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[实用新型]一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备-CN202122055681.X有效
发明人：郑智宇;万靓 -专利权人：鹰驾科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域；该设备包括全景系统和BSD系统；所述全景系统包括：四路鱼眼摄像头，用于获取车身前后左右的视频画面；摄像头标定模块，用于获取摄像头的参数和摄像机坐标系和世界坐标系之间的映射关系；全景拼接模块，用于将四路鱼眼摄像头拍摄到的画面拼接为全景画面；目标检测模块，用于检测四路鱼眼摄像头所采集到的画面以确定汽车或者行人出现在安全距离以内本申请实施例中提出的集成了全景功能和BSD功能的智能汽车电子后视镜设备，通过将全景功能的BSD功能集成在了后视镜设备上，完成了功能的集成，提升了使用的便捷性。
一种集成全景功能 bsd 智能汽车电子后视镜设备

[发明专利]非固定全景视频对虚拟现实头戴原生实时视频直播方法-CN201910202970.2在审
发明人：罗叶迪 -专利权人：罗叶迪
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H04N13/332 文献下载
摘要：本发明公开了非固定全景视频对虚拟现实头戴原生实时视频直播方法，包括PC终端一和PC终端二，还包括与PC终端一连接的全景摄像头，与全景摄像头连接的四轴电子机械结构以及与PC终端二连接的虚拟现实头戴。本发明让全景摄像头可以在低延迟或实时的情况下对虚拟现实头戴进行原生的视频直播传输，这将实现不同场景的虚拟现实，如可以将全景高清摄像头放在汽车驾驶舱内，为用户完美还原驾驶环境，搭配实时的全景视频传输，这让用户以同样的体验完成远程车辆操控，当用户前后摆动头部或倾斜身体，四轴电子机械结构可以使原本固定的全景摄像头能够对自身位置做出空间上的改变。
虚拟现实全景摄像头头戴全景视频电子机械结构实时视频非固定四轴直播高清摄像头汽车驾驶舱传输前后摆动倾斜身体视频直播远程车辆自身位置低延迟固定的操控搭配还原全景场景驾驶

[发明专利]一种超广角摄像头畸变校正方法及系统-CN201611008743.9有效
发明人：罗海风 -专利权人：深圳市TCL高新技术开发有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超广角摄像头畸变校正方法及系统。所述方法包括：根据超广角摄像头的成像模型，将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，得到球面全景图像；以所述全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。本发明通过将超广角摄像头拍摄的原始图像投影至全景球面，使得从全景球面球心看过去，能看到没有畸变的图像，进而以全景球面的球心为起点，将所述球面全景图像投影至校正平面上，得到畸变校正后的输出图像。
一种广角摄像头畸变校正方法系统

[发明专利]一种基于全景摄像头的室内人脸识别定位方法-CN201811181277.3在审
发明人：周正;刘文锋 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种基于全景摄像头的室内人脸识别定位方法，技术方法包括：建筑物内部空间可视分析、全景摄像头架设、人脸识别、定位计算与定位输出。本发明基于全景摄像头与建筑物三维数字模型完成，其特征在于通过建筑物三维数字模型，进行室内空间分析，选择全景摄像头的定点位置，安装调试全景摄像头，监测检测人脸，通过摄像头与监测人几何关系，识别人脸位置，实现室内人脸的精准定位
全景摄像头人脸识别三维数字模型室内人脸建筑物建筑物内部空间可穿戴设备摄像头安防管理安装调试电磁干扰定点位置定位计算几何关系监测检测精准定位人脸位置室内导航室内定位室内空间信号基站移动设备有效解决防走失精准度可视应用救护架设分析输出监测配合

[发明专利]一种带有锂电池和无线充电的180°全景摄像头-CN201710234300.X在审
发明人：蔡青 -专利权人：深圳市捷高电子科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有锂电池和无线充电的180°全景摄像头，是由全景摄像头、带磁底座和装墙背板组成；所述全景摄像头内置有无线充电受电模块和可充电电池；全景摄像头本体内后端有铁质支架，装墙背板为铁质材料制造成；所述全景摄像头本体的底部通过带磁底座吸附在装墙背板的内部；本发明采用一个带磁的底座，通过磁铁吸附原理；安装非常简单有效，产品可任意角度旋转；带磁底座可旋转拧开成两件，可将桌面支架夹在中间，方便产品桌面使用，带磁底座内安装的无线充电送电模块和摄像头内安装无线充电受电模块通过无线充电的方式进行充电工作，产生的电能存储在充电电池内，为本发明工作提供电能；并且设计合理，结构简单，成本低。
一种带有锂电池无线充电 180 全景摄像头

[发明专利]一种全景立体图像获取方法及装置-CN201610293109.8在审
发明人：朱向军;李飞行;刘火根;钟宇文;郭庭苇 -专利权人：广东小天才科技有限公司
申请日： 2016-05-05 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种全景立体图像获取方法及装置，所述方法包括：通过姿态传感器获取预设数量个摄像头在东北天坐标系中的姿态数据，所述预设数量为大于等于8的偶数，所述预设数量个摄像头分为两组，两组摄像头沿周向交替、均匀设置，通过所述两组摄像头获取所述两组摄像头所在方向范围内的图像，以得到对应的两组图像，根据所述两组图像内每个摄像头对应的姿态数据，分别对所述两组图像进行图像拼接，以获得两幅全景图像，对所述两幅全景图像进行合成操作，生成对应的全景立体图像，从而提高了全景图像的显示效果。
一种全景立体图像获取方法装置

[实用新型]一种牲畜活动区域监控调节装置-CN201520551312.1有效
发明人：武书彦 -专利权人：河南牧业经济学院
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牲畜活动区域监控调节装置，包括伸缩管、底座、支撑架和360度全景摄像头，所述伸缩杆上安装有伸缩管调节装置，所述360度全景摄像头安装在伸缩杆的上方，所述360度全景摄像头包括监控底座、防护罩和监控摄像头，所述监控底座内部设置有印制电路主板所述底座安装在伸缩管的底端，所述支撑架安装在底座上，所述支撑架的底端设置有万向轮；本实用新型通过伸缩管可调节360度全景摄像头的整体高度，适应能力强，可放置在任意地方，安装方便，通过设置360度全景摄像头，监控效果好，监控范围大，使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。
一种牲畜活动区域监控调节装置

[实用新型]全景式数字楼宇对讲系统-CN201120488765.6有效
发明人：刘振锋 -专利权人：珠海市数字动力科技有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全景式数字楼宇对讲系统，该全景式数字楼宇对讲系统包括通讯连接的室内机和室外机，在设置室外机的门口安装有用于采集门口区域全景画面的第一摄像头和用于采集来访者面部特写画面的第二摄像头，该第一摄像头和第二摄像头均与所述室外机通过视频信号线连接；在所述室内机的显示屏上可显示所述第一摄像头采集的全景画面的图像和所述第二摄像头采集的来访者面部特写画面的图像。通过该系统室内机的显示屏能同时显示门口来访者的面部特写画面和门口全景画面，为业主判断来访者的身份和动机提供了更全面和清晰的视频图像。
全景数字楼宇对讲系统

[实用新型]一种全景摄像头-CN202222969667.5有效
发明人：程德胜 -专利权人：深圳市普奥视实业有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种全景摄像头，涉及摄像头技术领域。本实用新型包括支撑底座，支撑底座的上表面焊接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有安装盘，安装盘螺栓连接有调整模块，调整模块连接有全景摄像头本体，全景摄像头本体的左侧设置有安装架，安装架为“口”形板体结构，本实用新型通过调整模块调整全景摄像头本体的高度和角度，通过马达带动扇叶旋转，向下吹风，带动电热丝放出的热量向下移动，热气在经过全景摄像头本体时对镜面进行除雾，防止水雾对拍摄造成不利影响。
一种全景摄像头

[发明专利]一种基于图像处理的落车开门提醒装置及提醒方法-CN201811068616.7在审
发明人：黄庆毅;王东明 -专利权人：深圳市尼欧科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆安全报警技术领域，特别涉及一种基于图像处理的落车开门提醒装置及提醒方法，第一全景摄像头设置于车顶上，第二全景摄像头、检测主机和控制主机设置于车内前端，第一全景摄像头、第二全景摄像头分别和检测主机相连接，检测主机与控制主机相连接，第一全景摄像头用于采集车辆外图像信息，第二全景摄像头用于采集车辆内人员位置信息，检测主机用于计算车辆实时速度并在停车后识别车辆周围运动物体位置信息，计算运动物体的速度，控制主机用于发出通知和提醒
全景摄像头检测主机开门提醒装置控制主机图像处理停车采集报警技术领域计算运动物体人员位置信息运动物体位置车辆安全车辆周围人员伤亡图像信息车顶车内开门应用

[发明专利]一种地下管线通道防外破预警装置和联动报警方法-CN202111591819.6在审
发明人：沈立 -专利权人：杭州勇立电力科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G08B13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种地下管线通道防外破预警装置和联动报警方法，外防损地钉、智能警示桩和全景监控摄像头，外防损地钉、智能警示桩和全景监控摄像头内均连接有天线，外防损地钉、智能警示桩和全景监控摄像头通过天线与中控台连接本发明提供了一种地下管线通道防外破预警和联动报警方法，通过设置的外防损地钉、智能警示桩和全景监控摄像头三者之间联网，可以对非法施工进行报警，同时也可以获取排水、通讯、燃气、地下管线以及线缆精确定位和走向，通过全景监控摄像头采用高清云台，与检测异常外的防损地钉和智能警示桩设备联动起来，实时进行拍照录像，并且全景监控摄像头采用太阳能供以及蓄电池供电，保障产品的使用寿命。
一种地下管线通道防外破预警装置联动报警方法

[发明专利]用于智慧工地的智能塔吊作业全景监控还原方法和系统-CN202111070869.X有效
发明人：陈德木;蒋云;陈曦;陆建江;赵晓东 -专利权人：杭州大杰智能传动科技有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种用于智慧工地的智能塔吊作业全景监控还原方法和系统。该方法包括：每个摄像头以预设时间间隔循环遍历采集其所在区域的预设数量个方向的多张图像，并记录每幅图像的拍摄时刻；在单轮预设数量个方向均已拍摄完毕时，对于单个摄像头，根据摄像头的预设数量方向的多张图像进行全景拼接得到全景图像并存储；绘制塔吊作业现场地图，并标记所有摄像头在地图上的位置；接收点击地图显示界面上的目标摄像头的监控调取请求信息，显示相应的目标摄像头的全景图像。本申请现场全景图像采集方式使得远在施工现场之外的监控人员能够分区域调取塔吊作业现场的全景图像，并还原指定时刻的作业现场情况，能有效消除监控死角，准确还原施工过程。
用于智慧工地智能塔吊作业全景监控还原方法系统

[实用新型]一种基于图像处理的落车开门提醒装置-CN201821502255.8有效
发明人：黄庆毅;王东明 -专利权人：深圳市尼欧科技有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆安全报警技术领域，特别涉及一种基于图像处理的落车开门提醒装置，第一全景摄像头设置于车顶上，第二全景摄像头、检测主机和控制主机设置于车内前端，第一全景摄像头、第二全景摄像头分别和检测主机相连接，检测主机与控制主机相连接，第一全景摄像头用于采集车辆外图像信息，第二全景摄像头用于采集车辆内人员位置信息，检测主机用于计算车辆实时速度并在停车后识别车辆周围运动物体位置信息，计算运动物体的速度，控制主机用于发出通知和提醒
全景摄像头检测主机开门提醒装置控制主机图像处理本实用新型停车采集报警技术领域计算运动物体人员位置信息运动物体位置车辆安全车辆周围人员伤亡图像信息车顶车内开门应用

[实用新型]一种基于人工智能的中小跨径混凝土桥梁健康监测装置-CN202121496357.5有效
发明人：邓捷;聂华伟;陈朝俊;向程龙 -专利权人：贵州交通职业技术学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于人工智能的中小跨径混凝土桥梁健康监测装置，涉及桥梁施工技术领域，它是由底座、支撑柱、延伸板、短杆、连接板、竖板、插棒、定位孔、全景摄像头和辅助机构构成，所述底座的顶面固定安装有支撑柱本实用新型在不使用全景摄像头时，工作人员可以通过推动握把来将全景摄像头收入防护罩中，进而避免全景摄像头在不使用时发生老化，同时在全景摄像头收入防护罩的过程中，通过防护罩内侧的毛刷可以对全景摄像头表面简单的清理
一种基于人工智能中小混凝土桥梁健康监测装置

[实用新型]一种防抖动的全景摄像头-CN202220014469.0有效
发明人：刘红涛 -专利权人：许昌一高智能科技有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防抖动的全景摄像头，包括安装板、固定杆、防抖机构、防护板和主体，所述安装板的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的一端开设有安装槽，所述防抖机构的一侧固定安装有安装杆，该防抖动的全景摄像头通过防抖机构能够对连接杆和主体进行防抖，避免主体损坏，提高该全景摄像头的使用寿命，通过安装杆、螺栓、活动卡杆能够对防抖机构进行固定，方便对该全景摄像头进行安装，通过磁铁的同性互斥作用，能够将活动卡杆与固定杆分离，方便对该全景摄像头进行拆卸，通过防护板和连接杆弹簧能够增加对主体的保护，并且能够增加对连接杆的侧向支撑，提高该全景摄像头的稳定性，实用性高。
一种抖动全景摄像头