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[发明专利]光学装置-CN201510305019.1在审
发明人：林永沁;谢绮瑄 -专利权人：信泰光学(深圳)有限公司;亚洲光学股份有限公司
申请日： 2015-06-04 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G02B23/12 文献下载
摘要：一种光学装置，其包括显示单元、倾角感测单元以及控制单元。倾角感测单元用于侦测该光学装置的倾角，并依时序先后输出复数个倾角值，控制单元用于接收来自该倾角感测单元的这些倾角值，并比对这些倾角值，根据该比对的结果控制该显示单元的亮度。
光学装置

[发明专利]医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机-CN201810373451.8在审
发明人：赵庆军;顾杰 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗设备转速控制装置，医疗设备转速控制装置置于医疗设备，医疗设备转速控制装置包括：倾角采集模块和控制模块，倾角采集模块连接控制模块，控制模块连接医疗设备的运动系统，倾角采集模块用于采集医疗设备的倾角角度，并将所述倾角角度发送到控制模块；控制模块用于接收倾角角度，并根据倾角角度调节医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩。上述医疗设备转速控制装置及方法、移动医疗及C型臂X光机能够采集医疗设备的倾角角度，并根据所采集的倾角角度实时地对医疗设备的运动系统的电机转速或扭矩进行调节使设备能够在斜坡上运动，不需要人力辅助，能够解决传统的医疗设备操作便利性低的问题
医疗设备转速控制装置控制模块采集模块运动系统电机转速移动医疗采集连接控制模块操作便利性角度调节传统的斜坡

[发明专利]一种探轮倾角自动调节装置及方法-CN202011049547.2在审
发明人：高彪;王品;曹经纬;王文星;黄梦莹;谭勇;胡亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种探轮倾角自动调节装置及方法，装置与探轮相连，并包括：钢轨倾角检测单元、探轮倾角检测单元、执行电机、传动机构及控制单元。当车辆运行时，探轮倾角检测单元实时测量探轮的水平倾角α，钢轨倾角检测单元实时测量钢轨的水平倾角β。钢轨的水平倾角β与探轮的水平倾角α进行比较后得到控制偏差e，该控制偏差e输入至控制单元。控制单元向执行电机输出控制量，由执行电机驱动传动机构，从而实现探轮的动态自适应倾角调节。本发明能解决现有探轮倾角自动调节装置存在的因轮轨关系变化导致的超声波入射角度倾斜，从而影响探伤检测系统检测效果的技术问题。
一种倾角自动调节装置方法

[发明专利]汽车用前灯自动调节装置-CN02147392.7有效
发明人：户田敦之;竹内秀彰 -专利权人：株式会社小糸制作所
申请日： 2002-10-24 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： B60Q1/06 文献下载
摘要：一种汽车用前灯自动调节装置，设有通过电动机(10)驱动，光轴相对车体上下倾动的前灯(1)；控制电动机(10)驱动的控制装置(16)；检测车辆速度的车速检测装置(12)；检测车辆倾角的倾角检测装置(14)；记忆倾角检测装置(14)检测出的车辆倾角数据的记忆部(20)，控制装置16根据倾角检测装置(14)检测出的倾角数据，控制电动机(10)的驱动，使前灯(1)的光轴相对路面保持一定倾斜状态。根据该汽车用前灯自动调节装置，只要停车时，临时变化的车辆姿态(倾角数据)稳定，且与标准姿态(标准倾角数据)之差超过规定值，控制装置(16)控制电动机(10)的驱动，由此减少了电动机(10)的工作次数，改善了电动机
汽车前灯自动调节装置

[实用新型]一种探轮倾角自动调节装置及系统-CN202022194649.5有效
发明人：高彪;王品;曹经纬;王文星;黄梦莹;谭勇;胡亮 -专利权人：株洲时代电子技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探轮倾角自动调节装置及系统，装置包括：钢轨倾角检测单元、探轮倾角检测单元、执行电机、传动机构及控制单元。探轮倾角检测单元输出探轮的水平倾角信号，钢轨倾角检测单元输出钢轨的水平倾角信号。控制单元电连接至执行电机，执行电机与传动机构相连。钢轨的水平倾角信号与探轮的水平倾角信号之间的偏差信号输入至控制单元，再由控制单元向执行电机输出控制量，并由执行电机驱动传动机构。本实用新型能解决现有探轮倾角自动调节装置存在的因轮轨关系变化导致的超声波入射角度倾斜，从而影响探伤检测系统检测效果的技术问题。
一种倾角自动调节装置系统

[发明专利]喷气织机打纬前倾角调节装置-CN200710023957.8有效
发明人：祝章琛 -专利权人：江苏万工科技集团有限公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： D03J1/00 文献下载
摘要：一种喷气织机打纬前倾角调节装置，用于调节织机的摇杆与筘座脚之间的夹角，该装置包括用于测量摇轴倾角的角度探测单元、用于分析摇轴角度并发出控制信号的倾角控制单元、用于调节摇杆与筘座脚之间相对夹角的倾角调节单元；角度探测单元包括与摇杆轴的一端相连接并与摇杆轴做同步运动的倾角传感器，倾角控制单元包括与倾角传感器相电连接的信号放大器、与信号放大器相电连接的倾角探测器、与倾角探测器相电连接的控制器；倾角调节单元包括与控制器相电连接的步进电机、与步进电机相连接的用于调节摇轴角位置的联轴装置，当打纬前倾角与织物之间产生不配合时，本发明可以自动将打纬前倾角调整到最佳状态。
喷气织机打纬倾角调节装置

[发明专利]两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法-CN201710554436.9在审
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种两轮车及两轮车车体倾角测量校准方法，其中，两轮车包括：车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接，控制器根据校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车倾角测量装置车体倾角校准车体测量车体测量数据校准数据校准装置控制器测量电连接

[实用新型]两轮车-CN201720823614.9有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；倾角校准装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及倾角校准装置电连接，控制器根据校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

[发明专利]车身倾角监控系统、控制方法、控制装置及起重机-CN201410224997.9有效
发明人：黄赞 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明涉及起重机械技术领域，公开了一种车身倾角监控系统、控制方法、控制装置及起重机，用以提高起重机作业时的安全性。该系统包括：检测车身倾角的倾角传感器；用于显示车身倾角的显示屏，包括安全倾角区域；控制装置，分别与倾角传感器以及显示屏信号连接，用于根据设定的车身倾角与车身倾角显示坐标的第一放大转化模型，确定所述安全倾角区域内车身倾角对应的放大后的车身倾角显示坐标并输出至显示屏的图像显示坐标系
车身倾角监控系统控制方法装置起重机

[发明专利]压机滑块倾角检测装置及检测方法-CN202010952010.0在审
发明人：盛大庆;沈中伟;费纪龙;康明敏;周凌华;李锡娟;杨小杰;江满萍 -专利权人：湖州机床厂有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了压机滑块倾角检测装置及检测方法，属于倾角检测领域，增加测量速度，减少测量误差，本发明的压机滑块倾角检测装置，包括滑块和倾角检测装置，所述倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，所述倾角传感器的测量方向与所述滑块的X轴方向重合，所述倾角检测装置还包括与所述倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块，所述MCU控制器模块包括A/本发明实施例可应用于压机、倾角检测装置等产品。
压机滑块倾角检测装置方法

[发明专利]光伏跟踪支架的倾角校准系统和光伏跟踪支架-CN202310875355.4在审
发明人：唐宗耀;徐国鹏;董伟 -专利权人：天合光能股份有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请提供一种光伏跟踪支架的倾角校准系统和光伏跟踪支架。该倾角校准系统包括：校准装置，用于获取光伏跟踪支架的实际倾角信息；控制器，包括倾角传感器，倾角传感器用于测量光伏跟踪支架的当前倾角，校准装置与控制器通信连接，其中，控制器根据实际倾角信息和当前倾角对光伏跟踪支架的倾角进行校准本申请的倾角校准系统通过校准装置对光伏跟踪的进行倾角校准，相比较于人工定期逐个对光伏跟踪支架进行校准的方法，本申请的校准系统能够快速且实时地对光伏跟踪支架的进行倾角校准。
跟踪支架倾角校准系统

[实用新型]压机滑块倾角检测装置-CN202021980628.X有效
发明人：盛大庆;沈中伟;费纪龙;康明敏;周凌华;李锡娟;杨小杰;江满萍 -专利权人：湖州机床厂有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了压机滑块倾角检测装置，属于倾角检测领域，增加测量速度，减少测量误差，本实用新型的压机滑块倾角检测装置，包括滑块和倾角检测装置，所述倾角检测装置包括设置用于检测所述滑块倾角的倾角传感器，所述倾角传感器的测量方向与所述滑块的X轴方向重合，所述倾角检测装置还包括与所述倾角传感器电连接以获取倾角信号的放大器模块和与所述放大器模块连接用于处理信号的MCU控制器模块，所述MCU控制器模块包括A/D转换器、卡尔曼滤波算法模块和串口输出端本实用新型实施例可应用于压机、倾角检测装置等产品。
压机滑块倾角检测装置

[发明专利]车辆控制装置以及车辆-CN201880090766.X有效
发明人：伊藤贵广;松原谦一郎;横山涉;塚越贵哉 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60T8/00 文献下载
摘要：本发明获得一种适于采用可以控制四个轮子的制动力的制动器的自动/手动驾驶模式车辆的车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆。本发明的车辆控制装置具有纵倾角调节部，所述纵倾角调节部对车辆制动时于车辆上产生的车辆的倾斜即纵倾角或者纵倾角的变化量进行调节，纵倾角调节部根据从车辆上设置的上位控制部指示的车辆的行驶模式来调节纵倾角。
车辆控制装置以及

[实用新型]一种车载平台高精度自动调平控制系统-CN201620556743.1有效
发明人：张霞;黄岚 -专利权人：成都师范学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及调平控制技术，本实用新型公开了一种车载平台高精度自动调平控制系统，其具体包括：处理器、倾角传感器以及分别安装在四个支承腿上的高度调整装置，所述倾角传感器安装在平台上，用于检测平台的倾角，所述处理器分别与倾角传感器、四个支承腿上的高度调整装置信号连接，根据倾角传感器获取到的平台倾角，发送控制信号给四个支承腿上的高度调整装置，控制高度调整装置中的执行机构完成高度调整。本实用新型通过倾角传感器检测到的倾角，处理器计算后得出四个高度调整装置分别需要调整的高度，并将该控制信号分别传输给四个高度调整装置，从而实现高精度自动的调平控制。
一种车载平台高精度自动控制系统

[实用新型]两轮车-CN201720889574.8有效
发明人：祝凌云;高强 -专利权人：北京凌云智能科技有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G01C9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种两轮车，该两轮车包括车体；倾角测量装置，设置在车体上，用于测量车体倾角的测量数据；霍尔角度校准装置，用于测量车体的倾角校准数据；控制器，分别与倾角测量装置以及霍尔角度校准装置电连接，控制器根据倾角校准数据对倾角测量装置的测量数据进行校准。通过本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中的两轮车的车体倾角测量不准确的问题。
两轮车

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