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- [发明专利]具有旋转补偿的对象料箱拾取-CN202210511061.9在审
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汤特;加藤哲朗
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发那科株式会社
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2022-05-11
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2022-11-25
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G06V20/00
- 一种用于识别待被机器人拾取的对象的系统和方法。该方法包括使用3D相机来获得对象的2D红‑绿‑蓝(RGB)彩色图像和2D深度图图像,其中深度图图像中的像素被分配识别从相机到对象的距离的值。该方法使用深度学习卷积神经网络来生成多个对象的分割图像,深度学习卷积神经网络执行图像分割过程,图像分割过程从RGB图像提取特征,向像素分配标签,使得分割图像中的对象具有相同的标签,并且使用对象在分割图像中的定向来旋转对象然后,该方法使用分割图像和深度图图像来识别用于拾取对象的位置,并且在拾取对象时旋转该对象。
- 具有旋转补偿对象拾取
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