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[发明专利]全景船载星光监控记录仪-CN201910099861.2有效
发明人：陈晶;王丛佼;陈建民 -专利权人：上海睿哈智能科技有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及全景船载星光监控记录仪技术领域，一种全景船载星光监控记录仪，包括图像采集装置、显示器与图像处理记录控制仪；所述显示器与所述图像处理记录控制仪连接，所述图像处理记录控制仪与所述图像采集装置连接；所述图像采集装置包括摄像头、摄像头支撑座、浮体与储水座；所述摄像头固定设于所述摄像头支撑座上，所述摄像头支撑座固定安装于所述浮体上；所述浮体装入所述储水座内；所述浮体的侧面设有限位销；所述储水座的内侧面设有凹槽本发明的全景船载星光监控记录仪为全景星光监控记录仪，由多个夜视全彩摄像头组实行360度全范围监控，摄像头个数按照对360度范围全覆盖确定。
全景星光监控记录仪

[实用新型]一种基于全景摄像头的智慧围栏监测设备-CN202120619834.6有效
发明人：刘玉建;张龙亮;轩阳;吉新超;黄萌萌;王以安 -专利权人：河北深保投资发展有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于监测设备技术领域，具体为一种基于全景摄像头的智慧围栏监测设备，包括两个支撑板，两个所述支撑板的下侧壁均固定设置有固定板，两个所述支撑板的侧壁均开设有条形口，两个所述条形口的内部均通过轴承转动设置有缠绕杆，两个所述缠绕杆的两端均固定设置有限位块，两个所述限位块的两端均固定设置有扭力弹簧，两个所述扭力弹簧的一端均与所述条形口的内壁固定连接，便于有效对全景摄像头进行防尘防雨，防止全景摄像头长时间暴露在空气中，全景摄像头的表面堆积灰尘，影响清晰度，且避免灰尘进入摄像头的内部，造成摄像头损坏，影响摄像头的使用寿命。
一种基于全景摄像头智慧围栏监测设备

[发明专利]一种全方位巡检机器人-CN202111568932.2在审
发明人：王之丰;杨晨;冯逸鹤 -专利权人：杭州环峻科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种全方位巡检机器人，包括：移动底座；机身，设于移动底座之上；云台总成，设于机身之上；图像采集模组，设于云台总成之上，以调节图像采集模组采集图像的空间位置；其中，图像采集模组包括全景环带摄像头、长焦摄像头和热红外摄像机；中央控制器，与移动底座、云台总成、全景环带摄像头、长焦摄像头和热红外摄像机信号连接。本发明只需搭载一个全景环带摄像头，搭载长焦摄像头实现变焦，即可实现水平方向上的全方位清晰拍摄，结构更为简单，且全面巡检的精度更高；另外，配合热红外摄像机采集的温度信息，可判断巡检环境中的温度异常信息。
一种全方位巡检机器人

[实用新型]一种摩托车用全景摄像系统-CN202023185922.4有效
发明人：谢鑫 -专利权人：成都捌零科技有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摩托车用全景摄像系统，包括集线器、传输模块、服务器、终端和至少两个摄像头，所述摄像头通过集线器与所述传输模块相连接，所述传输模块的信号输出端与所述服务器的信号输入端相连接，所述服务器与所述终端无线通信连接，其中一个摄像头通过第一连接组件与摩托车的后杆灯可拆卸连接，其中另一个摄像头通过第二连接组件与摩托车车头可拆卸连接。本实用新型的全景摄像系统通过多个摄像头进行图像采集，避免了传统单个全景摄像头存在摄像死角的问题。
一种摩托车全景摄像系统

[实用新型]全景摄像机-CN201820787322.9有效
发明人：车嘉兴;孟祥晟;袁琦;陈金颖;付春元 -专利权人：深圳市科比特航空科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种全景摄像机，包括底座、固定于底座上的电路板、以及与电路板电连接的四个摄像头，摄像头固定于底座上，四个摄像头以底座的中心轴为轴线周向均匀分布，摄像头背向底座的中心轴倾斜，且摄像头的光轴与底座的中心轴呈预定角度设置本实用新型提供的全景摄像机，可实现360°无死角的监控摄像，不仅能在同一时间内对所有区域进行监控，而且不会产生鱼眼畸变，满足全景监控的需求。
底座摄像头全景摄像机中心轴电路板本实用新型周向均匀分布摄像头固定监控摄像角度设置全景监控电连接无死角畸变光轴鱼眼监控

[发明专利]一种泊车控制系统及方法-CN201910958838.4在审
发明人：王丽丽 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：该系统包括：泊车控制器、泊车传感器模块、全景成像模块、车身电子稳定系统ESP、电动助力转向系统EPS；泊车传感器模块用于测量泊车过程中车辆与车位标志物的距离；全景成像模块包括成像控制器和全景摄像头，全景摄像头用于采集车身周围多个视场的图像，成像控制器用于根据泊车过程中空气悬架的当前高度或预设高度确定全景摄像头的有效标定参数，并根据有效标定参数将多个视场的图像拼接得到全景影像；泊车控制器根据距离和全景影像控制ESP和EPS使车辆泊入车位。通过根据空气悬架高度调整全景摄像头的标定参数，得到准确的全景影像，从而准确识别车位，提高自动泊车的精确性。
一种泊车控制系统方法

[发明专利]一种360°全景摄像头模组的对位方法-CN201810166858.3有效
发明人：杨生武 -专利权人：信利光电股份有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种360°全景摄像头模组的对位方法，本发明技术方案通过第一摄像头模组采集测试面板的第一图像，主动校准设备基于所述第一图像对所述第一镜头模组进行位置校对，以调整所述第一摄像头模组的光心以及解析力，而后通过第二摄像头模组采集所述测试面板的第二图像，以所述第一摄像头模组为参考标准，获取所述第一摄像头模组与所述第二摄像头模组的光轴差异信息，调整所述第二摄像头模组的光心以及解析力，可以实现360°全景摄像头模组中两摄像头模组的准确位置校对
一种 360 全景摄像头模组对位方法

[发明专利]一种拍摄全景内容的方法及装置-CN201610440531.1有效
发明人：王延栋;黄业桃;邱东 -专利权人：北京疯景科技有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拍摄全景内容的方法及装置，所述方法应用于智能终端上，所述智能终端内置前置摄像头和后置摄像头，所述前置摄像头上加装前置鱼眼镜头，所述后置摄像头上加装后置鱼眼镜头，所述方法包括：所述智能终端通过所述前置鱼眼镜头配合前置摄像头实时采集前景大于180度范围的外界场景，生成前景视频流；通过后置鱼眼镜头配合后置摄像头实时采集后景大于180度范围的外界场景，生成后景视频流；所述智能终端实时对所述前景视频流和后景视频流进行融合拼接，生成全景视频流。本发明在进行全景内容拍摄时，利用智能终端的拍摄能力，拍摄生成全景内容，不仅操作简洁、效率高。
一种拍摄全景内容方法装置

[发明专利]一种全景图像的生成方法及装置-CN201911292589.6在审
发明人：桂洪洋;陈志忠;万军杰;赵强;高波;付保庆;郭浩杰;李典;王志;徐超;杨军峰;聂保春;蒋凯;桑万里;王晓柯 -专利权人：河南铭视科技股份有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种全景图像的生成方法及装置，全景图像的生成方法包括以下步骤，(1)利用非广角镜头式的若干个摄像头采集图像，摄像头可以是3至5个，(2)各摄像头分别提取图像的特征；(3)查重，对各摄像头提取到的图像特征进行查找比对，得到图像的重合特征；(4)计算各摄像头之间的位置矩阵；(5)根据位置矩阵及重合特征，对图像进行融合处理，得到全景图像。该方法最大限度地扩大了拍摄装置的信息采集能力，使其具备完整的保存场景现场的能力，全景影像的三维成像效果显著提升。
一种全景图像生成方法装置

[发明专利]显示内容的方法、装置及存储介质-CN202310003404.5在审
发明人：张琳;赵小伟;徐达学;姜灏 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请是关于一种显示内容的方法、装置及存储介质，属于驾驶辅助全景影像技术领域。所述方法包括：获取第一摄像头的位置，所述第一摄像头是第一汽车包括的多个摄像头中出现故障的摄像头；在所述第一汽车的全景显示器中显示所述第一汽车对应的第一车模模型；基于所述第一摄像头的位置，获取所述第一车模模型上的所述第一摄像头对应的目标位置；在所述第一车模模型的所述目标位置处显示故障标记，所述故障标记用于指示所述第一摄像头出现故障。本申请能够丰富在全景显示器上显示的内容。
显示内容方法装置存储介质

[发明专利]滑动组件的控制方法、控制组件、电子设备及存储介质-CN201810588142.2在审
发明人：张洲川 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本申请提出一种滑动组件的控制方法、控制组件、电子设备及存储介质，其中，滑动组件用于电子设备，电子设备包括本体、检测组件和摄像头，摄像头设置于滑动组件上，滑动组件带动摄像头相对本体平移和旋转，检测组件用于检测电子设备在空间中的位置，控制方法包括：控制滑动组件带动摄像头相对本体平移；当摄像头平移至凸出本体的侧壁时，控制滑动组件带动摄像头相对本体旋转；在滑动组件带动摄像头相对本体旋转的过程中，控制摄像头执行全景图像的拍摄，并通过检测组件检测电子设备在空间中的位置变化；当位置变化满足预设条件时，控制摄像头停止执行全景图像的拍摄。实现了提高了电子设备拍摄图像时的稳定性，进而提高了全景图像的成像效果。
摄像头滑动组件电子设备平移检测组件全景图像存储介质控制组件位置变化成像效果拍摄图像凸出本体预设条件拍摄检测侧壁申请

[发明专利]一种全景式巡视机器人-CN202111507268.0在审
发明人：黄炜昭 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景式巡视机器人，包括：底盘以及安装在底盘上的全景摄像头模组；全景摄像头模组包括旋转支架，通过支架升高座与旋转支架连接的摄像头支架，摄像头支架上等间距安装有多个摄像头；旋转支架内部设置有驱动电机、POE交换机、工控机和无线路由器，驱动电机和多个所述摄像头均分别通过POE交换机与工控机电连接，驱动电机根据接收的由工控机发送的指令，驱动摄像头旋转至指定角度，多个摄像头根据接收的由工控机发送的指令，本发明通过环形分布的摄像头，采用简单的单轴运动即可实现无遗漏、无死角地图像采集，提高了机器人巡视的成功率。
一种全景巡视机器人

[实用新型]高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统-CN201821903875.2有效
发明人：姜建领;海东霞 -专利权人：河南安行达智能科技有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，包括主控器、双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头，左摄像头、右摄像头、微动电机和转向灯信号采集单元，其中，主控制器、双定位惯性制导模块安装在汽车驾驶室内；测速传感器安装在汽车轮毂处；全景摄像头安装在车辆的前端，左摄像头和右摄像头安装在左右车门处；微动电机安装在方向盘转动轴上；双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头、左摄像头、右摄像头、和微动电机均与主控器连接
测速传感器全景摄像头惯性制导微动电机左摄像头双定位方向控制系统转向灯信号摄像头采集单元辅助驾驶主控制器主控器循迹方向盘转动轴高速公路本实用新型摄像头安装输出端连接模块安装汽车驾驶汽车轮毂偏移车道线转向灯方向盘微动车门车祸室内

[实用新型]一种基于虚拟现实的全景摄像装置-CN202123402459.9有效
发明人：梁飞;屈海朋;牛庆丽;罗雪;张懋楠 -专利权人：郑州科技学院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及全景摄像装置技术领域，公开了一种基于虚拟现实的全景摄像装置，包括全景摄像头和全景摄像头上端设置有支架，支架上端设置有顶杆，顶杆顶端设置有防护罩，防护罩上端设置有感应座，感应座内腔设置有雨量传感器，感应座内腔设置有中央控制器，支架内腔上端设置有驱动电机，驱动电机输出端设置有扇叶，防护罩内腔设置有分隔板，通过分隔板分隔出排风槽，扇叶旋转产生的气流通过排风槽排出，使全景摄像头周边形成一个气流屏障，防止雨水滴落至全景摄像头表面
一种基于虚拟现实全景摄像装置

[发明专利]控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备-CN201510732531.4在审
发明人：臧成杰 -专利权人：乐卡汽车智能科技（北京）有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制车辆上全景摄像头俯角的方法和车载设备，所述方法包括：采集车辆的运行参数信息；根据所述运行参数信息确定当前车辆为行驶或泊车的状态；若确定当前车辆为行驶状态则调整全景摄像头俯角为0度；或，若确定当前车辆为泊车状态则调整全景摄像头俯角为大于0且小于90度范围中的角度。本发明能够对车辆上全景摄像头的角度控制，从而在减小车身周围盲区以及减少水平视野范围之间进行合理切换。
控制车辆全景摄像头俯角方法车载设备