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- [发明专利]车辆位置分享方法、车辆位置分享系统-CN201110457344.1在审
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王军
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上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
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2011-12-30
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2013-07-03
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G01C21/26
- 一种车辆位置分享方法、车辆位置分享系统，所述车辆位置分享方法包括：获取车辆位置的地图图片；获取车辆位置的地图数据；使所述地图数据成为所述地图图片的属性信息，形成地图图片共享信息；发送所述地图图片共享信息至网络端所述车辆位置分享系统，包括：多个车载端和网络端，所述车载端包括导航装置、数据形成单元，其中，导航装置，用于提供车辆位置的地图图片和地图数据；数据形成单元，与所述导航装置相连，用于从所述导航装置获取车辆位置的地图图片、车辆位置的地图数据，将所述地图数据转换为所述地图图片的属性信息，以形成地图图片共享信息，还用于将所述地图图片共享信息发送至网络端。本发明可以更精确地分享车辆位置。
- 车辆位置分享方法系统
- [发明专利]用于在导航地图中定位目标位置的方法及装置-CN201811612580.4在审
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唐帅;孙铎
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奥迪股份公司
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2018-12-27
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2020-07-07
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G01C21/30
- 本申请涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的方法，该方法包括：分别获取至少一个参考地图图像和位于参考地图图像中的参考位置；在导航地图中搜索与参考地图图像匹配的目标地图图像；根据参考位置在至少一个参考地图图像中的定位，在目标地图图像中，对应地定位与参考位置匹配的目标位置。该方法实现了根据参考地图图像中的参考位置，获得在导航地图中对应的目标位置的目的，尤其是当参考位置是纸质地图或其它地图应用程序中的位置时，可以通过上述方法实现在导航地图中，寻找与该参考位置对应的目标位置目的本申请还涉及一种用于在导航地图中定位目标位置的装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
- 用于导航地图定位目标位置方法装置
- [发明专利]用于访问地图数据的方法和装置-CN202010009599.0有效
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高巍
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北京百度网讯科技有限公司
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2020-01-06
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2023-09-22
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G06F16/957
- 本申请实施例公开了用于访问地图数据的方法和装置，可用于自动驾驶。该方法的一具体实施方式包括：响应于无人驾驶汽车的当前位置变化，确定缓存是否存储当前位置对应的地图数据分块；若缓存存储当前位置对应的地图数据分块，从缓存读取当前位置对应的地图数据分块；若缓存未存储当前位置对应的地图数据分块，从地图数据服务端获取当前位置对应的地图数据分块，以及将当前位置对应的地图数据分块写入缓存；访问当前位置对应的地图数据分块；若当前位置变化，或者缓存未存储当前位置对应的地图数据分块，从地图数据服务端预取预设范围内的地图数据分块，以及将预设范围内的地图数据分块写入缓存。该实施方式提高了地图数据的查询效率。
- 用于访问地图数据方法装置
- [发明专利]移动通信终端和地图显示系统-CN200510078987.X有效
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北岛治朗
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京瓷株式会社
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2005-06-21
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2005-12-28
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G01C21/00
- 一种地图显示系统，其具有通过通信网络连接的服务器和移动通信终端。通信终端具有存储设备，用于存储与位置数据相关联的预存地图数据；位置测量设备，用于测量当前位置并获取当前位置数据；当前地图获取设备，用于通过利用通信网络向服务器发送当前位置数据，从服务器获取当前地图数据；指令设备，用于发出针对地图显示的指令；以及显示设备，用于基于当前地图数据或预存地图数据显示地图。服务器具有：存储设备，用于存储地图数据；以及地图提供设备，用于根据从移动通信终端所发送的位置数据搜索所存储的地图数据，并且将与位置数据相对应的地图数据发送给移动通信终端。
- 移动通信终端地图显示系统
- [发明专利]地图生成-自身位置推断装置-CN202180071554.9在审
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粂秀行;小森谷佑一;坂野盛彦;丰田英弘
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日立安斯泰莫株式会社
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2021-08-31
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2023-07-07
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G09B29/00
- 本发明的目的在于提供一种能高精度地推断自身车辆位置姿态的地图生成‑自身位置推断装置。本发明的地图生成‑自身位置推断装置具备：地图生成部(110)，其根据传感器的输出来生成由点群和自身车辆的行驶位置构成的地图；要求精度判定部(120)，其根据传感器的输出和地图生成部(110)所生成的地图来判定下一次行驶时的自身位置推断所要求的位置姿态推断精度(要求精度)；数据选择部(130)，其根据地图生成部(110)所生成的地图和要求精度判定部(120)所判定的要求精度来选择地图中包含的点群；地图记录部(140)，其记录包含数据选择部(130)所选择的点群、行驶位置以及要求精度的选择地图作为记录地图；以及自身位置推断部(150)，其将由数据选择部(130)所选择的点群和自身车辆的行驶位置构成的当前地图与地图记录部(140)中记录的记录地图相关联，由此来推断记录地图上的当前的车辆的位置姿态
- 地图生成自身位置推断装置
- [发明专利]一种地图更新方法以及装置-CN202010441119.8有效
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李芃桦
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杭州海康机器人股份有限公司
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2020-05-22
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2023-08-18
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G01C21/00
- 本发明公开了一种地图更新方法，该方法包括，建立从第一有效地图节点经过至少一个待更新地图节点至第二有效地图节点的更新路径，控制移动机器人按照所述更新路径移动，当移动机器人当前位置与任一待更新地图节点的距离小于设定的触发采集图像的距离阈值时，触发当前位置的运动信息采集，并将当前位置作为更新后的地图节点位置；且在移动过程中至少采集第二有效地图节点位置的运动信息，基于所采集的第一有效地图节点位置、第二有效地图节点位置的运动信息，求解更新后的地图节点的全局位姿，删除地图中的待更新地图节点的地图信息，保存更新后的地图节点的地图信息。本发明能够实时自动完成地图节点更新处理，无需人工介入。
- 一种地图更新方法以及装置
- [发明专利]地图数据的升级方法-CN200510030175.8无效
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朴镛炫
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上海乐金广电电子有限公司
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2005-09-29
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2007-04-04
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G06F17/30
- 一种地图数据的升级方法，如果要升级内存储存的地图数据，根据单张地图运行升级，将把表示单张地图的地图数据储存位置的单张地图的地图数据位置索引记录在头部；能够有效管理因以单张地图为单位升级地图数据而产生的没有储存地图数据的空白空间领域，产生表示空白空间领域位置的空白空间领域位置索引，记录在头部；为使没有储存地图数据的空白空间领域的非效率性达到最小化，如果空白空间领域位置索引的数量，或包括空白空间领域在内的地图数据的整个储存领域的大小达到提前设置领域大小以上本发明对以单张地图为单位升级地图数据，就迅速升级，并有效管理地图数据的升级导致的没有储存地图数据的空白空间领域。
- 地图数据升级方法
- [发明专利]地图显示装置和地图显示方法-CN200810149896.4无效
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筒井正直
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索尼株式会社
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2008-10-06
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2009-04-15
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G01C21/26
- 本发明公开了一种地图显示装置和地图显示方法。地图显示装置包括：图像存储单元，将多个图像与图像的捕获地点的相应图像捕获位置信息项相关联地存储；图像信息读取单元，从图像存储单元中读取指定图像的图像捕获位置信息；图像捕获位置显示单元，根据图像捕获位置信息来显示由地图信息表示的地图；当前位置获得单元，从确定当前位置的位置确定单元获得当前位置信息；当前位置显示单元，根据所获得的当前位置信息来显示由地图信息表示的地图；以及地图显示切换单元，响应于显示切换指令来在图像捕获位置显示单元的地图信息和当前位置显示单元的地图信息之间选择性地切换
- 地图显示装置显示方法
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