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[实用新型]万向调节装置-CN201520999694.4有效
发明人：沈超;黄家富;胡修刚 -专利权人：常州思雅医疗器械有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种万向调节装置，包括球头座、万向球头和球头限位装置，球头限位装置的两端转动安装万向球头，万向球头上固定球头座，球头限位装置包括左关节腿、右关节腿、螺栓、压簧和旋钮，螺栓穿过左关节腿和右关节腿，将左关节腿和右关节腿装配形成一空腔，压簧设置在空腔内，压簧的两端分别抵在左关节腿和右关节腿的内壁，旋钮旋在螺栓上，将左关节腿和右关节腿锁紧；本实用新型通过一个旋钮，将左关节腿和右关节腿锁紧，左右关节腿之间由压簧支撑，使左右关节腿两端形成球形凹槽，万向球头在凹槽内可以自由转动，形成一个任意转向的活动关节，结构简单，操作方便。
万向调节装置

[发明专利]一种多方位速调节体位约束器-CN202310865676.6在审
发明人：丁汀;熊志琼;王李丹;王美 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：目的在于提供一种多方位速调节体位约束器，包括依次连接的安装底座、第一支撑臂和第二支撑臂；所述安装底座上设置有第一关节球壳，第二支撑臂靠近第一支撑臂的一端设置有第二关节球壳；所述第一支撑臂的两端设置有第一关节球头和第二关节球头；所述第一关节球头和第二关节球头分别与第一关节球壳和有第二关节球壳相配合；所述第一关节球头和第二关节球头为空心球头，且空心球头的内腔通过端孔与外表面连通，所述空心球头外套设有橡胶胀套。
一种多方位调节体位约束

[发明专利]球头关节连杆的制造方法-CN201610822985.5有效
发明人：杨开铭 -专利权人：三峡大学
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B22D19/12 文献下载
摘要：本发明提供一种球头关节连杆的制造方法，它主要包括制作砂型，然后再浇注钢水，待钢水降温后取掉砂型，用化学方法去除辅助金属后，即得到所需要的球头关节连杆；本发明将球头关节连杆的球头和球头槽同时铸造，铸造完成后，球头就已经到球头槽内，不需要再组装，这样使得球头关节连杆能承受多大的拉力完全取决于球头和球头槽本身的结构，大大提高球头关节连杆的安全性能和抗拉力能力，并且还简化了制造球头关节连杆的生产步骤，提高了生产效率
关节连杆制造方法

[实用新型]一种吸附定位调姿关节-CN202022963924.5有效
发明人：吴龙辉;徐蕾;邹旸;陈志敏;刘洋洋 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸附定位调姿关节，包括球头杆总成、球关节托板总成和气缸，球头杆总成包括球头杆主体和球头，球头杆主体的一端带有球头，球头杆主体的身部呈环形分布有至少三个第一铰链；球关节托板总成包括球关节托板、第二铰链和吸附装置，球关节托板的底部中间设有与球头配合的球窝，所述球关节托板的底部呈环形分布有对应第一铰链的第二铰链，球关节托板的上部设有吸附装置，第一铰链与第二铰链之间设有气缸，气缸的一端与第一铰链相连
一种吸附定位关节

[发明专利]球头关节-CN201010185478.8有效
发明人：张国庆;赵智明 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2010-05-28 - 公布日： 2011-11-30 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：一种球头关节，其包括球头及包覆于球头上的球壳，球头为椭球形，该球头关节还包括与球头连接且与球头的长轴垂直的连接部，球壳形成球窝，该球头关节还包括连接于球壳且与椭球形的球窝的长轴垂直的连接臂，球头相对球壳具有绕椭球形的球头的长轴和垂直于连接部的一个短轴旋转的两个旋转自由度该球头关节可传递扭矩且结构简单。
关节

[发明专利]一种二自由度复合柔性仿生球窝关节-CN202111159553.8有效
发明人：张秀丽;罗钤淯 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种二自由度复合柔性仿生球窝关节，属于机器人技术领域。包括球窝底座、球窝、球头、第一偏转驱动结构、第二偏转驱动结构、输出轴、气动波纹管、驱动电机和气泵；球窝底部与球窝底座固连，球头与球窝配合，球头可在球窝内转动，输出轴与球头固连；第一偏转驱动结构和第二偏转驱动结构分别连接在球窝、球窝底座和球头上，共同驱动球头输出轴绕球窝的二自由度旋转；通过绳索驱动关节转动，通过气动软体结构改变关节刚度，绳索驱动和气动驱动这种复合驱动方式使得关节结构紧凑并具有较大的运动范围和关节柔性，提升了球窝关节的运动性能
一种自由度复合柔性仿生关节

[发明专利]用于骨科植入物髋关节金属球头精密加工方法-CN201310680065.0在审
发明人：金铸 -专利权人：天津市人立骨科器械有限公司
申请日： 2013-12-11 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨科植入物髋关节金属球头精密加工方法，其步骤如下：⑴采用普通数控车床对毛坯髋关节金属球头进行粗加工，得到髋关节金属球头粗品；⑵专用抛磨设备其抛磨运行的轨迹与车加工时走刀的运行轨迹成一定的夹角对髋关节金属球头粗品进行加工，使车加工工序球头圆度差在抛磨工序加工方式中得到补偿，球头圆度达到≤5μm，得到抛磨髋关节金属球头；⑶将抛磨髋关节金属球头与光饰机主轴的轴线成一夹角且全埋入磨料中，抛光至球头圆度≤2-3μm，外表面粗糙度Ra≤0.04，得到用于骨科植入物髋关节金属球头成品。
用于骨科植入髋关节金属精密加工方法

[发明专利]一种髋关节股骨球头假体及其制备方法-CN201710512936.6在审
发明人：朱忠林;朱健 -专利权人：江苏奥康尼医疗科技发展有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节股骨球头假体，其包括球头主体、外球面、凹型内锥或凸型内锥，该球头主体为多半球的空心球形结构，外球面包覆在球头主体的球面上，内锥位于在球头主体的底部中心，外球面上设置有多个凹坑。本发明的一种髋关节股骨球头假体，在外球面(即摩擦面)上设置了多个凹坑，使得人体关节内液体可以存储在凹坑内，因此当髋关节股骨球头相对髋臼转动摩擦时，凹坑内存储的人体内液体会在髋关节股骨球头的摩擦表面局部形成润滑膜，从而减少对球头摩擦表面的磨损，延长假体的使用寿命。本发明还公开了一种髋关节股骨球头假体的制备方法。
一种髋关节股骨球头假体及其制备方法

[发明专利]一种球头关节结构及折弯收缩管-CN201910702716.9在审
发明人：李高峰 -专利权人：李高峰
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种球头关节结构及折弯收缩管。其中，关节结构包括主要由相互间呈上下同轴分布且连为一体的上位球头和下位球头组成的关节球头、端部设置有套设于上位球头上的上位球瓣套的上位连接件以及端部设置有套设于下位球头上的下位球瓣套的下位连接件。本发明利用关节球头所具有的两个球头的结构构造，可在关节球头上形成两个转动基准点，两个连接件在各自的球瓣套与对应球头的配合下，可分别相对于关节球头进行转动，从而在两个连接件通过关节球头进行组装后，使两个连接件之间能够形成弯折范围、弯折形式更为灵活多样的效果；利用关节结构所形成的折叠收缩管可将传统的硬管类和软管类流体管的特点集合为一体，可作为诸如饮料吸管、水管、气管等管体来使用。
连接件关节结构关节球头球头球瓣收缩管弯折折弯种球转动结构构造同轴分布饮料吸管折叠收缩软管传统的关节球基准点流体管管体硬管气管水管集合组装灵活配合

[实用新型]一种球头关节结构及折弯收缩管-CN201921229071.3有效
发明人：李高峰 -专利权人：李高峰
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16L27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球头关节结构及折弯收缩管。其中，关节结构包括主要由相互间呈上下同轴分布且连为一体的上位球头和下位球头组成的关节球头、端部设置有套设于上位球头上的上位球瓣套的上位连接件以及端部设置有套设于下位球头上的下位球瓣套的下位连接件。本实用新型利用关节球头所具有的两个球头的结构构造，可在关节球头上形成两个转动基准点，两个连接件在各自的球瓣套与对应球头的配合下，可分别相对于关节球头进行转动，从而在两个连接件通过关节球头进行组装后，使两个连接件之间能够形成弯折范围、弯折形式更为灵活多样的效果；利用关节结构所形成的折叠收缩管可将传统的硬管类和软管类流体管的特点集合为一体，可作为诸如饮料吸管、水管、气管等管体来使用。
一种关节结构折弯收缩

[实用新型]开式小型压力机装模高度调整装置-CN201821189269.9有效
发明人：朱亚辉;陆召庭 -专利权人：沃得精机（中国）有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B30B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开式小型压力机装模高度调整装置，包括滑块、球头座、调节螺杆、连杆、蜗轮、蜗轮杆、电机组件、关节轴以及关节；滑块上设置球头座；调节螺杆的一端设有球头，调节螺杆另一端旋入连杆，球头设置在球头座内；蜗轮设置于球头座内，蜗轮与蜗轮杆啮合；蜗轮杆与电机组件的输出轴传动联接；蜗轮内圈竖直开设圆柱状的关节槽，关节在关节槽内上下滑动，关节轴一端插入球头侧面的关节轴槽与关节轴槽固定连接，关节轴另一端穿入关节在关节内滑动或转动；本实用新型，通过蜗轮带动调节螺杆球头转动，同时运用活动连接的关节轴和关节，可以实现调节螺杆球头不光能做圆周运动还可以已固定方向行进摇动。
关节轴调节螺杆球头球头座关节蜗轮蜗轮杆装模高度调整本实用新型小型压力机电机组件关节槽滑块转动啮合传动联接活动连接上下滑动蜗轮内圈圆周运动输出轴圆柱状滑动光能穿入竖直旋入摇动行进侧面

[实用新型]一种航天器用高承载关节轴承-CN201120523028.5有效
发明人：朱汪;商红军;满剑锋;杨建中;曾福明 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种航天器用高承载关节轴承，所述关节轴承主要由球窝、球头和球座组成。球窝和球座组成所述关节轴承的外圈，球座位于球窝的中间下部区域，二者通过螺纹连接。球头为关节轴承的内圈，一端是螺栓，一端是球头形；球头形端与螺栓端连接部位设有过渡圆角，球头形端与球窝和球座的内侧球面相配合，球窝为球头提供整体型周向角接触球面，球座为球头提供底部角接触球面。球窝上部开孔，孔径大于球头螺栓端的外廓，孔内缘有倒角。所述关节轴承结构简单、倾斜角范围宽、装配与预紧方便且径向和轴向均具备较好承载能力。
一种航天器用承载关节轴承

[发明专利]一种微织构自润滑具有陶瓷涂层的球关节及其制备方法-CN202010354114.1在审
发明人：朱春霞;王德全 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明提供了一种微织构自润滑具有陶瓷涂层的球关节及其制备方法，其中微织构自润滑具有陶瓷涂层的球关节，包括：球关节基体和复合陶瓷涂层，所述球关节基体包括：球座和球头销，球头销位于球座内，球头销与球座相配合，球头销表面上覆有复合陶瓷涂层，且复合陶瓷涂层表面上设置有微织构单元，所述微织构单元为向球头销凹陷的凹坑状结构，且纵截面为非对称图形，多个微织构单元在复合陶瓷涂层表面上排列形成微织构结构，该球关节耐磨、减摩性较好，可以实现自润滑，且工作表面硬度较高，涂层与球关节基体结合坚固。
一种微织构润滑具有陶瓷涂层关节及其制备方法

[发明专利]一种低地板车转动铰的铰接方法及铰接装置-CN201610384865.1在审
发明人：罗斌;刘文松;庄征宇;杜方孟;邹敏佳;罗燕;王亚平;荣继刚 -专利权人：株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B61G1/40 文献下载
摘要：一种低地板车转动铰的铰接方法，将金属关节轴承的关节内圈套在芯轴座上，并对关节内圈和芯轴座进行固定；将上球头和下球头都套在金属关节轴承的关节外圈上，通过将上球头和下球头固定在关节外圈上，使得上球头和下球头能随关节外圈一起绕关节内圈转动
一种低地板车转动铰接方法装置

[发明专利]一种肩胛骨切除术后新型盂肱关节假体-CN202010220595.7在审
发明人：张智长 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A61F2/40 文献下载
摘要：一种涉及人造关节技术领域的肩胛骨切除术后新型盂肱关节假体，包含肩胛骨基座、球形托和双动头关节；所述肩胛骨基座通过多颗螺钉与锁骨靠近肱骨的一端底部对应紧固连接；所述肩胛骨基座对应肱骨的一侧设有与人体盂肱关节相对应的球形托，所述球形托对应肱骨的一侧设有双动头关节；所述双动头关节包含球杯、球头和关节柄，所述球杯的球头端对应位于球形托内，球杯内腔设有球头，球杯内腔口部边缘设有用于防止球头脱离球杯的挡环，所述球头通过关节柄与肱骨靠近锁骨的一端对应紧固连接
一种肩胛骨切除术后新型盂肱关节假

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