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- [发明专利]用于车辆视觉位置确定的位置确定装置-CN201980055658.3在审
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S·卢特哈特;V·威尔特;B·拉特克
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大陆汽车有限责任公司
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2019-08-28
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2021-04-09
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G01C21/28
- 本发明涉及一种用于车辆(3)视觉位置确定的位置确定装置(1)。所述位置确定装置具有用于检测图像数据(11)的一摄像机单元(20)和一控制单元(10)。此外,控制单元(10)还设置用于,确定每个识别到的地标(13a、13b)的质量值,所述质量值与地标的可识别性、稳定性和/或地标(13a、13b)对位置确定的贡献相对应,其中,基于相应地标(13a、13b此外,还可为一地标确定不同观察位置或观察方向的若干个质量值。控制单元(10)还设置用于,基于通过位置确定装置(1)的一重新识别对已包含在一地图中的地标(13a、13b)的质量值进行调整适配。控制单元(10)设置用于,基于识别到的地标(13a、13b)结合地图确定位置确定装置(1)的位置。控制单元(10)还设置用于,结合一定位单元(40),相对于一全球坐标系确定地标(13a、13b)的位置。
- 用于车辆视觉位置确定装置
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