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- [发明专利]一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法-CN202210111027.2有效
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叶光湖
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上海智驾汽车科技有限公司
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2022-01-19
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2023-09-12
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B60W60/00
- 本发明公开了一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法，包括步骤：感知信息初始化，分别基于道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统感知信息更新车辆行驶道路模型；基于上述道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统的感知输入更新得到当前时刻道路模型参数信息，并基于使用输入的感知类型确定当前时刻的道路模型的类型和信心值，得到的计算结果用于下一个时刻车辆行驶道路模型更新的初始值，并结合车辆运动状态得到先验预测车辆行驶道路模型，并结合下一个时刻的传感器输入，重复上述步骤的道路信息、高精地图与导航地图以及车辆感知系统感知更新，得到最终车辆行驶道路模型。本发明采用多种感知输入，能准确反馈车辆运动轨迹问题。
- 一种自动驾驶车辆行驶道路模型预测方法
- [发明专利]城市群感知系统-CN202011632628.5有效
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欧阳霞;童章伟
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中电科新型智慧城市研究院有限公司
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2020-12-31
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2023-05-16
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H04L67/12
- 本申请实施例提供了一种城市群感知系统，包括：地面通信网络、空天网络和量子密码通信网络，地面通信网络包括物联网、移动通信网络和数字通信网络，物联网用于通过感知设备获取地面感知信息之后，发送给移动通信网络；移动通信网络，用于接收地面感知信息，并根据地面感知信息进行信息融合与协同；所述数字通信网络，用于接收空天感知信息，并根据空天感知信息进行信息融合与协同；空天网络用于获取空天感知信息之后，发送给数字通信网络；所述量子密码通信网络，用于使用量子密钥对待加密信息进行加密。本申请实施例通过建立了包含地面通信网络、空天网络和量子密码通信网络的城市群感知系统，实现了城市群之间信息的融合与协调。
- 城市群感知系统
- [发明专利]足球机器人感知系统-CN201010242910.2无效
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王牛;张琦;丘柳东
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重庆大学
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2010-08-02
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2012-01-04
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G05D1/02
- 一种足球机器人感知系统，包括前向视觉摄像头、全景视觉摄像装置，其特征在于，所述感知系统还包括红外传感器装置和感知处理系统，感知处理系统将从前向视觉摄像头获取的前向信息、全景视觉摄像装置获取的全景信息和红外传感装置获取的近觉信息进行信息融合，并将信息融合后的环境信息传送给机器人决策系统。本发明通过安装红外传感器装置，可近距离检测机器人持球机构是否持有足球的情况，且也可通过调节外围电路上的可调电阻来调节红外传感器装置的有效感知范围，获取近觉信息；前向视觉摄像头的镜面垂线与地平线所成角度呈现的变化，可在中距离上改变前向视觉摄相头的感知范围，并且通过前向视觉的数学模型对前向物体进行精确的定位，获取前向信息；在远距离上利用全景视觉，感知全局的信息，获取全景信息。本发明通过对近觉信息、前向信息和全景信息的相互融合，可以准确、高效、稳定的实现对环境的感知，使得机器人决策系统做出更加准确的决策，且减少了成本，提高了性价比。
- 足球机器人感知系统
- [发明专利]多功能智能感知系统、方法及存储介质-CN202310538995.6在审
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姬凌颖
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北京盈创力和电子科技有限公司
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2023-05-12
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2023-08-08
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H04L67/1001
- 本申请提出一种多功能智能感知系统、方法及存储介质；该感知系统包括：第一智能感知单元，设置于第一预设地理位置范围内，以采集位于第一预设地理位置范围内多个不同感知对象的感知信息；第一综合箱与第一智能感知单元通信连接，以在第一智能感知单元建立了其对应的每个感知对象及其感知信息对应关系的情况下获取第一智能感知单元的感知信息；第一综合箱在第一预设条件下配置为生成预剔除信息请求；第二综合箱与第一综合箱通信连接，并且第二综合箱配置为在应答第一综合箱的预剔除信息请求之后与第一智能感知单元建立信息传输路径，以使得第二综合箱能截取原本传输至第一综合箱的至少部分感知信息，且剩余的另一部分感知信息仍旧由第一综合箱获取。
- 多功能智能感知系统方法存储介质
- [发明专利]车辆防盗追踪系统及方法-CN202011361335.8在审
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欧阳琼林
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宝能汽车集团有限公司
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2020-11-27
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2022-06-14
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B60R25/33
- 本发明公开了一种车辆防盗追踪系统及方法，车辆防盗追踪系统包括：感知检测车辆端，感知检测车辆端包括多个感知检测车辆；用户客户端；数据服务端，数据服务端与用户客户端通讯连接以接收用户客户端的被盗车辆信息和发送被盗车辆位置信息给用户客户端，数据服务端与感知检测车辆通讯连接以用于接收感知检测车辆的检测信息并将接收到的感知检测车辆的检测信息与用户客户端上传的被盗车辆信息对比，并将上传信息与客户端上传的被盗车辆信息匹配成功的感知检测车辆的当前位置作为被盗车辆的当前位置并发送给用户客户端根据本发明的车辆防盗追踪系统，可以避免被盗车辆自身的定位系统和通讯系统出现问题而导致车辆无法找回的问题。
- 车辆防盗追踪系统方法
- [实用新型]一种传感器-CN201620348786.0有效
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谭德恒
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珠海市埃帝尔软件技术有限公司
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2016-04-21
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2016-12-21
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G01D21/02
- 本实用新型公开了一种传感器，包括电源模块和分别与电源模块相连的感知采集模块、微处理器模块和通信模块，所述微处理器模块与所述感知采集模块和通信模块连接。根据需要配置不同的感知采集模块，能够通过一个传感器对不同的感知对象进行实时监控，采集各种感知信息，对监控对象不同类型的数据进行实时监控；进一步，微处理器模块把感知信息经通信模块发送到后端系统，由后端的系统对感知信息进行多源异构处理，解决安防系统的兼容性问题。一种传感器，能够对不同类型的感知信息进行实时监控，解决安防系统兼容性问题。
- 一种传感器
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