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[发明专利]车辆用控制装置-CN201080013713.1无效
发明人：迈克尔·琼斯;神谷齐;三浦秀之;堀口宗久 -专利权人：株式会社爱考斯研究
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：提供能够防止蛇行行驶时外倾角频繁切换的车辆用控制装置。在车轮(2)的外倾角被调整为第一外倾角的状态下，由于直至作出偏航率比阈值(K)小的判断、并且作出偏航率的变化量比阈值(L)小的判断为止，将车轮(2)的外倾角维持在第一外倾角，因此，即使偏航率变成不满足阈值(L)，也能够直至偏航率的变化量变成不满足阈值(K)为止，将外倾角维持在第一外倾角。由此，即使在偏航率不断变化的蛇行行驶时，也不会造成每当偏航率变成不满足阈值(L)时都使外倾角调整装置(44)动作，而能够防止外倾角的频繁切换。
车辆控制装置

[实用新型]一种医用雾化器监测系统-CN201920432993.8有效
发明人：梁美玉;陶秀文 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61M15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于雾化器技术领域，提供了一种医用雾化器监测系统，系统包括：设于雾化杯侧壁上的倾角传感器、与倾角传感器输出端连接的控制器，与控制器输出端连接的提示单元。倾角传感器检测雾化杯的倾角，并将检测到的倾角发送至控制器，当倾角大于倾角设定值时，则控制提示单元发出提醒，以便用户及时摆正雾化杯，保证药液的雾化速率。
一种医用雾化器监测系统

[实用新型]一种倾角传感器性能测试装置及测试系统-CN202223314414.0有效
发明人：胡寒;周佳;张胜云 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾角传感器性能测试装置及测试系统，测试装置包括底座、伺服电机、安装板和控制器，其中，伺服电机具有伺服驱动器和编码器，伺服电机设置于底座上，伺服驱动器与编码器通讯连接；安装板连接于伺服电机的输出轴上，待测倾角传感器适于安装于安装板上；伺服驱动器与控制器电连接；待测倾角传感器通过信号转换模块电连接控制器。此结构的倾角传感器性能测试装置，测试装置直接根据伺服电机自带的编码器获得伺服电机输出轴的旋转角度，无需外置编码器，结构简单；伺服电机自带的编码器精度高，倾角传感器精度测试测量结果精度高，伺服驱动器可控制伺服电机自动旋转至预定角度，测试装置操作方便。
一种倾角传感器性能测试装置系统

[实用新型]反井钻机导孔倾角测斜装置-CN201020104237.1有效
发明人：吴高见;郭益民;孙林智;梁涛 -专利权人：中国水利水电第五工程局有限公司
申请日： 2010-01-29 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种反井钻机导孔倾角测斜装置，包括钻头、钻杆、导孔和数据处理装置，所述钻杆的内部安装有倾角传感器，倾角传感器上连接有传输电缆，传输电缆接入数据处理装置。本实用新型的结构设计合理，能够让钻孔的孔向偏差得到很好地控制，又能够测得钻孔各部位的几何位置，还能及时有效地控制钻进方向，从而使测量导孔倾角变得快速和准确，非常具有实用性。
钻机倾角装置

[实用新型]一种可调整结构的椅子-CN200820139469.3无效
发明人：林坤民 -专利权人：林坤民
申请日： 2008-10-31 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： A47C1/024 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可调整结构的椅子，其在一椅子结构中，设置有倾角调整装置、椅背调整装置和控制装置。通过操作控制装置可调变倾角调整装置和椅背调整装置的状态。所述倾角调整装置，可用于调整椅子向后倾斜的角度；至于椅背调整装置，可用于调整椅背升降的状态。本实用新型提供一种椅子的多功能调整结构，极具产业利用价值。
一种可调整结构椅子

[发明专利]基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质-CN202310872744.1在审
发明人：王健;布向伟;彭昊旻;魏凯;于继超;郭文正;唐凯一;贾松涛;赵金栋 -专利权人：东方空间技术（山东）有限公司;东方空间技术（北京）有限公司;东方空间（西安）宇航技术有限公司;东方空间（海南）科技有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于萤火虫算法的火箭入轨倾角修正方法、设备及介质，属于控制技术领域，包括：发射火箭，火箭入轨倾角修正系统运行；获取当前火箭的姿态和倾角数据；基于萤火虫算法，计算出火箭当前飞行时段的最优修正倾角值；将最优修正倾角值传送至控制系统，控制系统调整火箭姿态，使其达到最优倾角值。本发明能够有效避免陷入局部最优解，找到更优的入轨倾角控制参数，有效提高火箭入轨倾角的精度修正能力，使火箭能够更准确地进入预定轨道。
基于萤火虫算法火箭倾角修正方法设备介质

[发明专利]一种沙发工效学测试装置及方法-CN201910788174.1在审
发明人：呼慧敏;杨爱萍;罗玲;赵朝义;张欣;冉令华;吴海媚;蔡梦静 -专利权人：中国标准化研究院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种沙发工效学测试装置及方法，该装置包括测试平台、座椅面位移调整总成、座椅靠背倾角调整总成、座椅扶手位移调整总成、系统控制柜；座椅面位移调整总成、座椅靠背倾角调整总成、座椅扶手位移调整总成、系统控制柜固定安装于所述测试平台上；座椅面位移调整总成用于调整座椅面前后位移、上下位移、座椅面倾角；座椅靠背倾角调整总成用于调整座椅靠背角度；座椅扶手位移调整总成用于调整座椅扶手内宽、座椅扶手上下位移、座椅扶手倾角；系统控制柜用于采集座椅面、座椅靠背倾角、座椅扶手位移参数，同时对相关位移进行操控，形成总控中心及显示中心。
座椅扶手位移调整座椅靠背座椅面系统控制柜倾角调整沙发测试平台测试装置上下位移工效学关键参数显示中心总控中心操控内宽座椅采集

[发明专利]一种液压坝闸门角度检测装置及其应用-CN201811145827.6在审
发明人：刘飞 -专利权人：江苏扬州富达液压机械集团有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压坝闸门角度检测装置及其应用，包括至少一组角度检测装置，每个所述角度检测装置安装在液压坝的每扇闸门上；所述角度检测装置包括防水座、倾角传感器、接线端子排、防水电缆和控制系统；所述防水座安装于钢坝闸门上，倾角传感器安装于防水座内，倾角传感器与钢坝闸门中心线平行，接线端子排与倾角传感器电连接，所述端子排通过防水电缆与控制系统相连。从而实现水位控制和在任意位置自动对齐多扇液压坝闸门。
角度检测装置倾角传感器闸门防水座接线端子排防水电缆钢坝闸门控制系统夹角计算水位控制自动对齐电连接端子排闸门顶高程应用平行

[发明专利]汽车电子抗倾覆控制方法-CN201710042172.9在审
发明人：肖杏兵;何飞;刘佳;雷勇 -专利权人：湖北华海达汽车安全技术有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车电子抗倾覆控制方法，通过一电子抗倾覆装置实时对车速v、横向加速度a、侧倾角α、俯仰角β、侧倾角速度ω的检测和分析采取相对应的控制策略在以下的一种或多种情况下时，所述控制方法不激活，反之则满足激活条件电路故障、制动封闭、气压报警、上坡转弯、颠簸路况时不激活；所述控制策略包括（1）当侧倾角α与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值；（2）当侧倾角α与横向加速度a达到侧倾设定阈值；（3）当横向加速度a与侧倾角速度ω达到侧倾设定阈值本发明根据车辆在不同路况的行驶状况，设置相应的控制策略，采用更先进的气路原理，使得本发明在工作时制动力分配更加合理，能快速纠正车辆的运行姿态。
汽车电子倾覆控制方法

[实用新型]一种气盾坝盾板提升限位装置-CN202020783412.8有效
发明人：张之营;陈吉亮;于县委 -专利权人：山东临沂水利工程总公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气盾坝盾板提升限位装置，包括盾板、气囊、限位皮带；所述盾板的底端与地面铰接，且其下方设有气囊；所述盾板的上端一侧与地面之间通过限位皮带相连；还包括倾角仪和PLC控制设备；用于测量所述盾板上升高度和角度的所述倾角仪设置在盾板的上端一侧；所述倾角仪将测量的数据实时传送给PLC控制设备；所述PLC控制设备控制用于对气囊进行充气的鼓风机的工作。该气盾坝盾板提升限位装置利用倾角仪能测出每块盾板上升到设计位置后的高度及角度，倾角仪测出的数据传输到PLC控制设备中，在盾板上升到设计位置后就能自动停止上升，从而达到每块盾板上升到的位置在同一水平面上。
一种气盾坝盾板提升限位装置

[实用新型]一种喷杆实时调平装置-CN201920550161.6有效
发明人：翟恩昱;赵啸宇;宣宸宇;金晶;赵德天;陈嘉楼 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷杆实时调平装置包括：升降调节装置、固定组件、喷管、倾角传感器和控制装置；所述升降调节装置包括步进电机、蜗轮蜗杆箱、蜗轮轴和连杆；两个蜗轮蜗杆箱通过所述连杆连接，由所述电机提供动力；所述固定组件包括固定台和固定件，所述固定台与所述蜗轮轴固定连接，所述固定件设置在所述固定台上并连接所述喷管；所述倾角传感器设置在所述喷管上；所述控制装置分别与所述步进电机和所述倾角传感器电连接；本实用新型通过实时测量喷管的倾角，判断喷管是否水平，并将结果输送到反馈装置进而控制步进电机的动作，实现喷管的实时调节。
一种实时平装

[发明专利]起重机安全控制装置及方法-CN201710056921.3在审
发明人：卞皓琮;李文庸 -专利权人： (株)星宇HITECH
申请日： 2017-01-25 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机安全控制装置，更具体地涉及一种通过倾角传感器可防止吊钩偏离正确位置的起重机安全控制装置及方法。为此，本发明一实施例提供一种起重机安全控制装置，该起重机包括：主梁，其设置有轨道；小车，其沿着轨道移动；滑轮，其通过小车移动，且钢索卷绕在滑轮上；驱动电机，其控制钢索卷筒的旋转，钢索卷筒设置在小车的内部并卷取钢索；吊钩，其连接在滑轮并吊运重物，起重机安全控制装置包括：倾角传感器，其设置在滑轮的顶盖上，用于检测滑轮的倾角；以及控制器，其从倾角传感器接收检测到的检测信息，并根据检测信息及设定值控制驱动电机及小车中的至少一个
起重机安全控制装置滑轮倾角传感器钢索小车吊钩钢索卷筒检测信息驱动电机设定值控制吊运重物轨道移动接收检测小车移动控制器顶盖卷取卷绕退卷主梁偏离轨道检测

[发明专利]一种地表粗糙度测量系统及测量方法-CN201210223607.7有效
发明人：邵芸;王国军;宫华泽;张风丽;刘龙 -专利权人：中国科学院遥感应用研究所
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种地表粗糙度测量系统及测量方法，包括：支撑装置，用于支撑电动装置、激光测距装置、倾角测量装置；电动装置，在控制处理装置的控制下用于使激光测距装置在支撑装置的水平方向上均匀移动；激光测距装置，其照射方向铅垂向下，在控制处理装置的控制下用于测量与地面点的距离，并将测量值反馈给控制处理装置；通讯装置，用于保证激光测距装置与控制处理装置之间的数据通讯；倾角测量装置，用于测量支撑装置与水平方向的倾角；控制处理装置，用于整个系统的控制，通过发送指令控制电动装置和激光测距装置的工作，接受并存储测量数据，并计算粗糙度参数。
一种地表粗糙测量系统测量方法

[实用新型]一种调平装置及拖拉机-CN201921030553.6有效
发明人：费宇;刘翔;赵其春;庄瑛;廖功磊;刘雪垠;傅强 -专利权人：四川省机械研究设计院
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： B62D37/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调平装置及拖拉机，涉及调平技术领域。该调平装置包括支架、厢体、四个升降机构、倾角传感器和控制系统。厢体位于支架的上方。厢体与支架通过四个升降机构连接。倾角传感器连接于厢体。倾角传感器具有第一参考方向线和第二参考方向线，倾角传感器被配置为检测第一参考方向线相对水平面的倾斜角度信号和第二参考方向线相对水平面的倾斜角度信号。倾角传感器与控制系统电连接，控制系统响应于倾角传感器并控制四个升降机构动作，以使厢体位于水平位置。其中，第一参考方向线垂直于第二参考方向线。该调平装置能够从两个相互垂直的方向对厢体进行调平，使厢体的调平效果更好，调平状态更加稳定。
一种平装拖拉机

[实用新型]一种燃料电池系统控制装置-CN202122608449.4有效
发明人：戴丽君;刘然;高云庆;张国强;方川 -专利权人：北京亿华通科技股份有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01M8/04313 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种燃料电池系统控制装置，装置包括：燃料电池系统控制器获取燃料电池系统倾角；比较燃料电池系统倾角与第一阈值大小，或比较燃料电池系统倾角变化率与第二阈值大小，得到比较结果，比较结果包括燃料电池系统倾角大于第一阈值，和/或燃料电池系统倾角变化率大于第二阈值；根据比较结果调节燃料电池系统基础参数，实现燃料电池系统内排水，使燃料电池系统高效率运行。
一种燃料电池系统控制装置