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[发明专利]一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置-CN202110353681.X有效
发明人：吴军;王新杰;高炯笠;罗瀛 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04N5/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种嵌入式多镜头全景视频成像方法及装置，包括ARM端、GPU端和多路摄像头，将任一所述摄像头作为圆心，其余多个所述摄像头采用水平环绕式均匀阵列于处于圆心的所述摄像头四周；对ARM端进行初始化，并读取查找表和对缓存池内存进行划分；获取多路摄像头数据，并对所述摄像头数据进行缓存和格式转换；基于核函数的多个形参，利用双线性插值法对得到的多路输入影像进行运算和加速，生成对应的全景影像；根据全景影像帧率与分辨率对显示屏参数进行设置，并在设置完成后对所述全景影像进行输出，同时释放缓存，完成全景视频输出显示，能够实现多路视频的实时拼接。
一种嵌入式镜头全景视频成像方法装置

[发明专利]智能调用前后摄像头成像的方法、终端及存储介质-CN201811646554.3在审
发明人：文永杰 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种智能调用前后摄像头成像的方法、终端及计算机可读存储介质，其属于终端屏幕控制技术领域。该方法基于具有前后摄像头、且前后摄像头之间的像素差异小于预设阈值的终端时，包括以下步骤：接收用户发出的全景拍摄指令后，进入全景拍摄模式，并同时通过前摄像头获取第一画面信息以及通过后摄像头获取第二画面信息；自动调整第一画面信息的分辨率参数与第二画面信息的分辨率参数，确保第一画面信息的分辨率参数与第二画面信息的分辨率参数保持一致；根据调整后的第一画面信息与第二画面信息合成全景画面。本发明的技术方案，其可智能调用前后摄像头，实现全景照片或全景影像的拍摄。
画面信息摄像头分辨率参数调用摄像头成像终端智能计算机可读存储介质控制技术领域全景拍摄模式存储介质接收用户全景画面全景拍摄全景影像全景照片像素差异终端屏幕预设合成指令拍摄

[发明专利]一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201910741609.7有效
发明人：谭金娟;马颖江;张轶 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种全景拍摄方法、移动终端及计算机可读存储介质，涉及通信技术领域，该方法应用于移动终端，所述移动终端包括柔性屏以及摄像头，包括：接收用户输入的全景拍摄指令；根据所述全景拍摄指令，控制所述摄像头以及所述柔性屏同时进行转动，并控制所述摄像头进行拍摄，以得到所述摄像头拍摄到的图像；其中，所述柔性屏中的部分区域以所述柔性屏的屏幕区域内的预设竖直线段为转动轴进行转动，且所述摄像头的转动方向与所述柔性屏的转动方向一致；将所述摄像头拍摄到的多帧图像进行合成，以得到全景图像。本发明的有益效果是：使得用户不需要通过移动该移动终端即可自动完成全景拍摄的任务，而且拍摄的速度得到了极大地提高。
一种全景拍摄方法移动终端计算机可读存储介质

[实用新型]一种带有锂电池和无线充电的180°全景摄像头-CN201720375739.X有效
发明人：蔡青 -专利权人：深圳市捷高电子科技有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有锂电池和无线充电的180°全景摄像头，是由全景摄像头、带磁底座和装墙背板组成；所述全景摄像头内置有无线充电受电模块和可充电电池；全景摄像头本体内后端有铁质支架，装墙背板为铁质材料制造成；所述全景摄像头本体的底部通过带磁底座吸附在装墙背板的内部；本实用新型采用一个带磁的底座，通过磁铁吸附原理；安装非常简单有效，产品可任意角度旋转；带磁底座可旋转拧开成两件，可将桌面支架夹在中间，方便产品桌面使用，带磁底座内安装的无线充电送电模块和摄像头内安装无线充电受电模块通过无线充电的方式进行充电工作，产生的电能存储在充电电池内，为本实用新型工作提供电能；并且设计合理，结构简单，成本低。
一种带有锂电池无线充电 180 全景摄像头

[实用新型]一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置-CN202021922354.9有效
发明人：金浩然;龙映佐;陈兰波;刘振焘 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本实用新型提供一种360°全景定位的多模态信息融合定位装置，包括底座，以及设置底座上的环形麦克风阵列、环形保护壳、承载平台和全景摄像头组，环形麦克风阵列包括若干颗麦克风，各麦克风均匀分布在底座的圆周边缘，环形保护壳位于环形麦克风阵列外侧，承载平台位于底座正上方，全景摄像头组包括若干个广角摄像头，各广角摄像头均匀分布在承载平台的圆周边缘，全景摄像头组上方还设有半球形的透明保护盖，透明保护盖盖合在承载平台上本实用新型的有益效果：本实用新型通过环形麦克风阵列与全景摄像头组的配合，来获取说话人的声音和图像信息，实时定位说话人的方位，达到实时、精确把握说话人位置信息，为人机交互提供便利。
一种 360 全景定位多模态信息融合装置

[实用新型]一种360全景安全塔吊-CN202120243307.X有效
发明人：陈甄琪 -专利权人：东莞市毅新庆江机械制造有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：一种360全景安全塔吊，包括塔身、吊臂、吊钩、驱动吊钩移动的小车、控制室和监控系统；所述监控系统包括设在吊臂前端的第一摄像头、设在吊臂后端的第二摄像头、设在塔身上的第三摄像头、设在塔吊顶部的第四摄像头、以及设在小车上的第五摄像头和第六摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、第四摄像头、第五摄像头和第六摄像头均为360全景摄像头且通过线缆与控制室连接；所述控制室设在塔身上，控制室离地2米。本实用新型解决监控系统无线传输的安全问题，解决摄像头监控范围存在盲区的问题，解决控制室受地形限制的问题。
一种 360 全景安全塔吊

[发明专利]合成全景深图像方法、装置、设备、介质及摄像头阵列和组件-CN202010471201.5在审
发明人：唐金伟;梁钢 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种合成全景深图像方法、装置、设备、介质及摄像头阵列和组件，旨在提高全景深图像的合成质量。所述合成全景深图像方法包括：控制摄像头阵列中的多个摄像头执行拍摄操作，获得多个摄像头各自拍摄的图像，其中，所述多个摄像头在执行拍摄操作时，各自的景深范围互不相同，且相邻两个景深范围部分重叠；基于所述多个摄像头各自拍摄的图像，合成全景深图像。采用所述合成全景深图像的方法，可以一次性拍摄多张不同景深范围的图像，对用户的拍摄技巧要求不高，并显著缩短了多张图像的获得时间，降低了拍摄环境在拍摄期间产生变化的可能性，从而能获得更统一的多张图像。基于这些图像所合成的全景深图像具有更高的图像质量。
成全景深图像方法装置设备介质摄像头阵列组件

[发明专利]一种带有手部追踪技术和全景录像功能的绘画桌-CN202111310970.8在审
发明人：宋佳宁;郭磊;姚童语;王姝;连曼羽;史明涛;于意;刘璇 -专利权人：大连民族大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有手部追踪技术和全景录像功能的绘画桌，包括底座、桌体、全景摄像头和可自动变焦摄像头，所述底座通过升降调节钮与升降支架相连，在升降支架顶部设有桌体，该桌体通过上支架与隔板连接，所述上支架之间设有上挂板，在所述上挂板前侧设有壁挂式显示器，用于实时显示手部动作；所述隔板底部连接有摄像头支架a，该摄像头支架a端部安装有位于桌体上方的全景摄像头，用于录制绘画过程；所述桌体一侧设有摄像头支架b，该摄像头支架b端部安装有可自动变焦摄像头，用于自动追踪手部动作。
一种带有追踪技术全景录像功能绘画

[实用新型]车用摄像头装置、外后视镜总成、全景影像系统和车辆-CN202020903721.4有效
发明人：霍勇 -专利权人：惠州比亚迪电子有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于车辆技术领域，提供了一种车用摄像头装置、外后视镜总成、全景影像系统和车辆。车用摄像头装置，包括后视镜摄像头和可连接于外后视镜且用于驱动所述后视镜摄像头朝前或朝下的驱动部件，所述驱动部件连接有用于控制所述后视镜摄像头朝前朝下的切换开关。外后视镜总成、全景影像系统和车辆均具有上述车用摄像头装置。本实用新型所提供的一种车用摄像头装置、外后视镜总成、全景影像系统和车辆，驾驶员可以通过操作切换开关控制后视镜摄像头的朝向，将前方的路况呈现在车载显示设备上，驾驶员根据车载显示设备上的前方路况做判断，而不需要危险的变道来观察前面的路况
摄像头装置后视镜总成全景影像系统车辆

[实用新型]一种新型360°全景泊车用摄像头结构-CN202222733838.4有效
发明人：明家传;魏宏伟 -专利权人：贾维斯智能（深圳）有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及车载摄像头技术领域，公开了一种新型360°全景泊车用摄像头结构，连接组件一和连接组件二用于连接前后摄像头和左右摄像头，其中，连接组件一由盖板一、压块、紧固件构成，紧固件可以根据需要进行调整角度，配合盖板一对摄像头进行固定；连接组件二由盖板二和锁紧件构成，通过转动锁紧件配合盖板二对摄像头进行锁紧，方便了对摄像头的固定。全景泊车停车辅助系统由安装在车身前后左右的四个超广角鱼眼摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元畸变还原→视角转化→图像拼接→图像增强，最终形成一幅车辆四周无缝隙的360度全景俯视图。
一种新型 360 全景泊车摄像头结构

[发明专利]一种图像识别方法、装置、设备及存储介质-CN202110892278.4在审
发明人：浦松;诸泽青;黄一籍 -专利权人：小马国炬（玉溪）科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：接收全景摄像头传输的全景图像，并确定当前接收的全景图像为待识别图像；利用视觉识别模型对所述待识别图像进行计算机视觉识别，得到相应的视觉识别结果；将所述视觉识别结果进行展示，以供对所述指定区域进行监管；其中，所述全景图像为所述全景摄像头针对指定区域采集得到的，所述视觉识别模型为预先利用历史上针对所述指定区域采集得到的全景图像训练得到的。可见，本申请基于全景摄像头实现对需监管区域360度全方位的图像采集，不仅无需使用众多摄像头，且能够消除死角，进而能够实现对相应区域的有效监管。
一种图像识别方法装置设备存储介质

[发明专利]一种野外监控设备、系统及方法-CN202011282209.3在审
发明人：田陆;王鹏;杨雨苍;沙婷婷;周野 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种野外监控设备、系统及方法，涉及监控技术领，用于提高野外监控摄像头的工作效率。该方法包括：摄像头采集全景图像；通信模块通过第五代移动通信5G网络向服务器发送全景图像；服务器将全景图像发送给播放设备；播放设备显示全景图像。本申请提供的野外监控方法，通过摄像头采集全景图像，并通过通信模块采用第五代移动通信5G网络向服务器发送全景图像，从而使播放设备能够显示全景图像。相比于现有技术中采用4G网络进行视频回传，本申请提供的野外监控系统，能够提高野外监控摄像头的工作效率。
一种野外监控设备系统方法

[发明专利]一种基于互联网的全景画面展示方法及用于该方法的全景摄像装置-CN201110426966.8在审
发明人：李海 -专利权人：李海
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： H04N5/247 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种操作方便的基于互联网的全景画面展示方法以及用于该方法中的成本低廉、结构简单的全景摄像装置。首先，通过全景摄像装置对被拍摄的景物进行拍摄，该全景摄像装置至少包括两个摄像头，并且所有摄像头镜头的视角之和形成大于或等于360度的球面视角，通过全景摄像装置将其周围空间360°景物拍摄下来，并存储在全景摄像装置中的存储卡内或直接通过无线通讯将画面信息传输出去；其次，通过存储卡或者无线通讯将拍摄的画面信息传输至图像处理终端，在图像处理终端中，利用图像处理软件对不同摄像头拍摄的画面结合处进行修饰，使不同摄像头拍摄的画面实现平滑结合，生成360°全景画面；然后，通过图像处理终端将经过处理过的画面传输至与互联网连接的服务器；最后，通过互联网终端访问该服务器，查看360°全景画面。
一种基于互联网全景画面展示方法用于摄像装置

[发明专利]一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法-CN201710644411.8在审
发明人：李建英;朱磊;韩琦 -专利权人：哈尔滨市一舍科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提出一种双分辨率集成式全景摄像装置及方法，所述装置中包括全景摄像机、图像传输模块及服务器模块；其中全景摄像机由至少两个摄像单元组成，各摄像单元包含上下两个摄像头，且两个摄像头分辨率不同。服务器模块分别接收两组摄像头采集的图像数据，并进行全景拼接及存储，其中低分辨率全景图像数据还进行压缩编码，按照视频传输协议格式封装分发。当收到虚拟拍照指令时，根据映射关系先查找低分辨率全景图像数据，再对应查找高分辨率全景图像数据，最后根据姿态数据在高分辨率全景图像数据中截取对应姿态的截图，实现虚拟拍照。通过本发明的装置及对应方法，能够使用两种不同分辨率的摄像头模组分别实现视频直播数据的采集和虚拟拍照数据的采集。
一种分辨率集成全景摄像装置方法

[实用新型]一种双分辨率集成式全景摄像装置-CN201720945102.X有效
发明人：李建英;朱磊;韩琦 -专利权人：哈尔滨市一舍科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型提出一种双分辨率集成式全景摄像装置，所述装置中包括全景摄像机、图像传输模块及服务器模块；其中全景摄像机由至少两个摄像单元组成，各摄像单元包含上下两个摄像头，且两个摄像头分辨率不同。服务器模块分别接收两组摄像头采集的图像数据，并进行全景拼接及存储，其中低分辨率全景图像数据还进行压缩编码，按照视频传输协议格式封装分发。当收到虚拟拍照指令时，根据映射关系先查找低分辨率全景图像数据，再对应查找高分辨率全景图像数据，最后根据姿态数据在高分辨率全景图像数据中截取对应姿态的截图，实现虚拟拍照。通过本实用新型的装置，能够使用两种不同分辨率的摄像头模组分别实现视频直播数据的采集和虚拟拍照数据的采集。
一种分辨率集成全景摄像装置