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[发明专利]一种交通信号灯系统及控制方法-CN201810891798.1在审
发明人：刘贵如;王陆林;刘华玉;王勇;章平;唐肝翌;修宇;刘志军;朱程宇;李伟 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本发明揭示了一种交通信号灯系统，包括至少一组设置在本侧路口的机动车信号灯装置，以及设置在对向路口用于采集本侧路口图像信息的违章视频监控系统，机动车信号灯控制单元输出驱动信号至所述机动车信号灯装置，所述机动车信号灯装置的每个信号灯均设有两组光源，一组为常用光源，另一组为冗余光源，所述机动车信号灯控制单元输出驱动信号至某一个信号灯的常用光源或冗余光源。新的交通信号灯系统工作更加的稳定可靠，并且通过冗余设计，降低了因故障造成交通瘫痪的可能。
机动车信号灯交通信号灯系统光源控制单元输出驱动信号冗余光源信号灯路口本侧视频监控系统冗余设计图像信息组设置对向两组瘫痪采集交通

[实用新型]一种基于物联网的路口信号灯-CN202021983800.7有效
发明人：张军;莫永祥 -专利权人：莫永祥
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G08G1/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及城市基础设施技术领域，尤其涉及一种基于物联网的路口信号灯。本实用新型主要解决的技术问题是十字路口信号灯部件繁多分散，不仅增加维护成本，还不便于司机辨别指示方向，造成交通拥堵的问题。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于物联网的路口信号灯，包括信号灯杆，信号灯杆底端固定连接有灯杆基座，信号灯杆的上端固定连接有结构支杆，结构支杆的一端固定连接有环面LED灯盘，通过环面LED灯盘向四个路口方向显示信号灯，并提供必要路口指示信息，屏幕一体化并且面积大，显示内容全面指示方向清晰，信号显示区部件少，避免司机迷惑，信号灯结构简单，单元部件集中，方便后期运行维护与维修。
一种基于联网路口信号灯

[发明专利]一种无信号灯路口车辆安全通行方法-CN202010197776.2有效
发明人：罗健飞;吴仲城 -专利权人：安徽中科美络信息技术有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种无信号灯路口车辆安全通行方法，该方法包括：目标车辆到达预设无信号灯路口预设电子区域时，在搜索确定目标区域范围内无其他车辆或其他车辆不会与目标车辆发生碰撞危险时，提示目标车辆正常通行，当存在碰撞危险时，根据车辆驶入路口情况分别制定通行策略并执行通行信息提示，保障目标车辆安全、顺利通过该无信号灯路口，同时为通过该路口的其他车辆提供安全保障。本发明无信号灯路口车辆安全通行方法，保障了目标车辆行驶和其他车辆行驶安全的同时，大大提高了无信号灯路口的通行效率。
一种信号灯路口车辆安全通行方法

[发明专利]信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110553095.X在审
发明人：代伟;陈明智 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G08G1/097 文献下载
摘要：本公开公开了一种信号灯故障监测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及计算机视觉、智能交通等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取连续时间段内信号机反馈的信号灯状态信息；对所述信号灯所在路口的监控设备在所述连续时间段内采集的数据进行解析，以获取在所述连续时间段内所述信号灯的显示状态及路口流量；根据所述信号灯状态信息、所述信号灯的显示状态及路口流量，确定所述信号灯是否发生故障。由此，基于多维数据实时判断信号灯是否出现故障，提高了信号灯故障监测的准确性和及时性。
信号灯故障监测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种信号灯控制方法及系统-CN202010634011.0有效
发明人：张辉;李骊 -专利权人：南京华捷艾米软件科技有限公司;北京华捷艾米科技有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号灯控制方法及系统，根据采集到的实际路况及交通信息进行预处理，得到的通道信息，基于通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，得到道路策略信息，基于道路策略信息生成信号灯控制指令，并基于信号灯控制指令调整信号灯状态。通过上述方案，将获取到的通道信息和相邻路口节点广播的路口信息进行数据分析和预测，生成信号灯控制指令，实时动态调整信号灯状态及时间，智能优化通行能力，有效缓解交通拥堵的压力。
一种信号灯控制方法系统

[发明专利]闯红灯行为抓拍方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211410277.2在审
发明人：唐建君;吴冬林;潘炜 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本申请涉及闯红灯行为检测抓拍方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，通过根据交通路口历史的交通信号灯变化时间，确定交通路口的当前交通信号灯时间变化规律；基于交通信号灯时间变化规律，对交通路口后续的交通信号灯处于红灯的时间段进行预测；在预测结果指示交通信号灯处于红灯的时间段内，控制摄像机开启闯红灯行为检测抓拍。本申请通过学习当前交通路口的交通信号灯时间变化规律，并基于交通信号灯时间变化规律，对交通路口后续的交通信号灯处于红灯的时间段进行预测，在交通信号灯处于红灯的时间段内，控制摄像机开启闯红灯行为检测抓拍，有效解决摄像机对闯红灯行为的检测抓拍存在的误抓或漏抓的问题
闯红灯行为抓拍方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种交叉路口信号灯及可变车道联合控制系统和方法-CN202111032828.1有效
发明人：孙未未;蒋骐泽 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明属于智能交通技术领域，具体为一种交叉路口信号灯及可变车道联合控制系统和方法。本发明系统包括车道信息收集模块、交叉路口信号决策节点以及信号灯及可变车道控制指示模块；车道信息收集模块用于采集当前交叉路口及其相邻道路的交通数据；交叉路口信号决策节点收集并记录这些交通数据，结合历史数据记录，使用强化学习算法，训练得到信号决策策略；信号灯及可变车道控制指示模块从交叉路口信号决策节点获取交叉路口实时相位，并根据当前信号灯及可变车道指示，设置未来信号灯及可变车道指示。本发明系统可以根据路况变化对信号灯及可变车道实时联合控制，适用于不同岔路数的交叉路口，极大提升交叉路口车辆的通行效率。
一种交叉路口信号灯可变车道联合控制系统方法

[发明专利]一种智能交通信号灯系统-CN201410652409.1在审
发明人：胡乐乐 -专利权人：胡乐乐
申请日： 2014-11-17 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提出一种智能交通信号灯系统，包括信号灯控制器、智能交通服务器和车载信号灯接收装置。其中信号灯控制器在按照预先配置参数驱动路口信号灯的同时，将信号灯的实时状态和位置信息封装成信号灯信息发布接口消息后发送至智能交通服务器；智能交通服务器接收多个信号灯控制器发送的信号灯信息发布接口消息，处理后发送给车载信号灯接收装置；车载信号灯接收装置接收后获取车行前方路口信号灯的实时状态信息，然后在本地输出这些信息。应用本发明可让驾驶员预先了解前方路口通行状况，便于据此采用最优的操控方案驾驶车辆。城市交通管理者还可利用本发明改进城市交通管理效率。
一种智能交通信号灯系统

[发明专利]一种交通信号装置及交通控制方法-CN201710261662.8在审
发明人：冯翱 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种交通信号装置及交通控制方法，信号装置包括交通信号灯、违章摄像头以及全阻断式交通信号灯，全阻断式交通信号灯包括控制模块和朝向地面方向的监控摄像头，控制模块与交通信号灯和违章摄像头之间具有通信连接监控摄像头拍摄路口照片并形成判定数据，控制模块基于判定数据判断是否出现拥堵。当出现拥堵时，路口进入阻断状态，各方向的交通信号灯变为红灯并且信号灯配置的音源发出警示音；当路口的阻断状态开始设定的时间后，违章摄像头对新进入路口的车辆进行违章拍照；当路口拥堵状态消失时，音源停止发声、交通信号灯恢复正常状态。本发明能够实现路口拥堵的自动控制，解决了交警人力不足和“闯绿灯”判定困难的问题。
一种交通信号装置交通控制方法

[发明专利]一种导航装置、信号灯控制装置及汽车-CN201310334766.9有效
发明人：王伟强;王在林;付国豪 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种导航装置、信号灯控制装置及汽车，涉及导航控制领域，用以解决交通路口车辆不能安全通过的问题，该发明包括：信号接收器，用于接收信号灯的当前状态信息，所述信号灯的当前状态信息包括：信号灯的剩余亮灯时间；与所述信号接收器相连的处理器，用于实时计算车辆到达当前路口停止线的时间T1，且当允许通行的信号灯剩余亮灯时间T2和T1的时间差大于一预设经验阀值E时，得到用户可以通过当前信号灯所在路口的第一判断结果，否则，得到用户不可以通过当前信号灯所在路口的第二判断结果。本发明提高了车辆通过路口的效率，解决了用户在不清楚路口交通灯信息的情况下，违反交通规则的问题。
一种导航装置信号灯控制汽车

[发明专利]一种信号灯配时方法及装置-CN202210159646.9有效
发明人：王长冬;顾超;许孝勇;仇世豪 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号灯配时方法及装置，分别获得目标路网中的多个路口在与目标预测时段对应的历史时段内的交通流量数据，并输入到用于预测交通流量数据的图卷积网络模型中，获得图卷积网络模型输出的各路口在目标预测时段内的交通流量数据，从中获得目标路口在目标预测时段内的交通流量数据；基于目标路口在目标预测时段内的交通流量数据，构建信号灯配时模型；利用信号灯配时模型，确定与目标路口在目标预测时段内的最佳信号灯配时信息。本发明可以自动的根据交通流量数据进行信号灯配时的确定和调整，提高信号灯的配时效率和配时准确率，而无需通过人力来观察路口交通情况来进行人工的信号灯配时，避免人力资源的消耗，降低信号灯配时成本。
一种信号灯时方装置

[实用新型]能提高道路平交十字路口车辆通行能力的交通信号控制装置-CN201120033981.1无效
发明人：韩景福;韩宁 -专利权人：韩景福
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：能提高道路平交十字路口车辆通行能力的交通信号控制装置，它涉及一种交通信号控制装置，为了实现在不增加道路宽度和道路条数的情况下，即在不改变十字路口道路面积的情况下增加交通路口处车辆的通行能力。包括分别设置在南北方向路口及东西方向路口的四组中心信号灯、分别设置在南北方向路口处待行区及东西方向路口处待行区的四组待行区信号灯和用于控制四组中心信号灯以及四组待行区信号灯的红绿灯状态交替顺序及持续时间的交通灯控制器，四组中心信号灯的输入端分别与交通灯控制器的中心信号灯控制输出端电连接，四组待行区信号灯的输入端分别与交通灯控制器的待行区信号灯控制输出端电连接。本实用新型特别适用于大中城市平交十字路口的交通控制。
提高道路十字路口车辆通行能力交通信号控制装置

[发明专利]基于深度强化学习的信号灯控制方法、系统和存储介质-CN201811616142.5在审
发明人：傅启明;吴少波;高振;陈建平;钟珊;陆悠 -专利权人：苏州科技大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度强化学习的智能交通信号灯控制方法，其包括：选择中心路口，所述中心路口的周围有多个与中心路口连通的外围路口，获取各个路口的路况信息和信号灯信息，建立路口拥堵畅通状态模型，将交通信号灯控制问题建模为一个马尔可夫决策过程，并定义其中的状态、动作以及立即奖赏函数，建立回报值函数模型，利用DQN深度强化学习算法求解最优策略，利用最优策略控制各个路口的交通信号灯。上述方法可根据实时的路况信息自适应动态调整交通信号灯的控制策略。且同时对多个路口进行同步调整，可最大化发挥各个路口的通车能力。
路口交通信号灯路况信息强化学习最优策略马尔可夫决策过程交通信号灯控制智能交通信号灯自适应动态调整强化学习算法信号灯控制信号灯信息畅通状态存储介质函数模型奖赏函数控制策略同步调整问题建模最大化求解拥堵连通外围回报

[发明专利]自主驾驶车辆的路口通行方法及系统-CN201610559657.0有效
发明人：李珺;韩威 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自主驾驶车辆的路口通行方法及系统，该方法包括：获知车辆当前位置与路口停止线之间的相对位置关系及车辆当前所处路口的信号灯信息；根据车辆当前位置与路口停止线之间的相对位置关系，判断车辆是否进入预设减速区域；根据信号灯信息，从车辆进入预设减速区域到车辆通过停止区域的过程中实时进行信号灯状态的判断，根据信号灯的状态决定车辆当前应当采用的行驶车速。该系统包括中心控制单元、路口信号灯信息获取单元，用于获取车辆与路口停止线相对位置关系的定位单元及执行中心控制单元下达的速度指令的纵向控制单元，路口信号灯信息获取单元、定位单元和纵向控制单元分别与中心控制单元连接
自主驾驶车辆路口通行方法系统

[发明专利]交通信号灯控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211668165.7在审
发明人：李荦;杨唐涛;王邓江;胡汇泽 -专利权人：苏州万集车联网技术有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请涉及一种交通信号灯控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，针对目标路口中的信号灯，获取信号灯正在使用的当前相位类型和目标路口的当前路况数据；根据当前相位类型和当前路况数据，生成目标路口的当前交通状态；将当前交通状态分别输入至训练后的相位预测模型和训练后的时间预测模型，输出目标相位类型和目标控制时长；控制信号灯切换至目标相位类型对应的目标相位，并按照目标控制时长控制目标相位的持续时长。通过信号灯的相位控制智能体与时间控制智能体同时对信号灯的状态进行预测，实现在相位和时长两方面对信号灯联合控制，能够激发路口潜在能力，提高路口通信效率。
交通信号灯控制方法装置计算机设备存储介质