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[实用新型]一种四节伸缩臂式高空作业平台跟踪系统-CN201921342068.2有效
发明人：刘晓锋;夏祥波;杨晓东;周海强 -专利权人：江阴市华澄特种机械工程有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四节伸缩臂式高空作业平台跟踪系统，包括伸缩臂架，所述伸缩臂架包括从外向内依次套装的一臂、二臂、三臂和四臂，一臂和二臂之间外装外伸缩油缸，二臂和三臂之间内装内伸缩油缸，三臂和四臂之间设有伸缩钢丝绳及滑轮系统，所述二臂的下端面设有内跟踪矩形管，所述内跟踪矩形管的一端对应内伸缩油缸伸入一臂内，另一端靠近二臂的臂头且伸出一臂的臂头。本实用新型通过一根安装于二臂下部的内跟踪矩形管给内伸缩油缸传送油管，结构拆装灵活、方便，同时能有效实现油路和电缆的传送。
一种伸缩高空作业平台跟踪系统

[实用新型]连接件拆解机器人-CN201420712428.4有效
发明人：罗铭;孟宪三;陈庚;邱东峰;王涛;徐志春;徐必勇;左立生 -专利权人：惊天智能装备股份有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接件拆解机器人，它包括行走底盘、升降机构、伸缩臂机构、冲体，升降机构上下分别与伸缩臂机构、行走底盘连接，冲体安装在伸缩臂机构上；行走底盘上固装有左右对称的四个支腿机构；升降机构包括大臂外臂、大臂内臂、大臂油缸；伸缩臂机构包括伸缩臂外臂、伸缩臂內臂、伸缩臂油缸；缩臂外臂与大臂内臂连接，伸缩臂內臂设置在伸缩臂外臂的内部并可左右移动，伸缩臂油缸的缸端铰接在伸缩臂外臂上，杆端铰接在伸缩臂内臂上；冲体连接在伸缩臂内臂的外端上。本实用新型连接件拆解机器人能够通过升降机构、旋转机构和伸缩臂机构灵活调节连接件与机器人执行机构的相对位置，对连接件进行拆解，提高了工作效率。
连接拆解机器人

[发明专利]一种三角臂的内芯-CN201811212667.2在审
发明人：顾末珍 -专利权人：无锡市中亚减震器有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三角臂的内芯，涉及三角臂领域。实现了增加三角臂使用寿命的效果。该三角臂的内芯，包括三角臂本体、第一臂体、第二臂体、第三臂体、球头装置、第一橡胶衬套和第二橡胶衬套，第一臂体位于三角臂本体的上方，第二臂体位于三角臂本体的左侧，第三臂体位于三角臂本体的右侧，球头装置固定安装在第一臂体的上方，第一橡胶衬套固定安装在第二臂体的左侧，第二橡胶衬套固定安装在三角臂本体的下方，球头装置包括外壳，外壳的下方设置有球体外座。该三角臂的内芯，使得汽车在行驶过程中，球头装置的内部具有缓冲作用，对球头装置的内芯有一定的保护作用，增加了三角臂的使用寿命，保证了行车过程中的稳定性与安全性。
三角臂球头装置内芯橡胶衬套第二臂第一臂使用寿命第三臂缓冲作用行车过程行驶过程球体外座汽车保证

[发明专利]雨刷大臂成型设备的内弯模具-CN201710243919.7在审
发明人：徐明生 -专利权人：镇江泛美汽车零部件有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B21D37/10 文献下载
摘要：本发明的雨刷大臂成型设备的内弯模具，包括具有“U”形内腔的上模和具有“T”形工作部分的下模，上模、下模之间形成能够将工件成型“C”形的型腔；固定下模的下模座上设置有导向块和与导向块配合并能够水平移动的成型滑块
雨刷成型设备模具

[发明专利]一种旋转内臂式化肥干燥装置-CN201610211653.3在审
发明人：韩念龙 -专利权人：河南德立泰生物科技有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： F26B9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转内臂式化肥干燥装置，包括筒体、支架、旋转臂、电机、进水口、出水口、出料口，所述的筒体固定于支架上，所述的筒体内部设置旋转臂，所述的筒体一侧设置进水口，所述筒体进水口相对一侧设置出水口，所述的筒体下部设置出料口，所述的旋转臂上，沿旋转臂设置螺旋的挡板，所述的旋转臂上的螺旋挡板和筒体紧密接触，所述的螺旋挡板和筒体之间用润滑油润滑，总体上，本发明具有设计新颖结构简单，制造安装简便，能够保证肥料均匀受热
一种旋转内臂式化肥干燥装置

[发明专利]一种内镜手术辅助机械臂架-CN202011030397.0在审
发明人：胡飞 -专利权人：江阴市中医院
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本发明涉及内镜手术技术领域，尤其涉及一种内镜手术辅助机械臂架，包括第一滑杆，所述第一滑杆为水平设置，第一滑杆的下端固定设置有两个相互对应的竖直状的第二滑杆，所述第二滑杆上均套接有第一滑块，所述第一滑杆上套接有第二滑块本装置使用时，通过第一固定夹可以将内窥镜的端部固定住，通过第二固定夹可以将内窥镜外侧的工作套管固定住，通过转向机构可以方便的实现内窥镜以及套管的移动和转向，实现内窥镜和工作套管在手术过程中的灵活移动和内镜悬停平衡固定工作状态
一种手术辅助机械

[发明专利]一种柔性机械臂和内镜组件-CN201910725835.6在审
发明人：蒙顺政;左思浩;王伟钊;宿敬然;杨嘉林 -专利权人：深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种柔性机械臂和内镜组件，柔性机械臂包括主体、传动机构和驱动机构，主体的自由端端部设有夹子组件，驱动机构通过传动机构带动夹子组件相对于主体发生偏转和伸缩运动，以及带动夹子组件张开或闭合机械臂上设有夹子，夹子拥有多个自由度，能自由夹持并提起病灶区的表层粘膜，机械臂对应的内镜组件能将柔性机械臂安装至内镜与内镜共同运动，在保持内镜原有结构的同时具有提拉功能。
内镜柔性机械臂夹子组件驱动机构机械臂夹子偏转医疗器械领域自由端端部闭合伸缩运动病灶区自由夹粘膜提拉张开

[发明专利]用于交通工具的轮内三臂悬架-CN201980044106.2在审
发明人：阿希谢伊·萨迪斯;拉恩·德克尔;托马尔·赛杰夫;伊兰·斯塔里克 -专利权人：瑞翼汽车有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B60G3/01 文献下载
摘要：一种轮内悬架系统包括一个组件，该组件具有主臂、第一连杆单元以及第二连杆单元，该主臂在主臂上的连接点处枢转地连接到轮的轴点，第一连杆单元在一端处枢转地连接到主臂的第一端，第二连杆单元在一端处枢转地连接到主臂的第二端未连接到主臂的第一连杆单元的至少一个第二端和第二连杆单元的至少一个第二端各自以其之间的界定距离可枢转地连接到基准框架，从而形成大致“Z”形的形状。
用于交通工具轮内三臂悬架

[发明专利]掘进机截割臂内后置卡圈结构-CN202110711224.3在审
发明人：张太忠;张超;任睿;姜飞;张义;吴培东;李建忠;陈雪飞;黄丽琴;刘培明 -专利权人：太重煤机有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C35/073 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机截割臂内后置卡圈结构，掘进机截割臂内设有主轴、以及依次套设于主轴上的轴承和外筒体，轴承的内圈的内周面贴合于主轴，轴承的外圈的外周面贴合于外筒体的内表面，掘进机截割臂内后置卡圈结构包括轴用挡圈和孔用挡圈，轴用挡圈和孔用挡圈同心地套设于截割臂内轴承后端的主轴上，且轴用挡圈的内径小于孔用挡圈的内径，其中：轴用挡圈固定于主轴，对轴承的内圈进行轴向固定，孔用挡圈固定于外筒体的内表面，对轴承的外圈进行轴向固定。本发明的掘进机截割臂内后置卡圈结构，有效降低外筒体和轴承配合面的加工难度，提高了加工精度，结构简单，生产成本低，装配方便快捷，装配精度高，与外筒体和轴承的配合度高。
掘进机截割臂内后置结构

[发明专利]用于轮内电机的双叉臂悬架系统-CN202080039201.6在审
发明人：乔纳森·伯纳德·艾美;尼古拉斯·吉恩·阿尔伯特·阿兰 -专利权人：普罗蒂恩电子有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60G3/20 文献下载
摘要：一种用于轮内电机的双叉臂悬架系统，所述系统包括：上臂，具有布置成枢转地联接至电机安装板的上部的第一端和两个相对于彼此间隔开的第二端，其中，上臂的两个第二端中的每一个被布置成分别联接至第一和第二悬架安装点；下臂，具有布置成枢转地联接到电机安装板的下部的第一端和两个相对于彼此间隔开的第二端，其中，下臂的两个第二端中的每一个被布置成分别联接至第三和第四悬架安装点；第一联接构件，具有在下臂的第一端与第二端之间枢转地联接到下臂的第一端并且，第一联接构件的第二端枢转地联接到第二联接元件的第一端，其中，第二联接构件的第二端被布置成在上臂的第一端与下臂的第一端之间的位置处枢转地联接至电机安装板。
用于电机双叉臂悬架系统

[发明专利]一种绝缘斗臂车斗内温控系统-CN202210171123.6在审
发明人：刘恩;张默迪;王忠友;李海涛;邹浩;褚赛;马心怡;孙永康;田鑫;高曰博;赵刚;刘树军;张韶颖;汤洪沂;孙爱生;仲帅;刘旭;孙发强;刘泊良;马树凯;杨泽峰;刘建波;刘晓达;杨明远 -专利权人：国网山东省电力公司滨州供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提出的一种绝缘斗臂车斗内温控系统，包括控制器、冷暖设备、贯流式风扇和温度传感器，控制器分别与冷暖设备和温度传感器连接；所述温度传感器设在绝缘斗臂车斗内，用于对绝缘斗臂车斗内的环境温度自动进行采样、实时监控，并将测得的温度量输入到控制器；所述控制器接收温度量后，通过预设算法运算后向冷暖设备输出相应的控制信号，通过控制冷暖设备的输出功率调节绝缘斗臂车斗内的温度；所述绝缘斗臂车斗内的侧壁上设有出风口，冷暖设备用于根据控制器的控制信号，通过出风口向绝缘斗臂车斗内吹送冷风或暖风。本发明具备降温、升温两种功能，且不受季节限制，能够智能改善绝缘斗臂车斗内的作业温度。
一种绝缘车斗温控系统

[发明专利]重型用模内贴标双引拔臂-CN202310437830.X在审
发明人：庞水金;曾理忠;贾俊杰 -专利权人：东莞市景华自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种重型用模内贴标双引拔臂，包括基座、第一引拔臂、第二引拔臂、第一驱动单元及第二驱动单元。第一驱动单元及第二驱动单元安装于基座上，第一引拔臂具有位于其重心所在面的第一重心连接件，第一重心连接件与第一驱动单元连接，第二引拔臂具有位于其重心所在面的第二重心连接件，第二重心连接件与第二驱动单元连接，第一引拔臂上设置若干个第一载具，第二引拔臂上设置有若干个第二载具，第一驱动单元及第二驱动单元分别驱动第一引拔臂及第二引拔臂沿相互远离或者相互靠近的方向移动。由于驱动单元的连接位置在引拔臂的重心位置，因此驱动单元驱动引拔臂移动时能够减少抖动，负载较为均匀，因此可适用于重型的载具。
重型用模内贴标双引拔臂

[发明专利]内框纸定位输送用负压摆臂-CN202110975523.8在审
发明人：王权;戎立;高文君;叶人杰 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及烟草包装机技术领域，尤其涉及一种内框纸定位输送用负压摆臂，包括内部沿轴向开设有通气孔的摆臂中空管和两个沿摆臂中空管的轴向间隔设于摆臂中空管上的摆臂支座，摆臂支座具有用于吸附内框纸的吸附面，摆臂支座内部开设有一端连通通气孔且另一端贯通吸附面的第一负压孔和第二负压孔由两个摆臂支座共四个负压孔分别对内框纸的四角进行吸取，四个负压孔构成一个吸取面，能够大大增加负压吸力和对内框纸的拾取能力，提高内框纸定位输送的稳定性，保证能够顺利吸取内框纸，并避免内框纸倾斜拖拽问题。
内框纸定位输送用负压摆臂

[发明专利]工业焊烟净化器用吸气臂内支架-CN201410109481.X无效
发明人：姚伟国;姚伟强;才煜坤 -专利权人：大连兆和科技发展有限公司
申请日： 2014-03-23 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：工业焊烟净化器用吸气臂内支架，包括：吸气臂座、吸气臂转座、摩擦盘Ⅰ、摩擦盘Ⅱ、摩擦盘Ⅲ、摩擦盘Ⅳ、摩擦盘Ⅴ、摩擦盘Ⅵ、摩擦片、扭力弹簧、臂杆Ⅰ、臂杆Ⅱ、万向节、排气罩支架、排气罩；所述的吸气臂座，包括：三个筋板、阶梯轴，所述的三个筋板的一个侧面平均分布围绕焊接在阶梯轴上，另一个侧面焊接在吸气臂座的内壁上；所述的吸气臂转座，包括：三个筋板、轴套，所述的三个筋板的一个侧面平均分布围绕焊接在轴套上，另一个侧面焊接在吸气臂转座的内壁上
工业净化器用吸气支架

[实用新型]工业焊烟净化器用吸气臂内支架-CN201420132609.X有效
发明人：姚伟国;姚伟强;才煜坤 -专利权人：大连兆和科技发展有限公司
申请日： 2014-03-23 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B08B15/00 文献下载
摘要：工业焊烟净化器用吸气臂内支架，包括：吸气臂座、吸气臂转座、摩擦盘Ⅰ、摩擦盘Ⅱ、摩擦盘Ⅲ、摩擦盘Ⅳ、摩擦盘Ⅴ、摩擦盘Ⅵ、摩擦片、扭力弹簧、臂杆Ⅰ、臂杆Ⅱ、万向节、排气罩支架、排气罩；所述的吸气臂座，包括：三个筋板、阶梯轴，所述的三个筋板的一个侧面平均分布围绕焊接在阶梯轴上，另一个侧面焊接在吸气臂座的内壁上；所述的吸气臂转座，包括：三个筋板、轴套，所述的三个筋板的一个侧面平均分布围绕焊接在轴套上，另一个侧面焊接在吸气臂转座的内壁上
工业净化器用吸气支架