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[发明专利]车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统-CN202111279026.0在审
发明人：苏梦月;周金应;龙军;徐磊;刘延;汤超 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆上安装全景摄像头实现全景环视图像安全测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将全景环视图像显示在全景环视显示屏上。本发明能够在全景环视显示屏上看到全景环视图像，实现安全驾驶。
车辆安装全景摄像头实现环视图像安全测试系统

[发明专利]全景环视图像控制装置及其全景环视图像处理方法-CN201880071041.6有效
发明人：李承原 -专利权人： LG伊诺特有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种全景环视图像处理方法，包括：使用从多个摄像装置获取的图像信息来生成通过图像合成而获得的第一全景环视图像信号；在预定时间段内使用从多个摄像装置获取的图像信息来生成通过图像校正而获得的第二全景环视图像信号；以及输出第二全景环视图像信号或者输出第一全景环视图像和第二全景环视图像信号。当输出第一全景环视图像信号和第二全景环视图像信号时，该全景环视图像处理方法还可以包括：从第一全景环视图像信号和第二全景环视图像信号中选择一个图像信号，并且输出从第一全景环视图像信号和第二全景环视图像信号中选择的图像信号
全景环视图像控制装置及其处理方法

[发明专利]一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统-CN202111279033.0在审
发明人：陈金晶;周金应;刘延;苏梦月;汤超;程前 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统，包括待测试车辆，在所述待测试车辆车身上设置有A个全景环视摄像头，在所述待测试车辆驾驶室内设置有用于固定安装全景环视显示屏的全景环视显示屏固定安装座，全景环视显示屏固定安装在全景环视显示屏固定安装座上；还包括设置在所述待测试车辆内的全景环视控制器，全景环视控制器根据待测试车辆车身上设置的全景环视摄像头采集的全景环视图像数据，将拼接后的全景环视图像显示在全景环视显示屏上，并对拼接后的全景环视图像进行分析。本发明能够对拍摄的全景环视图像进行拼接和分析。
一种安全行驶车辆上装全景摄像头实现图像拼接测试系统

[发明专利]一种用于车辆全景环视图像测试系统-CN202111279019.0在审
发明人：刘延;周金应;龙军;徐磊;苏梦月;汤超 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种用于车辆全景环视图像测试系统，包括全景环视摄像头，所述全景环视摄像头包括全景环视采集模块、控制器模块和供电模块，全景环视采集模块的全景环视图像数据输出端与控制器模块的全景环视图像数据输入端相连，供电模块的电源电压输出端分别与全景环视采集模块的电源电压输入端和控制器模块的电源电压输入端相连，分别为全景环视采集模块和控制器模块供电。本发明能够提供稳定的电源电压，全景环视采集模块和控制器模块供电。
一种用于车辆全景环视图像测试系统

[实用新型]车辆全景环视系统和重型卡车-CN202022897103.6有效
发明人：赵阳;王卫翼;张玉一;张文斌 -专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及一种车辆全景环视系统和重型卡车，其中，车辆全景环视系统，包括：六个摄像头，用于采集车辆周围环境的图像信息；全景环视主机，与六个摄像头、车辆CAN网络连接，用于根据车辆运行工况和图像信息生成车辆环境的局部视图和全景环视图像；显示装置，与全景环视主机连接，用于显示全景环视图像和局部视图。本实用新型实施例的车辆全景环视系统和重型卡车，能弥补视觉盲区，有助于安全驾驶，还能实现智能驾驶辅助。
车辆全景环视系统重型卡车

[发明专利]一种360度全景环视设备成像质量评估方法-CN202110614387.X有效
发明人：漆奇;韩修刚;王琥城 -专利权人：重庆渝微电子技术研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种360度全景环视设备成像质量评估方法，包括黑白棋盘格(1)、环境光照系统、车辆(3)、360度全景环视设备(4)和360度全景环视设备成像质量评估软件；其特征在于，所述车辆(3)安装360度全景环视设备(4)；所述黑白棋盘格(1)与车辆(3)垂直布置，在车辆前方和后方布置多行、左侧以及右侧布置多列，围成方框型,且其排布前后、左右分别对称；所述360度全景环视设备拍摄清晰的全景图像并将融合后的全景拼接图像发送至360度全景环视设备成像质量评估软件；所述360度全景环视设备成像质量评估软件对全景拼接图像进行分析，生成报告，并存储数据。
一种 360 全景环视设备成像质量评估方法

[发明专利]一种驾驶安全汽车上装全景摄像头实现图像拼接工作方法-CN202111279031.1在审
发明人：周金应;刘延;徐磊;龙军;苏梦月;程前 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提出了一种驾驶安全汽车上装全景摄像头实现图像拼接工作方法，包括以下步骤：S1，获取全景环视摄像头拍摄的全景环视图像数据；S2，对拍摄的全景环视图像数据进行图像噪声滤除更新；S3，根据相邻时刻拍摄的图像进行匹配校准；S4，提取图像中的图像特征点实现全景环视图像的拼接。本发明能够对全景环视图像进行拼接显示在全景环视显示屏上。
一种驾驶安全汽车上装全景摄像头实现图像拼接工作方法

[发明专利]一种用于车辆全景环视测试的延迟测试方法-CN202111271553.7在审
发明人：周金应;王锐;刘延;苏梦月;程前;陈金晶;汤超 -专利权人：中汽院（重庆）汽车检测有限公司;中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的延迟测试方法，包括：S1、在待测车辆四个方向布置摄像头，摄像头包括鱼眼镜头模组；S2、获取摄像头所拍摄的四个方向的原始图像，并记录四个方向的原始图像的拍摄时间；S3、拼接四个方向的原始图像得到全景环视图像，并记录全景环视图像的拼接完成时间；S4、显示全景环视图像，并记录全景环视图像的显示时间；S5、根据原始图像的拍摄时间、全景环视图像的拼接完成时间和全景环视图像的显示时间进行分析，得到待测车辆的全景环视延迟测试报告。本发明既能够测试待测车辆的全景环视功能的整体延迟性能，又能够分别测试待测车辆四个方向的摄像头的延迟性能。
一种用于车辆全景环视测试延迟方法

[发明专利]用于实现全景环视的系统和方法-CN202110138982.0在审
发明人：张海涛 -专利权人：深圳市海沃德科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于实现全景环视的系统和方法，该系统包括：安装于车辆上的图像采集单元和全景环视处理装置；全景环视处理装置包括图像接收模块、车辆数据接收模块、控制处理模块、投屏协议模块和USB接口；本申请实施例通过图像采集单元采集车辆周围的图像，再通过全景环视处理装置对车辆周围的图像进行处理以生成全景图像，最后将生成的全景图像通过USB接口进行投屏显示，在保留原车主机的情况下，给没有配置全景环视系统的车辆实现了高清全景环视，从而驾驶员能够根据所得到的高清全景视图进行驾驶操作
用于实现全景环视系统方法

[发明专利]一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置-CN202111399171.2在审
发明人：于乾坤;姜艺林;陈祝;金忠孝 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种车载环视相机的安装位姿确定方法和装置，具体为根据对应目标车型的车载环视相机的内部参数和外部参数，生成鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表；根据鸟瞰全景图转环视图映射表和环视图转鸟瞰全景图映射表生成车载环视相机的当前位姿的鸟瞰全景图像模糊度度量函数；利用预设算法并以鸟瞰全景图像模糊度度量函数的函数值最小为目标进行计算，得到车载环视相机的最佳安装位姿。
一种车载环视相机安装确定方法装置

[发明专利]全景环视图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310413951.0在审
发明人：李文博;叶年进;贾澜鹏;邢晨;谭竞扬;曾鑫 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种全景环视图像的生成方法、装置、电子设备和存储介质。其中，上述全景环视图像的生成方法包括：获取车载相机向车辆的多个方位采集的初始图像；对每个方位上的所述初始图像分别进行透视变换，得到对应方位上的扰动图像；将每个方位上的初始图像和每个方位上的扰动图像输入至图像生成模型，得到图像生成模型输出的第一全景环视图像和第二全景环视图像，其中，图像生成模型的损失函数与第一全景环视图像和第二全景环视图像之间的误差相关。本申请的实施例可以提高全景环视图像的可靠性。
全景环视图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]环视图拼接方法、装置、环视系统、设备和存储介质-CN201811229640.4在审
发明人：穆阳;林文;梁耀聪;颜德钱 -专利权人：广州微牌智能科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种环视图拼接方法、装置、环视系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：接收局部环视图；展示全景环视图；接收视图调整指令；展示优化全景环视图；生成优化拼接参数；所述优化拼接参数根据被调整后的局部环视图生成；所述优化拼接参数用于拼接行车过程中的行车局部环视图。采用本方法得到的全景环视图可以反映出真实路况。
拼接全景环视存储介质环视系统优化计算机设备视图调整行车过程图生成路况展示行车指令申请

[发明专利]一种红外探头触发的汽车全景环视系统-CN201610676648.X在审
发明人：曹心成;刘忠臣;吴俊;陈凯 -专利权人：长沙立中汽车设计开发股份有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外探头触发的汽车全景环视系统，包括全景环视系统ECU 1，与所述全景环视系统ECU 1相连接的视频采集模块2，与所述全景环视系统ECU相连接的ACC档位3，与所述全景环视系统ECU相连接的红外触发模块4以及与所述全景环视系统ECU相连接的外接设备5。
一种红外探头触发汽车全景环视系统

[发明专利]车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆-CN201510249569.6有效
发明人：白镒周 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用全景环视装置及具有该装置的车辆。本发明的车辆用全景环视装置包括第一至第四摄像头，安装在车辆上；处理器，通过将来自所述第一至第四摄像头的各图像投影到第一立体投影面上，来生成全景环视图像，并且通过将所述全景环视图像内的一部分区域投影到与所述第一立体投影面不同的第二立体投影面上，来生成一部分区域得到补正的全景环视图像。由此，能够减小全景环视图像的失真。
车辆全景环视装置具有

[发明专利]一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统-CN202211608757.X在审
发明人：宋健;张磊 -专利权人：杭州枕石智能科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种车辆的全景环视图像提供方法、装置及系统，涉及汽车技术领域，能够有效改善全景环视图像的展示效果，大大提升用户体验。所述方法包括：根据车辆的观察场景选择指令，从至少两个备选场景中，选择目标场景；为所述目标场景构建对应的环视模型，其中不同的目标场景对应的环视模型不同；通过将车辆周围预设范围内的景物图像映射到所述环视模型，展示车辆的全景环视图像。本发明适用于汽车的全景环视系统中。
一种车辆全景环视图像提供方法装置系统

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