“粂秀行”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果4个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自身位置推断装置、配备其的自动驾驶系统以及自身生成地图共享装置-CN202080007082.6有效
发明人： 粂秀行;金子艾利克斯益男;菅原俊晴;栗山哲 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G08G1/0969 文献下载
摘要：本发明的目的在于实现一种能够高精度地推断在包含车道中心线、停止线、交通规则等信息的地图上的自身位置姿态的自身位置推断装置。本发明的代表性的自身位置推断装置之一具备：自身位置推断部，其根据对存在于车辆周围的物体进行测量的传感器的测量结果来推断高精度地图上的自身位置姿态；低精度区间检测部，其根据该自身位置推断部所推断出的所述自身位置姿态来检测推断精度较低的低精度区间；以及自身地图生成部，其生成该低精度区间检测部所检测到的所述低精度区间内的、保存有所述物体在所述高精度地图上的位置和种类的自身生成地图。
自身位置推断装置配备自动驾驶系统以及生成地图共享

[发明专利]地图生成-自身位置推断装置-CN202180071554.9在审
发明人： 粂秀行;小森谷佑一;坂野盛彦;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G09B29/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能高精度地推断自身车辆位置姿态的地图生成‑自身位置推断装置。本发明的地图生成‑自身位置推断装置具备：地图生成部(110)，其根据传感器的输出来生成由点群和自身车辆的行驶位置构成的地图；要求精度判定部(120)，其根据传感器的输出和地图生成部(110)所生成的地图来判定下一次行驶时的自身位置推断所要求的位置姿态推断精度(要求精度)；数据选择部(130)，其根据地图生成部(110)所生成的地图和要求精度判定部(120)所判定的要求精度来选择地图中包含的点群；地图记录部(140)，其记录包含数据选择部(130)所选择的点群、行驶位置以及要求精度的选择地图作为记录地图；以及自身位置推断部(150)，其将由数据选择部(130)所选择的点群和自身车辆的行驶位置构成的当前地图与地图记录部(140)中记录的记录地图相关联，由此来推断记录地图上的当前的车辆的位置姿态。
地图生成自身位置推断装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助系统-CN202080084783.X在审
发明人： 粂秀行;丰田英弘 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于，即使对于不存在车道划分线且GNSS的精度低的环境、或多车道的道路、或交叉路口，也能够实现车道偏离警报·控制。驾驶辅助装置具备：记录部，其记录车辆的多个过去行驶位置以及与过去行驶位置相关的位置推定用信息；相对位置推定部，其根据检测车辆的周边的传感器的输出推定车辆的相对位置，将相对位置的历史记录追加到过去行驶位置中，将相对位置的推定中使用的传感器的输出追加到位置推定用信息中；位置推定部，其根据传感器的输出和记录部的位置推定用信息，推定车辆相对于过去行驶位置的位置，将位置的历史记录追加到过去行驶位置中；偏离判定部，其使用多个过去行驶位置的分布、车辆相对于多个过去行驶位置的位置、以及预先确定的基准值，判定自多个过去行驶位置的偏离；以及控制部，其在判定为偏离的情况下，以警报或消除偏离的的方式控制车辆。
驾驶辅助装置以及系统

[发明专利]作业优化系统以及作业优化装置-CN201880099482.7在审
发明人：伊藤诚也;笹谷聪;粂秀行;三木亮祐 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06Q50/04 文献下载
摘要：本发明设置有：设备控制部，其根据设备的设备控制模式和设备控制模式的参数来进行设备的控制；作业员测量部，其在由设备控制部进行设备的控制时，根据由传感器取得的与设备协作地进行作业的作业员的传感器信息来测量作业员的作业；评价部，其根据预定的目标值来评价由作业员测量部测量到的作业；以及行为控制模式生成部，其判定评价部的评价是否比阈值高，在判定为高的情况下，生成包含判定为高的设备控制模式的参数的行为控制模式。
作业优化系统以及装置