系统设置储能调频死区，将储能系统辅助调频过程分为调频阶段与SOC恢复阶段；在系统频率处于储能调频死区外时，DDPG智能体以减小频率偏差为目标进行动作决策；在系统频率偏差处于储能调频死区内时，DDPG智能体以减小当前SOC与SOC理想值之间偏差为目标进行动作决策。在系统频率偏差处于储能调频死区内时，DDPG智能体以减小当前SOC与SOC理想值之间偏差为目标进行动作决策，进行SOC恢复以保证储能的调频能力和使用寿命。
基于 ddpg 算法 soc 恢复系统参与电网一次调频控制方法

[发明专利]集中式云控平台远程控制指令可信度的识别处理方法-CN202110957527.3有效
发明人：王亚飞;王凯正;周志松;刘旭磊;殷承良 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：一种集中式云控平台远程控制指令可信度的识别处理方法，在信息获取阶段，分别通过本车传感器和其他车辆广播信息获取作为可信度判断辅助的车端感知信息和V2V信息，并通过网联云平台获取作为核心信息的远程决策信息；在可信度判断阶段，通过辅助信息计算远程决策信息的可信度指标，并在可信度可接受时执行远程决策，否则切换为自主智能驾驶接管并执行本地决策，同时向网联云平台发出入侵警告，通过网联云平台检测、识别和处理入侵警告
集中式云控平台远程控制指令可信度识别处理方法

[发明专利]一种基于故障演化路径的处置决策方法-CN202011222118.0有效
发明人：贺先强;唐建兴;马覃峰;刘明顺;袁小清;范翔;王寅;王国松;姚瑶;朱灵子;陈锐;张丹;曹杰;欧阳可风;覃海 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障演化路径的处置决策方法，获取电网运行方式和预想故障，为后续电网安全分析提供基础输入；针对获取的电网运行方式数据，进行预想故障的电网安全分析；判断频率是否越限，若频率越限则进行频率越限辅助决策；判断是否存在设备过载或断面越限的情况；判断是否存在电压越限的情况；最终汇总展示辅助决策计算结果和辅助决策控制时序，本发明可以实现处置决策根据故障演化阶段的分层次分析决策，提升辅助决策的实用性和可用性，
一种基于故障演化路径处置决策方法

[发明专利]在线决策的无人机搜索规划方法、装置、电子设备及介质-CN202310430208.6有效
发明人：肖开明;段浩鹏;刘丽华;王懋;杨晧宇;李璇;黄宏斌 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种在线决策的无人机搜索规划方法、装置、电子设备及介质，方法包括：根据有向网络图获取无人机在t‑1阶段停留的顶点、剩余能量及决策变量；确定与顶点距离最近且未穿越的顶点作为t阶段的目标顶点；根据剩余能量以及移动成本判断无人机是否满足前往目标顶点以及从目标顶点返回起点这两个条件；当满足条件时，控制所述无人机前往所述目标顶点，在线的获取所述目标顶点的搜索成本和搜索收益；根据所述搜索成本、搜索收益对以及t阶段的决策变量确定所述目标顶点的搜索变量
在线决策无人机搜索规划方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于随机森林与决策树的整车静动态干涉的测评方法-CN202110583068.7有效
发明人：赵闵清;鲁宇明;王仕生;罗雨晴;黄勤;陈明亮;李成林 -专利权人：江西五十铃汽车有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明为一种基于随机森林与决策树的整车静动态干涉的测评方法，包括以下步骤：根据整车静动态干涉试验规范要求，对开发阶段的试制样车进行试验及数据记录；对记录的数据进行预处理；对预处理后的数据进行模型训练，生成决策树模型；将多个决策树组合构建形成随机森林决策模型；随机不放回抽取不同批次、不同时间的量产样车进行相同的数据测量试验，并对试验结果进行数据记录；对记录的数据进行预处理；将预处理后的数据导入随机森林决策模型；输出整车静动态干涉的试验与评价结果
一种基于随机森林决策树整车动态干涉测评方法

[发明专利]基于综合用能替代的低碳配电系统规划优化方法、装置、设备及介质-CN202211528030.0在审
发明人：阮祥勇;周远科;周章斌;戚振彪;曹涛;荣建;程道卫;陈曦 -专利权人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于综合用能替代的低碳配电系统规划优化方法、装置、设备及介质，包括获取第一数据，所述第一数据由采集终端采集，所述第一数据包括馈线的投运年限、风光出力单位成本；基于所述第一数据获取电网规划模型及用户决策模型；获取约束条件，包括基于规划模型约束条件及用户决策模型约束条件；对所述约束条件进行近似松弛，求解所述第一数据构建电网规划模型及用户决策模型，通过用户决策模型修正电网规划模型。本发明合理量化了电能替代对于规划决策影响，避免了规划决策时未考虑电能替代负荷增量可能引发的运行阶段馈线阻塞问题。
基于综合替代配电系统规划优化方法装置设备介质

[发明专利]一种考虑周边车辆的智能汽车换道决策与轨迹规划方法、系统-CN202310033023.1在审
发明人：熊晓夏;何禹;蔡英凤;刘擎超;王海;陈龙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑周边车辆的智能汽车换道决策与轨迹规划方法、系统，考虑当前车道满意度、相邻车道满意度、相邻车道换道的可行性以及换道过程的安全性，基于多阶段序贯决策树构建决策效用函数；实时获取的交通信息，经过决策效用函数，决策出目标车辆保持车道或执行换道；在执行换道时，构建总成本函数，对换道持续时间和换道纵向位移进行搜索，得到考虑周边车辆的局部最优换道轨迹。本发明能够提高智能汽车换道决策的准确性、换道轨迹的安全性，并降低换道轨迹对周围车辆正常运行的影响。
一种考虑周边车辆智能汽车决策轨迹规划方法系统