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[发明专利]一种客机上的VR体验装置-CN201710319085.3在审
发明人：王志成;林雪霞;黄小席;谭俭辉 -专利权人：佛山市神风航空科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B64D11/00 文献下载
摘要：一种客机上的VR体验装置，属于虚拟现实领域，包括前置全景摄像头，顶部全景摄像头，左侧全景摄像头，右侧全景摄像头，底部全景摄像头，尾部全景摄像头，VR眼镜，耳机装置，屏蔽电缆，VR客户端控制器，气流发生装置本发明特点在于将虚拟现实技术应用在客机上，通过在客机周围上安装6个全景摄像头来获取完整的3维立体图像，通过图像合成及存储，并在机仓内座椅上安装虚拟现实体验设备，使得乘客在漫长的飞行旅程中，能同时体验一番在空中自由翱翔
一种客机 vr 体验装置

[实用新型]一种360度全景摄像头-CN202023036748.7有效
发明人：白雪峰;刘永强;张云亮;云晖;武建忠;段素青;贾利君 -专利权人：国网山西省电力公司吕梁供电公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种360度全景摄像头，包括：防护盒，所述防护盒的一侧外表面设置有安装底板，所述防护盒的内部设置有防护机构，所述防护盒上设置有固定盒，所述固定盒远离防护盒的一侧外表面设置有一号转动座，所述转动机构上设置有全景摄像头主体本实用新型所述的一种360度全景摄像头，通过设置的清洁机构和转动机构，转动机构能够带动全景摄像头主体进行转动，清洁机构能够将全景摄像头主体表面上粘附的灰尘清理干净，从而不需要人工来清理摄像头，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作人员的工作效率，从而提高了全景摄像头的工作效率，保证了全景摄像头能够进行正常的进行监测工作，更加符合人们使用要求，提高了全景摄像头的适用性。
一种 360 全景摄像头

[实用新型]车载全景摄像头的去水滴装置-CN201820180460.0有效
发明人：罗思明;林晨星 -专利权人：深圳国汽科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车载全景摄像头的去水滴装置，用于去除全景摄像头的中间部分的水滴，该去水滴装置包括：通风管，用于将通风管的第一端固定在全景摄像头的镜头边沿的固定座，所述通风管的第二端固定安装在汽车的两侧或底部，且所述通风管的第二端与所述汽车的车头朝向一致，所述通风管的第一端朝向所述全景摄像头的中间部分。本实用新型使用通风管，将汽车行驶中所产生的告诉气流引导至全景摄像头的镜头表面，高速气流对全景摄像头的镜头进行鼓吹。若全景摄像头的中间部分聚集有水珠，水珠在高速气流的作用下被吹散，从而能够有效地去除水滴聚集，克服水珠聚集而导致全景摄像头取景模糊的缺陷。
全景摄像头通风管水滴水珠本实用新型高速气流第一端去除朝向一致镜头表面气流引导汽车行驶固定座有效地镜头取景车头吹散汽车模糊

[发明专利]图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质-CN201810465509.1有效
发明人：周明宇;张双宏 -专利权人：北京佰才邦技术有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像处理方法、全景摄像头、全景投影方法、系统及计算机可读存储介质，涉及图像处理技术领域。一方面，本发明实施例中图像处理方法执行于全景摄像头，所述全景摄像头包括至少两个子摄像头，通过响应于接收到全景模式指令，对所述至少两个子摄像头采集到的图像进行全景拼合；从而，得到全景图像；进而，输出所述全景图像本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中由于摄像头只能采集到单一角度的图像，导致的投影仪投影输出的图像的显示角度单一，且容易产生盲区的问题。
图像处理方法全景摄像头投影系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种执法记录仪-CN202220295355.8有效
发明人：付志纲;高飞 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型适用于记录仪技术领域，提供了一种执法记录仪，包括执法记录仪本体和全景摄像头部件，所述全景摄像头部件连接于所述执法记录仪本体，所述全景摄像头部件包括镜头座、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头和所述第二摄像头固定连接于所述镜头座且相对背向设置，所述执法记录仪设置有用于切换所述第一摄像头、所述第二摄像头是否同时摄录的切换控制部件。本实用新型所提供的一种执法记录仪，即第一摄像头可以独立进行摄录(单摄像头广角成像模式)，且通过切换控制部件的控制，所述第一摄像头、所述第二摄像头也可以同时进行摄录(双摄像头全景成像模式)，广角、全景录制可随时切换
一种执法记录仪

[发明专利]一种用于全景视觉态势感知的传感装置-CN201610715284.1在审
发明人：杨成;张超超;刘成;秦静华 -专利权人：安徽协创物联网技术有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种用于全景视觉态势感知的传感装置，该装置包括球状壳体、全景镜头、摄像头，所述全景镜头通过镜头支柱与所述摄像头连接，所述全景镜头靠近所述摄像头的一面为反射曲面镜，所述全景镜头的反射焦点与摄像头的对焦焦点重合，所述球状壳体底部设置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光发生器和一次圆锥面折反射镜面，所述一次圆锥面折反射镜面用于将所述激光发生器发射出来的圆锥形光转变为圆柱形光。本发明的有益效果是：本发明无需复杂的旋转云台结构就可实现单一摄像头拍摄全景图像，通过在球状壳体内设置由透明的镜头支柱连接的全景镜头及单个摄像头，很好地保护了全景镜头及摄像头。
一种用于全景视觉态势感知传感装置

[发明专利]一种全景图像采集方法和全景相机-CN202010892672.3在审
发明人：李盛;黄家儿;沈靖程 -专利权人：深圳市圆周率软件科技有限责任公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种全景图像采集方法和全景相机，用于提高全景图像拼接的质量。该全景图像采集方法应用于全景相机，全景相机设有第一摄像头和第二摄像头。该全景图像采集方法包括：控制第一摄像头的感光芯片沿第一方向扫描，以得到第一图像。控制第二摄像头的感光芯片沿第二方向扫描，以得到第二图像。拼接第一图像和第二图像，以得到全景图像。其中，第一摄像头的感光芯片和第二摄像头的感光芯片为CMOS图像传感器，第一方向和第二方向相反，第一方向朝向或背离第二摄像头的感光芯片，第二方向朝向或背离第一摄像头的感光芯片，这样，在第一图像和第二图像的相邻位置处，被拍摄物体的图像信息较为近似，利于提高全景图像拼接的质量。
一种全景图像采集方法相机

[实用新型]一种车载全景高清摄像采集装置-CN201820438372.6有效
发明人：袁玉新;张中 -专利权人：山东龙帝科技发展有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种车载全景高清摄像采集装置，包括：基座，其内部形成凹槽、转轴、支杆，所述支杆的头端安装有全景摄像头，驱动机构，安装于凹槽内，用于驱动转轴转动以及锁止机构。当车辆在向目的地行驶过程中不需要使用全景摄像头时，驱动机构驱动转轴转动使支杆位于水平状态，此时全景摄像头位于凹槽内，从而避免了全景摄像头产生风阻，也防止其损坏。当车辆行驶到目的地后，驱动机构驱动转轴转动至支杆处于竖直状态，此时全景摄像头摆动至基座上方，从而全景摄像头可以正常工作。支杆处于水平状态或竖直状态时均可通过锁止机构锁止固定，从而提高了使用的安全性。
全景摄像头支杆驱动机构驱动转轴转动采集装置高清摄像竖直状态水平状态锁止机构全景车辆行驶行驶过程摆动风阻锁止头端转轴

[实用新型]720度全景拍摄装置-CN201720480145.5有效
发明人：李彤;肖勇;赵伟 -专利权人：深圳市百康兴电子科技有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种720度全景拍摄装置，它直接应用在现有的具有至少两个摄像头的摄像装置上，产品本身不再发热，且结构简单，制作成本低，市场需求量极大。一种720度全景拍摄装置，包括本体，所述本体用于安装在具有至少两个摄像头的摄像装置上，所述本体上设有第一全景镜头、第二全景镜头，当本体安装在摄像装置上时，所述第一全景镜头的光轴与摄像装置前置摄像头进光孔的光轴同轴，所述第二全景镜头的光轴与摄像装置后置摄像头进光孔的光轴同轴。如果后置摄像头是两个,则提前按分辨率最高的一个摄像头适配。
720 全景拍摄装置

[实用新型]一种360°全景摄像定位系统-CN202020876949.9有效
发明人：张熙岳 -专利权人：南京熙岳智能科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种360°全景摄像定位系统，包括全景摄像装置和多个定位标志物，全景摄像装置包括视盅、全景反射镜面、顶盖、视盅安装座、摄像头、摄像头支架和底座，顶盖和视盅安装座上分别设置有视盅安装槽，视盅的顶部固定在顶盖的视盅安装槽内，视盅的底部固定在视盅安装座的视盅安装槽内，底座通过螺栓与视盅安装座底部连接，摄像头支架固定安装在底座内部；摄像头通过螺钉固定在摄像头支架上，且摄像头穿过视盅安装座进入视盅内，全景反射镜面固定安装在视盅内部且位于摄像头正上方；定位标志物均匀的分布在全景摄像装置周围。本实用新型系统结构简单、成本较低，能够提供360°无死角的全景摄像功能和基础的定位功能。
一种 360 全景摄像定位系统

[发明专利]一种自适应的可见光全景拍摄系统-CN201910626832.7在审
发明人：贾立昕;柏松;张亚东;王道宁;董波 -专利权人：易诚高科（大连）科技有限公司
申请日： 2019-07-12 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种自适应的可见光全景拍摄系统，其特征在于：包括至少一个全景摄像头和至少一个红外摄像头，红外摄像头采集图像，通过算法识别处理红外图像来计算并控制全景镜头的曝光时间。本发明可用做单相机与多相机同时成像曝光的全景图像统一调整，通过红外热像仪及全景摄像头矩阵将全景图像和红外热成像进行统一采集，通过相应算法，对所采集的图像进行处理，从而控制摄像头曝光及对焦处理，完成自适应的可见光全景拍摄
可见光自适应全景拍摄系统红外摄像头全景摄像头全景图像采集矩阵红外热成像红外热像仪摄像头曝光采集图像成像曝光红外图像全景镜头全景拍摄算法识别单相机对焦可用算法相机图像统一

[发明专利]一种全景拍照的方法及移动终端-CN201610515352.X在审
发明人：卜祥玉 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种全景拍照的方法及移动终端，所述移动终端包括第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，通过在全景图像拍照过程中控制所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头同步采集图像，获取所述第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头分别采集的第一图像、第二图像和第三图像，当接收到拍照指令时，将所述第一图像、第二图像和第三图像进行图像拼接，生成目标全景图像。通过本发明实施例，可以在不水平旋转移动终端的情况下，一次拍照就可以获得全景图像，有效简化全景图像拍照时，需要水平旋转移动终端得到多张图像，进行多次拼接的步骤，并且一次拍照不需要旋转移动终端，生成得到的全景图像平滑，提高了全景图像的拍照质量。
一种全景拍照方法移动终端

[发明专利]一种车辆用全景显示系统及其全景显示方法-CN201611060939.2在审
发明人：李坤领;李文婧;陈福全;石留全 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆用全景显示系统，包括控制器，还包括设置在车辆车头的前摄像头、设置在车辆左侧的左摄像头、设置在车辆右侧的右摄像头、设置在车尾端的后视摄像头，前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别与控制器相连接方法包括以下步骤：车速小于设定值时，开启全景控制开关，车辆进入全景模式：所述的前摄像头、左摄像头、右摄像头、后视摄像头分别采集图像信息，图像信息通过全景控制器的处理转化为视频信息，处理后显示到车载显示屏上；本发明具有以下优点：车辆偏离车道线且无转向信号时，控制器接发送报警信息给相应报警装置，相应报警装置发出报警声音以此来提醒司机，避免事故的发生；2、驾驶员泊车时，能够看到全景车况，泊车安全，便于操作。
一种车辆全景显示系统及其方法

[发明专利]一种具有全景拍照功能的移动终端及全景图拍摄方法-CN201410566519.6有效
发明人：王坤 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供一种具有全景拍照功能的移动终端及全景图拍摄方法，包括：一摄像头，摄像头上安装有摄像头支架，摄像头支架能自由转动以使摄像头调整为不同角度；一传感器组件，用于检测可伸缩的摄像头支架的弯曲角度；一处理模块，用于提示摄像头弯曲角度，直至弯曲角度与预设弯曲角度匹配后，控制摄像头拍摄。本发明通过手动加智能的方式，调节摄像头支架拍摄角度，使得多角度、全方位拍摄，最终得到全景图，另外，使得移动终端机身不方便近距离拍摄的地方，都能通过伸缩弯曲摄像头支架轻易获取拍摄，满足用户拍摄全景图片的需求
摄像头支架全景图拍摄摄像头拍照功能移动终端拍摄全景移动终端机身传感器组件近距离拍摄全方位拍摄摄像头调整摄像头拍摄处理模块角度匹配可伸缩的全景图片全景图伸缩预设摄像提示智能检测

[发明专利]一种全景摄像头标定方法-CN202110016432.1在审
发明人：唐忠林 -专利权人：深圳市天双科技有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明是一种全景摄像头的标定方法，属于汽车全景摄像头的标定方法的技术领域。目的是提供一款通过定制的两块标定布实现对全景摄像头内外参数一起标定，解决了全景泊车标定布铺布比较复杂的问题，并降低了标定布成本的全景摄像头标定方法。
一种全景摄像头标定方法